所謂常用基本環節很多是借鑒繼電接觸器控制線路轉換而來的。它與繼電接觸器線路圖畫法十分相似,信號輸入、輸出方式及控制功能也大致相同。對于熟悉繼電接觸器控制系統設計原理的工程技術人員來講,掌握梯形圖語言設計無疑是十分方便和快捷的。四、PLC控制系統的抗干擾性設計盡管PLC是專為工業生產環境而設計,有較強的抗干擾能力,但是如果環境過于惡劣,電磁干擾特別強烈或PLC的安裝和使用方法不當,還是有可能給PLC控制系統的安全和可靠性帶來隱患。因此,在PLC控制系統設計中,還需要注意系統的抗干擾性設計。PLC的品種繁多,其結構形式、性能、容量、指令系統、編程方法、價格等各有不同。安徽電磁閥PLC控制系統定制CPU
控制要求的精度和穩定性:控制對象的精度和穩定性對PLC的選型有很大的影響。對于需要高精度控制的場合,需要選擇性能優越的PLC,如高精度運算模塊、高精度A/D和D/A轉換器等。對于需要高穩定性控制的場合,需要選擇具有高可靠性的PLC,如冗余設計、故障自動保護等。硬件平臺的性能和價格:PLC的硬件平臺包括CPU、內存、硬盤容量等方面的性能和價格。需要根據控制對象的特性和控制要求的精度和穩定性,選擇適合的硬件平臺。通信方式的選擇:PLC通常需要與上位機或其他控制設備進行通信,選擇適合的通信方式可以提高控制的效率和精度。遼寧自動儀表PLC控制系統定制CPU失壓保護與緊急停車措施 PLC外部負載的供電線路應具有失壓保護措施。
PLC控制器的發展歷程作為離散控制的產品,PLC在二十世紀八十年代至九十年代得到了迅速發展,世界范圍內的PLC控制器年增長率保持為20%~30%。隨著工廠自動化程度的不斷提高和PLC控制器市場容量基數的不斷擴大,近年來PLC在工業發達國家的增長速度放緩。但是,在中國等發展中國家PLC的增長十分迅速。綜合相關資料,2004年全球PLC的銷售收入為100億美元左右,在自動化領域占據著十分重要的位置。PLC控制器是由模仿原繼電器控制原理發展起來的,二十世紀七十年代的PLC控制器只有開關量邏輯控制,首先應用的是汽車制造行業。它以存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和運算等操作的指令;并通過數字輸入和輸出操作,來控制各類機械或生產過程。用戶編制的控制程序表達了生產過程的工藝要求,并事先存入PLC控制器的用戶程序存儲器中。運行時按存儲程序的內容逐條執行,以完成工藝流程要求的操作。PLC控制器的CPU內有指示程序步存儲地址的程序計數器,在程序運行過程中,每執行一步該計數器自動加1,程序從起始步(步序號為零)起依次執行到終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算。
21世紀,PLC控制器會有更大的發展。從技術上看,計算機技術的新成果會更多地應用于可編程控制器的設計和制造上,會有運算速度更快、存儲容量更大、智能更強的品種出現;從產品規模上看,會進一步向超小型及超大型方向發展;從產品的配套性上看,產品的品種會更豐富、規格更齊全,完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求.從市場上看,各國各自生產多品種產品的情況會隨著國際競爭的加劇而打破,會出現少數幾個品牌壟斷國際市場的局面,會出現國際通用的編程語言;從網絡的發展情況來看,可編程控制器和其它工業控制計算機組網構成大型的控制系統是可編程控制器技術的發展方向。目前的計算機集散控制系統DCS(DistributedControlSystem)中已有大量的可編程控制器應用。伴隨著計算機網絡的發展,可編程控制器作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分,將在工業及工業以外的眾多領域發揮越來越大的作用。要設計好PLC的應用軟件,必須充分了解被控對象的生產工藝、技術特性、控制要求等。
繼電器輸出不同公共點之間可帶不同的交、直流負載,且電壓也可不同,帶負載電流可達2A/點;但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載,這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少,一般在幾十萬次至幾百萬次之間,有的公司產品可達1000萬次以上,響應時間為10ms。晶體管輸出適應于高頻動作,響應時間短,一般為左右,但它只能帶DC5—30V的負載,輸出負載電流為點,但每4點不得大于。晶閘管輸出晶閘管(可控硅)帶負載能力為點,只能帶交流負載,可適應高頻動作,響應時間為1ms。對PLC的干擾空間輻射干擾空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若PLC控制器系統置于所射頻場內,就會收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑:一是直接對PLC內部的輻射,由電路感應產生干擾;二是對PLC通信內網絡的輻射,由通信線路的感應引入干擾。輻射干擾與現場設備布置及設備所產生的電磁場大小,特別是頻率有關,一般通過設置屏蔽電纜和PLC控制器局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。PLC的容量指I/O點數和用戶存儲器的存儲容量兩方面的含義。青海環保PLC控制系統定制
如果有操作系統支持,盡量使用編程語言高級形式,如梯形圖語言。安徽電磁閥PLC控制系統定制CPU
PLC控制器實質是一種于工業控制的計算機,其硬件結構基本上與微型計算機相同。處理單元處理單元(CPU)是PLC控制器的控制中樞。它按照PLC控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據;檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態,并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC控制器投入運行時,首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據,并分別存入I/O映象區,然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后,將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置,如此循環運行,直到停止運行。安徽電磁閥PLC控制系統定制CPU