全球值得關注的水果智能采摘機器人，機器勝人指日可待！采摘水果是一項低薪、季節性、重復性的工作，發展前景不大。而且采摘成本高昂，采摘人工成本比較多占農民支出的50%。隨著現有的采摘工作者逐漸衰老，年輕一代正在向城市地區遷移，所以從事水果采摘的工人越來越少。在水果采摘中，時間就是一切，延后2周采摘的水果將損失其價值的80%，勞動力短缺使美國果農每年損失30億美元的銷售額，全球的水果種植者每年因無法采摘導致的銷售額損失達到了300億美元。所以智能采摘機器人的問世也是水到渠成，熙岳科技生產的智能采摘機器人就是基于這樣的背景進行的面世！ 機械手臂就如同“手”一樣采用合適的力度采摘西紅柿，并且不會破損或者用力過度。廣東自動智能采摘機器人定制價格

智能采摘機器人上崗作業，就引來大家的嘖嘖稱奇。只見它沿著溫室的軌道“走入”番茄種植區，稍微停頓一會就將自己“拉長”到與人等高，并迅速伸出雙臂，熟門熟路地找到成熟的番茄，用夾子夾緊后旋轉一圈，番茄應聲落蒂，被送入采摘框中。在15秒內，機器人雙臂聯動，準確無誤地摘下了兩個成熟的番茄。“相機是它的眼睛，機械臂和柔性爪是手，壟間平臺車是腳，而植入在機器人內部的人工芯片相當于它的大腦。他們事先將幾百張番茄植株的照片放在機器人面前，讓它們識別出成熟的果實。機器人通過不斷的深度學習掌握了如何在復雜場景下實現對果實的選擇性采收，北京多功能智能采摘機器人制造價格設備持續不間斷工作達2小時以上，可拆卸電池組，為確保演示效果，每臺機器人多配置一組電源。

我國作為水果生產大國，國家對采摘機械化的發展十分重視，智能采摘機器人對我國未來水果產業發展的作用十分重大。結合水果生產種植環境和實際采摘過程，基于機器視覺技術對水果采摘過程的試驗研究，設計了智能水果采摘機器人樣機，實現農業生產水果的智能采摘。

該機器人由機械結構部分和電氣智能控制系統兩部分構成。機械結構包括可移動載體、機械手臂、夾持器和橫向滑動裝置;電氣智能控制系統主要包括工控計算機、伺服電機驅動、雙CCD攝像機、傳感器控制模塊、數據采集卡、GPIB卡、運動控制卡、鋰電池供電箱、GPIB卡和控制系統。

智能采摘機器人已問世，一臺機器竟然可頂12個人！一個小時能采10000顆果子。眼前看到這臺機器手4只機器臂開動后，不停地從新西蘭奇異果的果架上，將成熟奇異果摘下，再通過機器臂下面的管袋中，傳送到下面的收藏盒中。奇異果是水果中相當柔軟的果實，要用機器手摘取奇異果，可比摘蘋果難多了。幾個月前我們剛介紹過摘蘋果的機器手，已被國外開發出來目前摘蘋果的機器手有兩種，一種“摘果機器人”有三根“手指”，可抓取果實，并將其從枝頭擰下或者剪下。一臺機器的“手”可以配4-12只，一個小時比較高能采10000顆果子。還有一種是美國公司在研發的“吸果機器人”：它可以直接將蘋果從樹上“吸”下來。現在，針對難摘的奇異果的機器手已經被新西蘭科研者攻關了，而更可怕的是，它還自帶“學習功能”。這臺機器具備的學習功能是，人們可給它輸入指令，告訴它們哪些是奇異果，哪些是成熟的，它們就可使用自帶的判斷功能。下面補充介紹一下近期蘋果遇到得主要問題及預防對策：附1：警惕！今年蘋果水心病和裂果發病嚴重，中晚熟蘋果要加強防范！目前，正值蘋果膨大著色期，各產區蘋果不同程度出現了水心病和裂果現象。前段時間，山東嘎啦摘袋時，果農反映摘袋后水心病嚴重！ 控制機器人的電機轉動，帶動夾爪到小番茄的位置，摘取小番茄，然后放入采摘籃里。

雖然中國農業機器人包括智能采摘機器人研究產出規模超過美國，但被引頻次能在一定程度上反映論文的質量和影響力，高被引論文的研究內容在一定程度上可以反映該領域的研究前沿。從論文內容中進行判斷，我們可以很好確定出相關的前沿方向。例如對檢索到的與農業機器人相關的SCI論文進行篩選、判讀，可以看出，研究主題目前聚集在3個前沿方向，分別在作業對象識別和定位算法優化，導航和路徑規劃算法優化，以及對作業（農業生產）對象的分選與監測研究。在作業對象識別和定位算法優化方面，各國的主要研究對番茄、甜椒、蘋果、柑橘和荔枝等蔬果及雜草和作物病害等的識別，而中國在這一方向上的研究產出相對較多。導航和路徑規劃算法優化方面，日本和西班牙的相關研究則更加超前。美國在作業對象的分選與監測研究上產出相對較多，研究重點包括果實分選及水產養殖監測和牛奶產量與風險監測等。5.結語全球農業生產的集約化和規模化進程不斷加快，但無疑隨著人口的穩定和下降趨勢，世界農業勞動力一定會不斷減少，但各國對農業機器人的需求將持續加大。由于農業環境和作業對象的復雜性、多變性和非結構性，目前可以看到，農業機器人研發難度大，相關作業效果有待提高。 智能機器人大多也都完全的可以代替人類。吉林菠蘿智能采摘機器人公司

通過夾爪攝像機對小番茄識別及位置定位，并將位置信息傳遞給機械手。廣東自動智能采摘機器人定制價格

熙岳從農業行業當前的情況出發，設計和研發了智能采摘機器人。水果和蔬菜既是人類生活中必不可少的食物，也是重要的經濟作物。據統計，2017年全球的水果和蔬菜產量分別達6.8億t和12.6億t，其中全球鮮食果蔬與加工果蔬的比例約為7:3。中國蔬菜、水果的種植面積和產量均穩居世界前列，但其加工果蔬的比例占5％左右。在我國，近年來農業勞動力特別是青壯年勞動力也迅速向其他行業轉移，農忙季節廣大農村開始出現勞力荒，農村留守老人、婦女的勞動強度增加，生產效率明顯降低。果蔬生產的快速發展和農業勞動力短缺、勞動強度過大的矛盾日益顯現，而替代選擇性收獲這一復雜人力勞動只有通過采摘機器人技術的深入研究才能實現。果蔬采摘機器人的研究開發，對于減輕農業從業者的勞動強度、解放農業勞動力和提高果蔬的集約化生產水平，都具有重要的意義。廣東自動智能采摘機器人定制價格

南京熙岳智能科技有限公司是一家智能技術研發；自動化設備、傳感器的研發、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業自動控制系統裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統集成服務；軟件銷售、技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。的公司，是一家集研發、設計、生產和銷售為一體的專業化公司。公司自創立以來，投身于采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統，是機械及行業設備的主力軍。熙岳智能致力于把技術上的創新展現成對用戶產品上的貼心，為用戶帶來良好體驗。熙岳智能創始人張熙岳，始終關注客戶，創新科技，竭誠為客戶提供良好的服務。