智能草坪養護機器人是一種集環境感知、路徑規劃、目標識別和動作控制于一體的機器人系統,能精確、高效地除去農田雜草,可解放勞動力,符合當代精細農業的發展要求,是國內外學者研究的熱點。概述了國內外智能除草機器人的研究現狀,總結了智能除草機器人植物識別技術的4項基本要素,進一步分析了智能除草機器人的未來發展趨勢,結合目前的研究內容,提出國內智能除草裝備與技術存在的問題并給出相應的研究思路與建議,旨在加快智能除草機器人的發展進程。機器人除草系統，其工作時完全不使用除草劑，而是以純機械的方式消除雜草。福建家庭智能草坪養護機器人定制價格

進入工業化社會后，盡管這一勞作已經被機械化器具和化學除草劑的出現緩解了不少，但是在不少地區，相比物理拔除，噴灑除草劑對環境和農作物傷害很大；或者因為地形復雜，物理除草的機器無法精細完成所有工作，仍需要配合大量人工進行“善后”。智能除雜草機器人技能包括自動、定位、避障、導航和在地圖上精確定位物體，它的設計在此之上又增加了防風雨性，提升了速度、攝像儲存容量并延長了電池壽命。單純使用視覺數據就可以識別闊葉雜草，但想要識別草類雜草則需要使用不同的攝像機。廣東供應智能草坪養護機器人售價這個除草機比較大的一個亮點就是它的探頭。可以識別作物和一般的雜草，從而將雜草去除干凈。

   將現代智能化控制技術應?于草坪剪修方面，讓割草機能?主進行作業，不僅節省了人力資源，也保障了工人安全。與傳統的割草機相?，智能割草機更加?便安全和?效。”南京熙岳智能科技有限公司張熙岳表示。他認為，?前割草機器?的發展和早期掃地機器?的發展?常類似，此前正是由于可規劃式掃地機的出現，掃地機市場才實現了快速增長，如今隨著熙岳智能草坪養護機器人實現規劃式割草，整個割草機行業也有望在科技顛覆下，如同現今的掃地機器人一樣，圍繞規劃式割草形成井噴式發展。

熙岳智能草坪養護機器人的主要模塊說明：1）視覺導航模組（自主研發）：要由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現機器人方向及角度確認，精度在厘米級。2）衛星導航定位模組：由衛星地面主、從站、立桿、防護罩等組成，實現機器人方向及角度確認，精度在二十厘米級。3）視覺識別模塊（自主研發）：由光源、相機、遮光罩、控制器組成，對大量數據進行收集，通過深度學習，自動識別雜草及其種類、雜物、煙頭等并定位。4）雜草去除模塊（自主研發）：由控制器、除草三軸機械手（自主研發）、夾爪。去除雜草方式：（1）液氮定向噴灑（2）滅生劑定向噴灑（3）機械手物理拔取5）底盤動力：四輪驅動，草地胎，鋰電池動力科連續工作2小時，并缺電自動返回充電6）垃圾箱模塊：送料傳送帶、垃圾箱體、自動卸料機構。智能草坪養護機器人智能農業除草機器人融合了環境分析、路徑導航、視覺識別和運動控制等多種技術。

智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用VisualC++開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。一類是行走系列農業機器人，主要用于在大面積農田中進行作業。吉林節能智能草坪養護機器人定制

自主導航系統控制（設置工作區域） 使用全景攝像頭、標志物等，可以控制有效除草范圍。福建家庭智能草坪養護機器人定制價格

      智能草坪養護機器人主要應用在園林裝飾修剪、草地綠化修剪、城市街道、綠化景點、田園修剪，特別是公園內的草地和草原，足球場，高爾夫球場等其他用草場地，私人別墅花園，以及農林畜牧場地植被等方面的修整。適用于清掉平原、丘陵、梯田、果園、三角地等大小地塊蘆葦、苜蓿、魚草等各類雜草，操作簡單，工作效率高。機器本身利用激光雷達掃描感知周圍信息，為自主導航構建實時地圖，并利用SLAM算法實現路徑規劃和自主導航使得本發明除草機可以在任意環境在工作，不受地域的限制。福建家庭智能草坪養護機器人定制價格