經濟型本體是國產機器人本體現階段發展方向，包括低成本的六軸通用機器人和三、四軸**機器人。從廣義上來講，可以自由編程的自動化設備都算機器人，可以很好地實現人工替代。由于國外機器人行業伴隨汽車行業的成長，而且汽車行業對機器人精度、效率和穩定性要求都非常高。在汽車領域，國內企業短期不能和國外企業競爭。因此，國內企業應側重開發應用于汽車產業以外一般制造業的經濟型機器人。(2)可自由編程的自動化設備新松機器人的優勢不**在系統集成比較強，而且在嘗試各種類型的自動化設備，新松的AGV已經是拳頭產品，未來可以把其它**機器人和可編程的自動化設備發展起來，比如真空清潔機械手，以及自動碼垛設備等。從廣義上來講，可以自由編程的自動化設備都算機器人，可以很好地實現人工替代。以AGV為例，一臺普通標配的AGV可以抵三個搬運工和一個司機加一臺運輸車，人工替代效果明顯。從2010年開始，國內AGV市場需求成倍增長，預計2014年國內AGV的需求量將達到5萬臺，是2010年的10倍，總裝機量將達到25萬臺，成為全球AGV大消費國。目前AGV應用**多的是汽車行業，其次是3C行業。(3)國內外機器人企業關注點不同國外機器人在國內市場也已經占據了穩固的地位。 公司整機業務一直堅持自主創新，在安全與自主可控領域，公司自主研發的基于國產處理器的服務器。天津好的通用機械電子共同合作

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    現階段國內廠商在**領域不能直接與國外企業競爭，國內機器人的成功之道在于打通上下游產業鏈，生產經濟型機器人本體，尤其要突破減速機等關鍵零部件。1.打通上下游產業鏈--“機器人本體”與國外類似，國內許多機器人廠商起源于上下游相關產業，且大多在近5年內進入機器人行業。另外，與國外不同的是，新松機器人和博實股份起源于科研院所轉型，是我國進入機器人行業較早的企業。(1)經濟型本體是主要發展方向所謂經濟型本體分為兩類：一是國產**零部件可以突破，國內機器人企業可以批量化生產降低成本的通用六軸關節機器人;二是應用于某一領域的**機器人。比如，用于電子行業的SCARA機器人、桌面機器人就屬于經濟型本體中的專機。另外，用于機床上下料的桁架機器人也是專機。這類**機器人通常三、四軸，國外通常稱為機械手。桁架機器人、桌面機器人的等**機器人，通常可以避開關節零部件受制于國外企業的弊病。例如，桁架機器人關節是并聯，每個關節的誤差不會累計，不像六軸通用機器人那樣關節是串聯的，對每個關節精度要求都很高，每個關節誤差會累計，會導致終端作業誤差很大。因此，專機可以采用精度較低的傳動裝置。在國內外對機器人行業的關注點不同的情況下。 天津好的通用機械電子共同合作

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