現階段國內廠商在**領域不能直接與國外企業競爭，國內機器人的成功之道在于打通上下游產業鏈，生產經濟型機器人本體，尤其要突破減速機等關鍵零部件。1.打通上下游產業鏈--“機器人本體”與國外類似，國內許多機器人廠商起源于上下游相關產業，且大多在近5年內進入機器人行業。另外，與國外不同的是，新松機器人和博實股份起源于科研院所轉型，是我國進入機器人行業較早的企業。(1)經濟型本體是主要發展方向所謂經濟型本體分為兩類：一是國產**零部件可以突破，國內機器人企業可以批量化生產降低成本的通用六軸關節機器人;二是應用于某一領域的**機器人。比如，用于電子行業的SCARA機器人、桌面機器人就屬于經濟型本體中的專機。另外，用于機床上下料的桁架機器人也是專機。這類**機器人通常三、四軸，國外通常稱為機械手。桁架機器人、桌面機器人的等**機器人，通常可以避開關節零部件受制于國外企業的弊病。例如，桁架機器人關節是并聯，每個關節的誤差不會累計，不像六軸通用機器人那樣關節是串聯的，對每個關節精度要求都很高，每個關節誤差會累計，會導致終端作業誤差很大。因此，專機可以采用精度較低的傳動裝置。在國內外對機器人行業的關注點不同的情況下。 主要應用于UPS電源、應急燈、電動工具、電動自行車以及金融、通訊系統等領域。浙江質量通用機械電子共同合作

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