當(dāng)一次電流 IP>0，即為正向直流偏置，其在鐵芯 C1  中產(chǎn)生恒定的增磁直流磁通， 鐵芯 C1 磁化曲線將向左發(fā)生平移， 使鐵芯 C1 進(jìn)入正向飽和區(qū)的閾值電流變小。 且正向 飽和閾值電流滿足 I+th1=I+th-βIp，其中 β=NP/N1 為一次繞組 WP 匝數(shù) NP 與激磁繞組 W1 匝 數(shù) N1 之間的比值。此時新的振蕩過程將不同于原 IP=0 時自激振蕩過程， 由于正向飽和 閾值電流 I+th1 小于原正向激磁閾值電流 I+th ，導(dǎo)致正半周波自激振蕩過程將不會在原 t1 時刻進(jìn)入飽和區(qū)， 而是略有提前， 即鐵芯 C1 工作點(diǎn)將提前進(jìn)入正向飽和區(qū) B；同時由于 正向直流磁通作用，鐵芯 C1  進(jìn)入負(fù)向飽和區(qū)需要額外的激磁電流以抵消正向直流產(chǎn)生 的的增磁直流磁通，使得鐵芯 C1 進(jìn)入負(fù)向飽和區(qū) C 的閾值電流變大，負(fù)向飽和閾值電 流滿足 I-th1=I-th-βIp。由于電流的變化速度很快，對電流傳感器的帶寬要求很高。西安板載式電流傳感器廠家直銷

假設(shè)初始狀態(tài)輸出電壓 VO 在 t=0 時刻 VO=VOH 。根據(jù)電阻分壓關(guān)系可得電路的正反 饋系數(shù) ρ=R1/(R1+R2) ，且運(yùn)放同相端電壓 V+=ρVOH 。此時運(yùn)放反相端電壓 V-=V+=ρVOH, 在 0～t1 時刻，對非線性電感 L 進(jìn)行正向充電，充電電流大小受到電阻分壓及采樣電阻 RS 限制，充電電流從 0 開始增大，最大值為 Im=ρVOH/RS。在 0～t1 期間，鐵芯 C1 工作點(diǎn) 始終在線性區(qū) A，線性區(qū)激磁感抗 ZL 較大， 激磁電流 iex 緩慢增長到正向激磁電流閾值 Ith ，此時鐵芯 C1 工作點(diǎn)開始進(jìn)入正向飽和區(qū) B。金華開環(huán)電流傳感器廠家直銷鋰電池在2023年1-8月出口額同比增長約42%，福建、廣東、江蘇出口額占全國比重位居前列。

誤差控制電路由PI環(huán)節(jié)構(gòu)成，其直流開環(huán)增益越大越好，同時要求所選擇運(yùn)算放大器失調(diào)電壓小，單位增益帶寬大，選用OP27G高精密運(yùn)放。誤差控制電路輸出直接連接PA功率放大電路，以驅(qū)動其輸出反饋電流IF。常見的功率放大電路包括集成功率放大電路以及三極管等功率器件搭建的A類，B類，AB類，D類，H類功率放大電路[9,50]。在基于磁通門原理的直流電流測量的類似方案中，為了通過降低功率放大電路的功耗以改善整個系統(tǒng)的運(yùn)行功耗，D類功率放大電路，H類功率放大電路常有出現(xiàn)，但該類功率放大電路輸出紋波較大，因此對反饋電流中交直流測量帶來誤差。為了減小功率放大電路環(huán)節(jié)的輸出紋波，本文選擇了傳統(tǒng)AB類功率放大電路，其功率器件選擇TI德州儀器旗下的TIP110，TIP117，兩者器件參數(shù)一致，為互補(bǔ)對稱的大功率達(dá)靈頓管，其大輸出交流可達(dá)2A。

