電容式接近傳感器是一種具有開關量輸出與被檢測體無機械接觸而能動作的傳感器。開關由高頻振蕩在開關工作面上與被測試目標面構成一個電容器中接在振蕩同路內，參與振蕩回路工作，當被檢測物體靠近接近開關工作面時，回路的電容量發生變化，由此產生開與關的作用，從而檢測物體的有或無。因電容式接近開關的工作的特性，開關不僅能檢測金屬，而且也能對非金屬物質如塑料、玻璃、水、油等物質進行相應的檢測。在檢測非金屬物體時，相應的檢測距離因受檢測體的導電率、介電常數、體積吸水率等參數影響、相應的檢測距離有 所不同，對接地的金屬導體有比較大的檢測距離。創新的設計，使得我們提供的接近傳感解決方案可適用于大多數自動化行業。北京高科技接近傳感器生產廠家

本實用新型屬于傳感器檢測領域，具體涉及一種基于電容式接近傳感器的檢測電路。背景技術：碰撞檢測主要針對機器人運行過程中遇到其他防碰撞傳感器無法檢測到的地面矮小障礙物進行避障設計，從而避免對機器人底盤或者其他部件造成損壞。當機器人運動時，突然遇到的地面凸起，或者運動來的小物體等等，都需要進行預防性的對機器人保護。現有碰撞檢測傳感器方案結構復雜，對機械結構安裝精度要求高，所采用行程開關使用壽命不長，容易機械疲勞造成誤觸發，在碰撞檢測得到信號誤差較大，未經電路濾波整形而直接放大導致易產生噪聲信號。北京高科技接近傳感器生產廠家電感式接近傳感器的工作原理是利用電磁場，因此它只能只能檢測金屬目標。

【接近傳感器的選型】對于不同的材質的檢測體和不同的檢測距離，應選用不同類型的接近傳感器，以使其在系統中具有高的性能價格比，為此在選型中應遵循以下原則：1.當檢測體為金屬材料時：應選用高頻振蕩型接近傳感器，該類型接近傳感器對鐵鎳、A3鋼類檢測體檢測比較靈敏。對鋁、黃銅和不銹鋼類檢測體，其檢測靈敏度就低。2.當檢測體為非金屬材料時：應選用電容型接近傳感器，如木材、紙張、塑料、玻璃和水等。3.金屬體和非金屬要進行遠距離檢測和控制時：應選用光電型接近傳感器或超聲波型接近傳感器。4.當檢測體金屬但靈敏度要求不高時：可選用價格低廉的磁性接近傳感器或霍爾式接近傳感器。

接近傳感器能夠代替限位開關或微動開關等機械式開關，無需接觸即可檢測出檢測物體的接近情況。多用于檢測一種名為卡爪的夾具，而非直接檢測工件。由于采用檢測線圈，因此會發生高頻磁場。根據電磁感應，如果將檢測物體（金屬）靠近該磁場，則會在檢測物體中會流動感應電流（渦電流）。在該電流中，如果檢測線圈的阻抗發生變化，則可通過停止振蕩來進行檢測。一般，高頻振蕩型接近傳感器的特性為，如果靠近非磁性金屬，則高頻振蕩的頻率也會發生變化。鋁接近傳感器采用了可檢測振蕩頻率變化的原理。磁性體和非磁性體請事先掌握易于吸附在磁鐵上的對象為磁性體，而不易吸附在磁鐵上的對象則為非磁性體。永磁式接近開關一種耐高溫、壽命長的接近傳感器。

接近開關傳感器在屏蔽門上的應用為了安全，地鐵屏蔽門越來越多地被地鐵站臺所使用。接近開關傳感器將會大量投入屏蔽門的技術應用中，地鐵事故將會在傳感器的應用中降到比較低。 目前屏蔽門系統用來檢測開門與關門的常用方案，一般是通過兩個接近開關來檢測門的開啟和關閉。由于接近傳感器能以非接觸方式進行檢測，所以不會磨損和損傷檢測對象物。這也是它適合在地鐵上安裝的一個主要原因，隨著接近傳感器性能進一步提高，它將應用于更多的場合，未來不僅是地鐵門，在公交等其它屏蔽門上都會有較廣的應用。 接近傳感器在觸摸屏手機中的應用接近傳感器運用MEMS技術，在智能手機中得到了普及。 觸摸屏手機流行之初，用戶們就發現了觸摸屏的一個缺陷：當我們用常見的姿勢接起電話時，往往臉部會碰到觸摸屏幕上，無意中點擊到了掛機鍵或者免提鍵，造成不必要的尷尬。于是，手機廠商利用MEMS技術，將MEMS接近傳感器設計進了觸摸屏手機，在接電話的時候自動鎖屏，避免誤觸發。另外，鎖屏的同時還可以關掉背光，可以有效節能，延長待機時間。圓柱形接近傳感器與方形接近傳感器的選擇。江西通用接近傳感器案例

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接近式傳感器本身只能近距離且無接觸檢測金屬物體。測距改變式彈力桿裝置比較大的特點是可以使觸點的感應范圍范圍過載。其中的彈簧加載活塞，探針以及按鈕是用來接觸產品然后檢測產品是否到位、定位準確以及核實被測產品?，F如今標準型接近式傳感器與測距改變式彈力桿相結合能夠檢測大多數物質，該合成的活塞設計成就了許多新的應用。其中一種應用稱做：Poka-Yoke（念做“poka-Yo-kay”），是一個日本術語用于“誤差檢測”過程中。Poka-Yoke根本的原理是制造出一種設備讓工人不可能或者至少是很難因出錯而生產出不合格產品。BarrySinnott，索福諾思中國區總經理，解釋道，“一個配有Poka-Yoke的自動化系統能防止加入不匹配的產品。譬如在一個用來生產各種各樣不同樣式和尺寸的汽車消聲器，Poka-Yoke設備能夠確保工人裝載的產品是正確的，如果產品不對，該控制系統會立即阻止焊接循環的開始?！北本└呖萍冀咏鼈鞲衅魃a廠家