智能草坪養護機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機，本發明具有以下優點：本發明使用球鉸接、電缸來聯接底板和第二底板，使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發明在各種地理環境下行走自如；采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經過微生物分解會變成廢料，從而更加節能環保。家里有庭院養花養草的朋友會發現隨著花草的生長，一些野花野草也長出來了，這就需要使用割草機來進行清理。北京園藝智能草坪養護機器人產品介紹

智能草坪養護機器人的控制系統工作流程為：在執行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續除草并涂抹施藥。現代智能草坪養護機器人供應商除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。

而且由于熙岳生產的智能草坪養護機器人采用的是高頻精割，每天都會自動執行一遍割草任務，從而確保草坪始終處于一個固定高度，至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理，細碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此熙岳生產的智能草坪養護機器人不需要有收集草屑的儲存袋，從而減少了產品清潔方面的工作量。這種操作方式既符合用戶的使用習慣，也因幾乎無需人工干預的規劃式割草，極大提升了割草效率，降低運維成本。而且得益于熙岳生產的智能草坪養護機器人配備的多重傳感器，在機器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或寵物觸摸/靠近刀片位置時，刀片會停止旋轉，從而確保用戶安全。

智能草坪養護機器人是一種能準確使用除草劑的機器人，它是研究人 員將計算機、全球定位系統以及多用途拖拉機技術綜合到一起的產物。 首先，農業人員先帶領機器人在田間地頭行走，在走到雜草較多的地 方時，機器人身上的全球定位系統就會顯示出雜草位置的坐標定位圍。 接著，農業人員將這些信息按照順序輸入計算機中，之后再將數據輸 人到拖拉機上的一臺計算機里。當他們駕駛拖拉機進人大田耕作時， 除草機器人便會嚴密監視位置。來到雜草區，它的相應功能便啟動，把化學除草劑準確地噴撒到雜草叢生的地點。智能農業除草機器人融合了環境分析、路徑導航、視覺識別和運動控制等多種技術。

一般來說，智能草坪養護機器人的構成是這樣的：包括機架、機輪和控制系統，機架采用四輪小車模型，機架上安裝有兩側輔助刀具、鋰電池、云臺舵機、太陽能控制器、噴霧裝置和草屑收集裝置，機架前端安裝有超聲波傳感器和排渣板，機架下端安裝有推桿步進電機，推桿步進電機上安裝有主刀，云臺舵機上安裝于有攝像頭，控制系統采用ArduinoMega2560單片機作為主控制器，該主控制器連接有供電系統、避障模塊、視覺模塊、語音模塊和驅動模塊，視覺模塊連接攝像頭和無線WIFI視頻傳輸模塊，機架采用四輪小車的模型，這種方式比差速轉向更加快捷，而且還能減小轉向所需的空間，采用鋰電池和太陽能板雙重供電方式，可有效提高電池的續航能力，不僅綠色節能，還降低了成本。由相機、360度反射鏡、機器支持件、標志物、鏡頭防護罩組成，實現機器人方向及角度確認，精度在厘米級。園藝智能草坪養護機器人定制價格

幾個人就可以操作控制幾臺機器人，然后就可以完成幾 百幾千畝地的工作，非常的省時省力。北京園藝智能草坪養護機器人產品介紹

田間的雜草可以用智能草坪養護機器人去除嗎？雜草依舊是困擾農民的問題，雖然可以人工拔除，但人力太昂貴，于是有些支持免耕農法，但還是想追求經濟效益的農民，便會采用化學除草劑來殺死雜草。可是，除草劑會讓雜草產生抗藥性，迫使農民的除草劑愈噴愈多、愈噴愈毒，有些除草劑還會隨風飛散、影響附近其他作物。有時候，農民還不得不采購經過基因改造的種子，因為，唯有這類種子才能抵抗除草劑的毒性。所以希望能找出節省人力、經濟實惠、又不使用殺草劑的除草方式，我們發明了智能草坪養護機器人，它可以智能去做除草工作！北京園藝智能草坪養護機器人產品介紹

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