假設(shè)功率放大電路性能優(yōu)越，在設(shè)計(jì)檢測帶寬內(nèi)閉環(huán)增益大，輸出紋波電流小，輸出穩(wěn)定。則G3可用其閉環(huán)增益KPA表示其傳遞函數(shù)為：G3=KPA（3－15）電流反饋模塊輸入信號為反饋繞組WF兩端電壓信號，即功率放大電路輸出電壓信號。其輸出信號為流過終端測量電阻RM的反饋電流信號IF。根據(jù)上述關(guān)系，可推導(dǎo)電流反饋模塊G4的傳遞函數(shù)為：G4==RM+ZF1RM+jwLFlcRMlc+jwμ0μeN2F(2Sc)（3－16）式（3－16）中，ZF為反饋繞組WF的復(fù)阻抗，忽略其電阻值，用反饋繞組的激磁感抗jwLF表示；根據(jù)激磁電感與磁路參數(shù)關(guān)系進(jìn)一步對公式進(jìn)行化簡，式中l(wèi)c為合成鐵芯C12的平均磁路長度，μe為合成鐵芯C12的有效磁導(dǎo)率，SC為單個鐵芯的截面面積，合成鐵芯C12的截面面積為2SC。在磁通門傳感器的設(shè)計(jì)中，通常會采用一個激勵磁場，這個磁場會持續(xù)振蕩，從而可以等效為消磁磁場。

考慮到光學(xué)電流測量方法目前仍對溫度、振動等環(huán)境敏感，對光源要求苛刻，因此在當(dāng)前的技術(shù)水平下，再提高其精度等級具有較大難度[54]。霍爾電流傳感器通常需要在鐵芯上開口，因此對鐵芯加工工藝有一定要求，且開環(huán)霍爾電流傳感器由于開口漏磁的影響，其精度一般不高；形成閉環(huán)可以獲得較高的精度，但要實(shí)現(xiàn)高精度需要對傳感器進(jìn)行復(fù)雜的屏蔽設(shè)計(jì)，使得測量結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整機(jī)異常笨重，且霍爾傳感器本身也對溫度敏感，一般不適用于精密電流測量。分流器的原理極為簡單，但分流器在交流電流下具有集膚效應(yīng)，另外當(dāng)通過電流較大時，分流器易產(chǎn)生溫升而使其溫度特性變差，此時多采用多個分流器并聯(lián)的方法來擴(kuò)大測量的范圍，導(dǎo)致分流器的體積會過分龐大；再者，當(dāng)應(yīng)用于大交流電流中含有較小的直流分量時，受限于信噪比，難以完成小 直流分量的高精度測量。而傳統(tǒng)的磁調(diào)制器法電流傳感器具有強(qiáng)抗干擾能力，測量精度高，但其性價比不高，主要成本來自于外接交流激勵源及復(fù)雜的解調(diào)電路，而自激振蕩 磁通門傳感器法也是基于磁調(diào)制原理，但其結(jié)構(gòu)簡單，不需外加交流激勵源。新型儲能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展情況正在不斷改善和提升。杭州車規(guī)級電流傳感器

由于這個感應(yīng)電流與被測導(dǎo)體中的電流成正比，因此可以通過測量這個感應(yīng)電流來間接測量被測導(dǎo)體中的電流。西安板載式電流傳感器廠家直銷

可以觀察到基于鐵芯C1磁化曲線的對稱性及激磁方波電壓的對稱性，激磁電流波形正向峰值與反向峰值電流滿足I+m=-I-m=Im=ρVOH/RS，且鐵芯C1工作點(diǎn)在線性區(qū)與飽和區(qū)之間周期性變化，因此當(dāng)自激振蕩磁通門傳感器一次測量電流為0時，激磁電流iex在單個周期內(nèi)正負(fù)半波波形中心對稱，即在單個周期內(nèi)激磁電流iex平均值為0，對于信號采樣而言，即在RS上的采樣電壓信號滿足采樣電壓VRS平均值為0。接下來對一次電流為正向及反向直流時的自激振蕩磁通門傳感器振蕩過程進(jìn)行分析。當(dāng)IP>0時，激磁電壓波形Vex及激磁電流iex波形如圖2－4中藍(lán)色曲線所示，圖中紅色曲線為IP=0時激磁電流波形。西安板載式電流傳感器廠家直銷