4–20mA通信的增強版稱為高速可尋址遠端傳感器（HART？系統），該系統向下兼容4–20mA儀表。在HART系統中，采用基于微處理器的智能化集成現場器件能夠實現雙向通信。根據HART協議，能夠在同一4–20mA 模擬電流信號線對上承載附加的數字信息，用于過程控制。模塊控制器PLC的功能可劃分成幾個功能組。許多PLC廠商將這些功能集成為單獨模塊，每個模塊所具備的功能隨具體應用而有所不同。很多模塊具有多種功能，可與多種傳感器接口連接。然而，多數情況下會針對特殊應用設計模塊或擴展模塊，例如：電阻溫度檢測器（RTD）、傳感器或熱電偶傳感器。通常，所有模塊具備相同的重要功能：模擬輸入、模擬輸出、分布式控制（例如現場總線）、接口、數字輸入和輸出（I/O）、CPU以及電源。模塊控制器PLC的可編程控制可靠性高。6ES7972-0BB42-0XA0

數據處理：一般可編程控制器都設有四則運算指令，可以很方便地對生產過程中的資料進行處理。用模塊控制器PLC可以構成監控系統，進行數據采集和處理、控制生產過程。較高級次的可編程控制器都有位置控制模塊，用于控制步進電動機，實現對各種機械的位置控制。通信聯網：某些控制系統需要多臺PLC連接起來使用或者由一臺計算機與多臺PLC組成分布式控制系統。可編程控制器的通信模塊可以滿足這些通信聯網要求。顯示打印：可編程控制器還可以連接顯示終端和打印等外面設備，從而實現顯示和打印的功能。6ES7193-4CB30-0AA0PLC內部由中間處理器的CPU，并帶有外部I/0口,擴展的I/O接口地址和存儲器三大組成部分。

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統，如無人控制的柔性制造系統；也可用于過程控制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網絡發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統。新近生產的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

可編程控制器簡稱PC，它經歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）相區別，現在仍然沿用模塊可編程邏輯控制器這個老名字。模塊控制器PLC是一種數字運算的電子系統，轉為在工業環境下應用而設計。它采用可編程的存儲器，用來在內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式、模擬式的輸人和輸出。控制各種類型的機械或生產過程。模塊控制器PLC及其有關設備，都是按易與工業控制器系統聯成一體、易于擴充功能的原則設計。目前模塊控制器PLC產品已實現了系列化、標準化，正朝著通用化方向發展。

模塊控制器PLC節能型設計，每個輸入端口耗電由市面同類產品的0.1W左右減少為0.03-0.05W。輸出采用晶體管或功率型繼電器，觸點負載能力強瞬間承受電流是市面同類產品的2倍以上，提升了系統的整體可靠性。40點產品提供24V和220V電源供客戶選擇。基本的PLC組件必須足夠靈活并可配置，以滿足不同工廠和應用的需求。輸入激勵（無論是模擬還是數字信號）來自機器裝置、傳感器或過程事件，表現為電壓或電流。PLC必須準確地為CPU提供解析并轉換激勵信號，CPU進而確定一組發給輸出系統的指令，而后者控制著安裝在工廠或另一工業環境的執行機構。模塊控制器PLC的功能愈加完善，適應性在不斷的增強。6ES7193-4CG30-0AA0

模塊控制器PLC擁有較強的帶負載能力。6ES7972-0BB42-0XA0

PLC的語言并不是匯偏語言或C語言，而是采用繼電器控制的梯形圖，使得電器工程師在編寫程序時很容易就理解PLC的編程語言。PLC常見的兩種輸出為晶體管型和繼電器型，它們兩者較大的區別是晶體管型需要中間繼電器這個二傳來控制接觸器，而繼電器型不需要。PLC更高層次的發展，實現已經改變了很多工控設備。PLC種類繁多，但其組成結構和工作原理基本相同。用PLC實施控制，按控制功能要求，通過程序按一定算法進行輸入\輸出變換，并應用于工業現場。PLC專為工業現場應用而設計，采用了典型的計算機結構，它主要是由CPU、電源、存儲器和專]設計的輸入\輸出接口電路等組成。6ES7972-0BB42-0XA0

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