助力臂又稱機械手、平衡起重機、平衡增力器和手動搬運器，是一種新型的增力設備，用于安裝過程中的物料搬運和省力操作。它巧妙地運用了力平衡原理，使操作者能夠相應地推拉重物，從而能夠在空間中平衡地移動和定位。重物升降時，形成浮動狀態，氣路保證零操作力。操作力受工件重量的影響。沒有熟練的點動操作，操作者可以用手推拉重物，重物可以正確地放置在空間的任何位置。一套完整的輔助機械手設備主要由三部分組成：平衡起重機主機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。主機是實現物料(或工件)在空氣中失重漂浮狀態的主要設備。機械手是一種能夠抓取工件并滿足用戶相應的搬運和裝配要求的裝置。安裝結構是根據用戶服務區域和現場條件的要求支撐整套設備的機制。 使用助力臂可使生產自動化提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現場易于管理從而提高公司的競爭力。江蘇省平衡助力臂裝配

    氣動機械手的工作原理是通過對平衡氣缸內空氣壓力快速的調節，實現對某一重量范圍內工件的實時平衡。根據起吊工件重量不同，應選擇符合大工件重量的小型號機器。氣動助力機械手可在斷氣情況下繼續使用一個循環，同時會報警，提醒操作者；在氣壓下降到一定程度，啟動自鎖功能，防止工件下降；設有安全系統，在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全表面時，操作者不能釋放工件；配合各種非標夾具，助力機械手可以實現起吊各種形狀的工件。氣動機械手可通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍之內，操作人員可將其移至任何位置。氣動機械手為***的一點是整機無需電控系統，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。閔行區傳送助力臂裝配助力機械臂是擬人手臂,手腕和手功能的機械電子裝置.是通過將貨物按空間位置進行移動,從而完成作業要求.

助力臂又稱增力機械手，是在機械化和自動化過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的重要分支。它的特點是可以通過編程完成各種預期任務。它在結構和性能上兼有人和機器的優點，尤其體現了人的智能和適應性。在現在社會生產過程中，機械手普遍應用于自動化生產線。雖然機械手目前不如人手靈活，但它具有能連續重復工作和勞動、不疲勞、不怕危險、比人手更有能力舉起重物的特點。因此，機械手受到了許多部門的重視，并得到了使用者的一致認可。

    在廠房高度有限情況下，也可以選用氣管吸吊機。機械手主機部分：可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作；空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位；全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。由于軟索助力機械手有雙關節的機械臂來實現水平位移，工作半徑可以達到3000mm，所以它比氣動平衡吊具有操作更靈活、速度更快的功能。適合于工件重量輕，但搬運節拍非常快的場合。但是和氣動平衡吊一樣，由于軟索式助力機械手用鋼絲繩來起吊，所以工件重心必須位于鋼絲繩正下方。通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整平衡氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作。機械臂連續24小時生產的能力,提高了企業的生產效率.

助力機械手，又稱助力臂、機械臂、平衡助力器、平衡吊、助力移載機、省力吊具、省力抓手、省力搬運設備等，顧名思義，有兩大功能部分：助力主機部分，即系統主機部分，提供系統動力和相關邏輯控制，可“所見即所得”地實現：幾公斤的手指提拉份量，就可提升數十公斤、甚至數百公斤重物。機械抓手部分，俗稱夾具、吊具或屬具，可快捷抓取工件、同步實現相應工藝動作。采用技術沉淀的系統解決方案，為您的工藝過程定制省力化搬運、裝配及定位等功能的助力機械手系統，更適合您的工藝需求；集成化的安全輔助裝置，讓您只需關注物料自身，不必讓周邊因素干擾您的注意力。將助力機械手引入作業現場，可有效優化工藝過程、創造更高效的工作環境，提升企業效率、改善員工健康狀況、更好地實現“人、設備、環境”的友好融合。助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機。江蘇省平衡助力臂裝配

使用助力機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。江蘇省平衡助力臂裝配

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