南京熙岳智能科技有限公司選擇做智能草坪養護機器人做這門生意的契機是什么？草坪在我國城市建設中的分布越來越廣，綠地面積和綠地覆蓋率已經成為衡量城市環境、社區建設、生態城市建設和城市園林化程度的一個重要指標，近些年來逐步得到了人們的重視，并實現了快速的發展；隨著綠化面積的不斷增加，綠化帶修剪工作量大、投資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能資成本高、智能化程度低等矛盾日益尖銳，因此有必要研發一種能夠自主除草、高效率、綠色節能的除草機來代替工人完成的工作。安全保護：當設備故障操作發生時，機器就會停止工作 并發出故障報警。山東品質智能草坪養護機器人公司

智能草坪養護機器人，包括四個車輪、四個第一步進電機、四個伺服電機、四個伸縮缸、鉸接頭、鉸接座、四個電缸、底板、第二底板、轉動架、四個機械臂、四個機械鉗、齒輪、第二伺服電機、錐桶、粉碎組件、進料桶、葉片、第二步進電機，本發明具有以下優點：本發明使用球鉸接、電缸來聯接底板和第二底板，使本發明能夠在坡道、低洼等惡劣地理環境下時刻保證機身的平衡，并起到良好的減震作用，使得本發明在各種地理環境下行走自如；采用四個的機械臂、機械鉗進行拔草工作，效率高，自由度高，對于一些比較低矮和比較高大的雜草也能達到很好的除草效果；采用粉碎組件將雜草粉碎后吹出，碎雜草經過微生物分解會變成廢料，從而更加節能環保。浙江學校智能草坪養護機器人解決方案一類是行走系列農業機器人，主要用于在大面積農田中進行作業。

熙岳制造的智能草坪養護機器人憑什么贏得市場？相較于目前市面上已有的割草機品類，智能草坪養護機器人擁有不少差異化功能：無需布線即可實現厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規劃式除草任務以及具備低工作噪音的特性。值得一提的是，他們采用了新的定位系統，這項技術的核xin是利用全球定位系統的衛星信號，通過實時差分定位，實現厘米級的戶外精確定位，機器人相對基站的定位精度可達2-3cm。此外，新品還融合了多種其他傳感器信息輔助定位，如慣性導航、里程計、地磁信息、差分氣壓計等，使得機器人在衛星信號暫時較弱的情況下也能穩定運行。

熙岳做的智能草坪養護機器人的GPS民用定位精度為3m，若不用差分技術，則導致定位誤差大，難以滿足農業作業要求。計算機視覺導航技術成本低廉、能夠更好地描述當前環境，更能反映當前信息，就是識別出機器行進的路線。因此，機器視覺導航的主要任務是從圖像中識別作物行，并檢測出軌跡路徑，為確定機器的相對位置提供依據。為了提供一種噴施作業的通用機器人本體，筆者基于計算機視覺導航技術，設計一種能夠自行導航并行走的機器人，在需求分析的基礎上，對自動導航機器人進行總體設計，并搭建了機器人原型，重點研究了機器人田間自動導航系統（包括顏色模型選擇、作物與土壤分割方法、導航路徑和參數的自動檢測），并進行性能測試，調試優化參數，以實現機器人的自動行間識別和導航。除草機器人應用于足球場、高爾夫球場、景觀等草坪雜草去除作業。

智能草坪養護機器人的控制系統工作流程為：在執行除草工作前，通過攝像頭和計算機軟件輸入作物的特征標準（如色度、垂直高度下限、水平寬度下限等信息）；除草機器人運行時，通過兩個定位攝像頭采集圖像信息，與作物特征標準進行比對，識別出前方作物，并由兩個定位攝像頭確定作物對機器的方位；當機器行進至回避位置處，由計算機發出指令，控制行內除草裝置縮回機架，避開作物；通過回避位置（即作物）后，計算機再發出指令，控制行內除草裝置伸出機架，繼續除草并涂抹施藥。家里有庭院養花養草的朋友會發現隨著花草的生長，一些野花野草也長出來了，這就需要使用割草機來進行清理。浙江學校智能草坪養護機器人解決方案

農業中使用除草劑，對人類和環境有著巨大的風險，地下水中就經常會發現除草劑的殘留物。山東品質智能草坪養護機器人公司

智能草坪養護機器人自動化工作原理能夠將農業工作者從繁瑣的勞動中解放出來，給現代農業社會生產節約了大量的人力資源，促進了智能化農業發展的需要。在此背景下，除草機器人市場前景愈加明朗，相關企業發展不斷加快。由于除草機器人技術發展的不成熟問題，其市場發展會存在“價廉則性低，性優則價高”的狀況，這加劇了企業間的競爭。所以現階段除草機器人所面臨的難題就是如何在技術上提高其性能，降低生產成本，促進行業良性競爭。除草機器人的研發是一個長久的過程，由于科技的不斷進步，其功能研發也需要不斷突破。因此相關研發人員需完善它的缺點，確保其能夠真正投入到生產應用中。總體而言，只有將除草機器人技術不斷優化升級，我國智能化農業才能得到***發展，“無人農業”將有望實現。山東品質智能草坪養護機器人公司

南京熙岳智能科技有限公司擁有智能技術研發；自動化設備、傳感器的研發、制造、銷售；通訊設備、機電設備、儀器儀表、工業自動控制系統裝置的設計、制造、銷售、安裝、技術服務；信息系統集成服務；軟件銷售、技術開發、技術轉讓、技術咨詢、技術服務。等多項業務，主營業務涵蓋采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。公司業務范圍主要包括：采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統等。公司奉行顧客至上、質量為本的經營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、采摘機器人，智能草坪養護機器人，非標設備定制，軟件開發系統市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。