現(xiàn)階段國內(nèi)廠商在**領(lǐng)域不能直接與國外企業(yè)競爭，國內(nèi)機器人的成功之道在于打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈，生產(chǎn)經(jīng)濟型機器人本體，尤其要突破減速機等關(guān)鍵零部件。1.打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈--“機器人本體”與國外類似，國內(nèi)許多機器人廠商起源于上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)，且大多在近5年內(nèi)進入機器人行業(yè)。另外，與國外不同的是，新松機器人和博實股份起源于科研院所轉(zhuǎn)型，是我國進入機器人行業(yè)較早的企業(yè)。(1)經(jīng)濟型本體是主要發(fā)展方向所謂經(jīng)濟型本體分為兩類：一是國產(chǎn)**零部件可以突破，國內(nèi)機器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機器人;二是應(yīng)用于某一領(lǐng)域的**機器人。比如，用于電子行業(yè)的SCARA機器人、桌面機器人就屬于經(jīng)濟型本體中的專機。另外，用于機床上下料的桁架機器人也是專機。這類**機器人通常三、四軸，國外通常稱為機械手。桁架機器人、桌面機器人的等**機器人，通常可以避開關(guān)節(jié)零部件受制于國外企業(yè)的弊病。例如，桁架機器人關(guān)節(jié)是并聯(lián)，每個關(guān)節(jié)的誤差不會累計，不像六軸通用機器人那樣關(guān)節(jié)是串聯(lián)的，對每個關(guān)節(jié)精度要求都很高，每個關(guān)節(jié)誤差會累計，會導(dǎo)致終端作業(yè)誤差很大。因此，專機可以采用精度較低的傳動裝置。在國內(nèi)外對機器人行業(yè)的關(guān)注點不同的情況下。 隨著產(chǎn)業(yè)不斷地趨向小型化、高性能化、省能化，電池產(chǎn)品在相當程度上肩負著該領(lǐng)域不斷革新的重任。上海什么是通用機械電子維修

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