公元年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊里描述了一種起重機械。這種機械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機械可用兩根桅桿，構成人字形，把吊起物橫向移動，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力或畜力為動力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀中后期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之后，為起重機械提供了動力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了批蒸汽起重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺蒸汽起重機改為水力起重機。20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機。隨著起重機行業的不斷發展越來越多的企業加入到起重機行業中來。楚雄門式起重機價格
汽車起重機的工作原理：在起重臂里面的下面有一個轉動卷筒，上面繞鋼絲繩，鋼絲繩通過在下一節臂頂端上的滑輪，將上一節起重臂拉出去，依此類推。縮回時，卷筒倒轉回收鋼絲繩，起重臂在自重作用下回縮。這個轉動卷筒采用液壓馬達驅動，因此能看到兩根油管，但千萬別當成油缸。另外有一些汽車起重機的伸縮臂里面安裝有套裝式的柱塞式油缸，但此種應用極少見。因為多級柱塞式油缸成本昂貴，而且起重臂受載時會發生彈性彎曲，對油缸壽命影響很大。紅河起重機設備廠家整個工廠按高標準、新理念的模式設計。
履帶起重機(履帶吊)CrawlerCrane，在國內一般是用QUY表示。但是三一的吊車為了跟國際接軌，于是使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC(SANYCrawlerCrane的英文頭字母)。履帶吊的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地面積大、對地面的平均壓力較小、穩定性好、可以在松軟以及泥濘地面作業;牽引系數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛;但履帶吊行駛速度慢、而且行駛過程要損壞路面、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運、機動性差。
流動式起重機一般可分為汽車起重機(汽車吊)、輪胎起重機(輪胎吊)、越野輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機(履帶吊)、特種起重機。汽車起重機英文名TruckCrane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機(汽車吊)。將起重機吊臺安裝在通用或單獨使用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到較多的就是這種吊車。全路面起重機英文名AllTerrainCrane，國內用QAY表示。全路面起重機的主要特點是:其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕、外形尺寸小、具有良好的行駛性能;底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯;能根據路面高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強;可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小、可蟹形行走、使用范圍更廣;可根據需要升高或降低車架高度、以提高行駛性能和通過能力;支腿跨距大、作業穩定性好;可以不受前方區域的限制、360度每方面作業;工作時須支腿、不能負荷行駛。起重機哪家好？云南特安特起重機械有限公司。
輪胎起重機通常用于裝卸重物和安裝作業，起重量較小時，可不打支腿作業，甚至可帶載行走。具有機動性好，轉移方便的特點，適用于流動性作業，應用。其基本技術參數為:起重量、起升高度、幅度、載荷力矩和整機自重。輪胎起重機的額定起重量受動臂強度和整機穩定限制，隨幅度而變化，為防止超載必須裝有力矩限制器。汽車起重機由于行駛速度快，轉移靈活，汽車底盤及其零件供應較方便等優點，特別是伸縮臂式汽車起重機，發展很快。輪胎起重機則朝提高機動性和越野性方向進一步發展。多邊異形斷面伸縮臂、盒形輻射式底架、活動式配重等新型輪胎起重機不斷出現。公司以信譽***，用戶至上的宗旨。臨滄橋式起重機銷售
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