據悉，國內做智能割草機器人（智能草坪養護機器人）的公司可以分為兩類：一類是創新類公司。這類公司往往技術基礎挺不錯，缺少的是對于傳統園林工具的認知，但實際上割草機的結構設計、專li都涉及到不少行業Knowhow。同時，由于園林?具是?個比較傳統的領域，割草機器人主要市場又在歐美，創業公司并沒有形成品牌優勢，想在海外進行市場拓展相對較難。此外，也有創業公司主打定位于商用的割草機器人，但熙岳科技的總監認為，盡管在商用端有應用需求，但第一步還是應該從消費級做起。工程化能力和規模化量產能力對于創業公司來說也是一個不小的挑戰。另一類是江浙一帶的園林工具公司所做的割草機器人，有公司一年能夠達到20萬-30萬臺銷量。幾個人就可以操作控制幾臺機器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作，非常的省時省力。浙江綠化帶智能草坪養護機器人案例

南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環境、社區建設、生態城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現了快速的發展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能夠自主除草、高效率、綠色節能的除草機來代替工人完成的工作。浙江綠化帶智能草坪養護機器人案例這個除草機器人不僅效率快，它還有一個非常大的優點，就是可以將雜草完全去除干凈。

一般來說，智能草坪養護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不僅綠色節能，還降低了成本。

智能草坪養護機器人可以根據雜草顏色特征,提出了新的圖像分割算法,在RGB空間直接將雜草從土壤背景中分割出來。首先順序搜索圖像中每一個像素點,如果當前像素RGB值中G>R且G>B,則將該像素值置1(雜草),否則為0(背景),從而完成圖像分割。然后采用8鄰域消除孤立點,并確定雜草區域位置。利用Visual C + +開發了除草機器人雜草識別軟件,設計了除草機器人結構模型。試驗表明,該分割算法實時性好,可有效識別出雜草,并能夠適應戶外自然光變化。除草機器人機械臂能夠準確定位,完成除草動作。一類是行走系列農業機器人，主要用于在大面積農田中進行作業。

熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統，這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號，通過實時差分定位，實現厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。除草機器人的研發是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發也需要不斷突破。天津現代智能草坪養護機器人按需定制

自動返回充電 當電池電量不足時，自動返回導航工作站進行非接觸式電磁感應充電。浙江綠化帶智能草坪養護機器人案例

熙岳做的智能草坪養護機器人能做到什么呢？根據公開的信息顯示，目前市場上常見的割草機器人普遍存在兩大痛點。一是，工作大都采取隨機碰撞方式。該方式沒有?個固定規劃的路徑，智能割草機碰到邊界后以隨機?度轉彎，導致重復覆蓋以及覆蓋不完全等問題，效率相對不?；二是，需要聯系專人上門預埋邊界線。在割草機器人比較大的歐洲市場，部署人工埋線大致要花費300歐元-400歐元，且耗時要將近大半天，布置靈活性差。

為了解決這兩個痛點，熙岳在科研上花了大量的時間和經歷，目前的智能草坪養護機器人已經基本能解決上述兩個痛點。 浙江綠化帶智能草坪養護機器人案例

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