氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理是通過對平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡。根據(jù)起吊工件重量不同，應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號機(jī)器。氣動(dòng)助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán)，同時(shí)會(huì)報(bào)警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動(dòng)自鎖功能，防止工件下降；設(shè)有安全系統(tǒng)，在搬運(yùn)過程中或是工件沒有被放置在安全表面時(shí)，操作者不能釋放工件；配合各種非標(biāo)夾具，助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動(dòng)機(jī)械手可通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動(dòng)識別機(jī)械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí)，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍之內(nèi)，操作人員可將其移至任何位置。氣動(dòng)機(jī)械手為***的一點(diǎn)是整機(jī)無需電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。機(jī)械抓手部分，俗稱夾具、吊具或?qū)倬撸煽旖葑ト」ぜ⑼綄?shí)現(xiàn)相應(yīng)工藝動(dòng)作。南京市氣動(dòng)助力臂構(gòu)型

    助力臂又稱機(jī)械手、平衡起重機(jī)、平衡增力器和手動(dòng)搬運(yùn)器，是一種新型的增力設(shè)備，用于安裝過程中的物料搬運(yùn)和省力操作。它巧妙地運(yùn)用了力平衡原理，使操作者能夠相應(yīng)地推拉重物，從而能夠在空間中平衡地移動(dòng)和定位。重物升降時(shí)，形成浮動(dòng)狀態(tài)，氣路保證零操作力。操作力受工件重量的影響。沒有熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者可以用手推拉重物，重物可以正確地放置在空間的任何位置。一套完整的輔助機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成：平衡起重機(jī)主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空氣中失重漂浮狀態(tài)的主要設(shè)備。機(jī)械手是一種能夠抓取工件并滿足用戶相應(yīng)的搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場條件的要求支撐整套設(shè)備的機(jī)制。 上海市微型助力臂負(fù)載搬運(yùn)一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機(jī)、抓取夾具（或機(jī)械手）及安裝結(jié)構(gòu)。

助力機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)：1、助力機(jī)械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發(fā)生。安全特性：1）斷氣保護(hù)裝置2）誤操作保護(hù)裝置3）制動(dòng)裝置4）承重極限保護(hù)裝置5）低壓報(bào)警裝置6）防反彈技術(shù)7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態(tài)下運(yùn)行平穩(wěn)，無沖擊力且不具有反彈力，可以確保產(chǎn)品組裝時(shí)，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運(yùn)行時(shí)的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態(tài)，保證產(chǎn)品對接時(shí)隨機(jī)移動(dòng)精確定位。4、可深入性：機(jī)械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機(jī)器內(nèi)部，完成物料抓取。5、工件表面保護(hù)：夾具可加保護(hù)裝置，保證工件外表不會(huì)被刮傷。6、節(jié)約能源：整機(jī)無須電源，一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工作。7、只需對負(fù)載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運(yùn)行機(jī)械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機(jī)械手。

    助力臂助力臂可完成重物抓取、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn)、對接等三維空間移載動(dòng)作，助力臂是物料上下線和生產(chǎn)部品組裝特別理想的助力搬運(yùn)和組裝工具。而且助力臂不接可以降低作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度提供物料安全搬運(yùn)，也可滿足在特殊環(huán)境如防爆車間等人員無法進(jìn)入的危險(xiǎn)場所提供解決方案。助力臂應(yīng)用特點(diǎn)：1.工業(yè)助力臂能夠安全，有效的應(yīng)用于各種尺寸和材料的產(chǎn)品上。2.升降屬于三維空間的曲線運(yùn)動(dòng)3.氣源中斷時(shí)，有防止工件落下的安全裝置4.操作時(shí)超級省力方便，只需給與重物1/100的力量5.作業(yè)的靈活性與精密性，可完成一般平衡器的3倍工作6.內(nèi)藏有重量自動(dòng)監(jiān)測功能7.根據(jù)多類型的工作，可以設(shè)置不同的助力臂抓手，對應(yīng)客戶的不同產(chǎn)品需求。8.簡單而不失功能的設(shè)計(jì)概念：助力臂及其夾具可以360°旋轉(zhuǎn)，使用壓縮空氣在負(fù)載或空載情況下由雙氣動(dòng)回路控制助力臂的平衡優(yōu)智達(dá)助力臂在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動(dòng)機(jī)器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻方便低于自動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)使用范圍較之自動(dòng)機(jī)器人更為普遍，靈活性和機(jī)動(dòng)性更大。依托多年在制造業(yè)的實(shí)施經(jīng)驗(yàn)，優(yōu)智達(dá)可以為客戶專業(yè)定制每臺助力臂，以方便合理融入到所應(yīng)用環(huán)境中并與各種設(shè)備相互配合。幫助客戶提高生產(chǎn)率的同時(shí)。機(jī)械臂可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作從而保護(hù)人身安全.

    助力機(jī)械臂，又稱機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)，是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，使操作者對重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉，就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，靠氣路保證零操作力，操作力受工件重量影響，無需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。目前市場上關(guān)于機(jī)械助力臂裝置的各種產(chǎn)品很多，多數(shù)采用相對比較復(fù)雜的液壓控制裝置，可以滿足各種需要。本實(shí)用新型根據(jù)一些較多的日常生活中人工在狹窄空間內(nèi)搬運(yùn)物件的工作環(huán)境如從狹窄通道內(nèi)搬運(yùn)物件或者從小貨車后備箱取卸較重的物件等，為此設(shè)計(jì)一種簡易的機(jī)械助力臂裝置，方便的節(jié)省勞動(dòng)力和提高工作效率。 助力臂又稱助力機(jī)械手,可以完成移動(dòng),裝配,切割,噴涂等多項(xiàng)任務(wù),應(yīng)用十分普遍.松江區(qū)工業(yè)助力臂作用原理

助力機(jī)械手的使用,可以降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率.南京市氣動(dòng)助力臂構(gòu)型

助力機(jī)械手它是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期，隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是1946年臺數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問世以來，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。同時(shí)，大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，又為機(jī)器人的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求某些操作機(jī)械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求背景下，美國于1947年開發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年又開發(fā)了機(jī)械式的助力機(jī)械手。

助力機(jī)械手的應(yīng)用優(yōu)勢：1、保障了各行業(yè)中工作現(xiàn)場重物的移載、搬運(yùn)現(xiàn)場的操作人員的健康、安全，改善了工人的勞動(dòng)條件。2、勞動(dòng)力的節(jié)省、生產(chǎn)效率的提高、產(chǎn)品品 質(zhì)的保障等多方面都有極大改善，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。3、可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減小相應(yīng)的設(shè)備投資，助力機(jī)械手已成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動(dòng)化設(shè)備。 南京市氣動(dòng)助力臂構(gòu)型

上海譽(yù)登機(jī)電設(shè)備有限公司致力于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備，是一家生產(chǎn)型的公司。上海譽(yù)登機(jī)電致力于為客戶提供良好的輸送線，機(jī)械手，倍鏈線，自動(dòng)化裝配線，一切以用戶需求為中心，深受廣大客戶的歡迎。公司從事機(jī)械及行業(yè)設(shè)備多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批**的專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。在社會(huì)各界的鼎力支持下，持續(xù)創(chuàng)新，不斷鑄造***服務(wù)體驗(yàn)，為客戶成功提供堅(jiān)實(shí)有力的支持。