一、軟索助力機械手安裝形式：1.底座移動式氣管吸吊機---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。2.立柱固定式氣管吸吊機。3.懸掛式氣管吸吊機。4.懸掛軌道移動式氣管吸吊機。二、軟索助力機械手末端配置形式，根據物品的形式和搬運裝配要求設計。1.真空吸取助力機械手2.氣動夾取助力機械手5.吊勾助力機械手三、軟索助力機械手運動空間：比較大半徑3000MM，360度旋轉，有效起升高度達1600MM不等。特點1.操作簡易快捷性：無隨作業員的牽引力在上下前后左右三維空間自動幀測運行。2.無重力省力化：搬運比較大重量時牽引力小于2公斤。3.懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。4.定位精確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動精確定位。5.可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。6.節約能源;整機無須電源，只需一根接入。7.安全性：采用質量的氣動元件來確保助力機械手的安全性能。產品經嚴格測試來確保用戶能安全，可靠。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。8.防爆性：適合在些特殊的環境工作。上海譽登機電設備歡迎你的到來。助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機。嘉興市旋轉助力臂品牌廠家

助力機械臂是機械人技術領域中得到**廣實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學***、娛樂服務、***、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。那么這么高要求的助力機械臂的設計要求有哪些呢？下面費蘭智能就來給大家介紹一下：手臂應承載能力大、剛性好、自重輕手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平面內的彎曲變形和水平面內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時工件卡死無法工作。為此，手臂一般都采用剛性較好的導向桿來加大手臂的剛度，各支承、連接件的剛性也要有一定的要求，以保證能承受所需要的驅動力。浙江省氣動助力臂品牌廠家助力機械手降低作業勞動強度提供物料安全搬運時，滿足特殊環境人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。

手臂動作要靈活手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

    助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機(以上說法并不專業但國內已經流行)，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。重物在提升或下降時形成浮動狀態，靠氣路保證零操作力(實際情況因為加工工藝及設計成本控制，操作力以小于3kg為判斷標準)操作力受工件重量影響。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。助力機械手應用由于具有無重力化、精確直觀、操作便捷、安全高效等特點，“平衡吊”廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、精確定位、部件裝配等場合。從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，平衡吊手動移載系統所發揮的作用是令人矚目的。正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的合理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障。助力機械手的系統組成①一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具(或機械手)及安裝結構。②機械手主機是實現物料。助力機械臂是擬人手臂,手腕和手功能的機械電子裝置.是通過將貨物按空間位置進行移動,從而完成作業要求.

    針對大型制造廠，有著很多手持工具的使用，助力機械手的引入可以極大降低工人勞動強度，實現高效率作業，同時提高產品品質。典型應用包括：角磨機，氣動扳手，拋光機具，磁力鉆，焊接工具等。M助力臂是如何配合角磨機工作的：1)采用助力機械手之前人手需要負擔機具的重量，人手需要承擔打磨時產生的沖擊力人手通常始終承擔著機具為實現連續作業，即使在非打磨作業時，或在找準打磨點面時2)采用助力機械手之后人手無需承擔機具重量，打磨時產生的沖擊力由助力臂架吸收人手得到盡可能的休整，在非打磨時段，機具處在懸停位3)打磨功效之提升操作者疲勞感降低，可以完成更大批量的工件產品4)打磨品質之提高操作者能將精力聚焦在打磨點位，而非因體力降低，影響到對打磨品質的關注度針對復雜工件各個點面的打磨，全都手到擒拿助力臂好幫手-搭載各款電動工具，氣動工具，液壓工具，起到助力臂架。機械抓手部分，俗稱夾具、吊具或屬具，可快捷抓取工件、同步實現相應工藝動作。松江區平衡助力臂構型

助力機械臂可以解釋為:能模擬人類手臂,手腕和手掌功能的機械電子裝置.嘉興市旋轉助力臂品牌廠家

助力機械手優點：1、助力機械手安全可靠，極大地降低了工傷事故的發生。安全特性：1）斷氣保護裝置2）誤操作保護裝置3）制動裝置4）承重極限保護裝置5）低壓報警裝置6）防反彈技術7)防爆性。2、剛性臂在懸浮狀態下運行平穩，無沖擊力且不具有反彈力，可以確保產品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設備運行時的沖擊性和反彈力。3、定位精確：零重力懸浮狀態，保證產品對接時隨機移動精確定位。4、可深入性：機械手夾具可以跨越障礙物，將工件送入加工中心等機器內部，完成物料抓取。5、工件表面保護：夾具可加保護裝置，保證工件外表不會被刮傷。6、節約能源：整機無須電源，一根接入0.5——0.8MPA氣源的管路即可完成所有工作。7、只需對負載施加3KG以下作用力，0重力懸浮模式，操作人員輕松通過雙手控制手柄，可在上下、前后、左右三維空間隨心所欲的運行機械手。8、集成控制手柄，讓操作人員更便捷的操縱機械手。嘉興市旋轉助力臂品牌廠家