本實用新型提供的技術方案是一種用于減薄機的真空吸盤，包括吸盤和底座，吸盤安裝在底座上；所述吸盤上部開設有腔體，且腔體內壁設有環形槽，腔體內安置有內多孔陶瓷板、外陶瓷環，所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環粘接，外陶瓷環和環形槽粘接。進一步，所述腔體和吸盤的底部及吸盤和底座的中心部位分別設有第1水氣通道和第二水氣通道及吸盤主水氣通道和底座水氣通道。進一步，所述第1水氣通道為十字環形交叉式通道。進一步，所述第二水氣通道為十字環形交叉式通道。進一步，所述第1水氣通道和第二水氣通道相互對稱，且十字形與環形交叉部位分布有吸盤輔助水氣通道。進一步，所述吸盤的腔體外緣處設有凸臺，所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環在同一平面，且高于凸臺。進一步，所述吸盤上部近外緣處開設有吸盤安裝孔，所述底座上開設有與所述吸盤安裝孔相匹配的螺紋孔，采用螺釘通過吸盤安裝孔和螺紋孔將吸盤固定在底座上。進一步，所述吸盤底部開設有吸盤密封槽。進一步，所述底座底部開設有底座密封槽。進一步，所述底座上開設有底座安裝孔，用于固定底座。進一步，所述吸盤和底座均為不銹材質，所述外陶瓷環為不透氣材質。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于：(1)其結構簡單。江寧區包裝袋真空吸盤推薦廠家！江寧區室內深加工真空吸盤原理

    本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種真空吸盤裝置及機器人。背景技術：隨著自動導引運輸車和機械臂形成的復合機器人在各行各業的大量應用，現有的復合機器人正在朝小巧、輕量以及易用等方面發展。傳統的復合機器人主要采用包括空氣壓縮機、真空發生器以及真空吸盤在內的真空抓取方案來實現機械臂的抓取作業。但是，現有的空氣壓縮機主要采用交流電源供電，而復合機器人的其他部件主要采用直流電源供電，由于兩者之間的電源需求不匹配，從而不只導致復合機器人的供電難度和使用難度增大，并導致現有的復合機器人的體積較大，無法實現小型化。所以如何提出一種結構簡單、操作方便、體積小巧且為直流供電的真空吸盤裝置是現在亟需解決的技術問題。技術實現要素：本實用新型的一個目的在于提供一種真空吸盤裝置，只需直流供電驅動，不只結構簡單、體積小巧，且操作方便。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種真空吸盤裝置，包括：吸盤安裝座；繼電器，設置在所述吸盤安裝座內部，用于外接直流電源以及控制機構；真空吸盤組件，所述真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，所述真空泵設置在所述吸盤安裝座上，并與所述繼電器電連接，所述真空吸盤與所述真空泵連通。豐縣米袋真空吸盤供應六合區多功能真空吸盤推薦廠家！

    所述吸盤底座連接在所述吸盤外殼的頂部開口處，所述吸盤氣腔體連接在所述吸盤外殼的底部開口處，所述繼電器、所述真空泵和所述電動破空閥均位于所述吸盤底座上，并位于所述吸盤外殼內部。可選地，所述真空吸盤裝置還包括：連接結構，設置在所述吸盤安裝座上，用于將所述真空吸盤裝置連接在外部設備上。本實用新型的另一個目的在于提供一種機器人，該機器人體積小、重量輕，且使用性能好。為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：一種機器人，包括上述的真空吸盤裝置。本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種真空吸盤裝置，該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座、繼電器、真空吸盤組件和電動破空閥，真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，繼電器、真空泵和電動破空閥均設置在吸盤安裝座內部，繼電器用于外接直流電源以及控制機構，真空泵和電動破空閥均與繼電器電連接，電動破空閥被配置為開啟時，真空吸盤與外界大氣連通，電動破空閥被配置為關閉時，真空吸盤在真空泵的作用下吸附待吸附件。該真空吸盤裝置由于不需要使用交流電源，只在直流電源驅動下就能夠實現對待吸附件的抓取作業，因此該真空吸盤裝置不只供電難度小，且結構簡單，有利于實現小型化。

    作為工業機器人的一個重要分支——機械手在真空吸盤選擇事項一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器五、被移送物體的高低六、緩沖距離真空吸盤應用英國一名業余發明家利用兩部吸塵機作為動力，研制了一款真空吸盤，雙手各拿著一個連接背后吸塵機背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過癮。這名發明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機，拆去了機殼后，把兩個機械裝在一個背板上，如背囊一樣負在背后。英國男子發明真空吸盤變身蜘蛛俠墻上爬兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發動機背囊掛在背后，然后用手各拿著一個真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。當開動吸塵機，便可以利用抽氣原理，拿著兩個吸板在墻上面走動，當推動吸板向上時，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。他利用這款真空吸盤，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學校外墻，直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。江寧區室內深加工真空吸盤推薦廠家！

    第1吸盤112的相對兩側分別設置有第1槽體114，連接彈片2的端部固定連接于第1槽體112的槽沿上。具體地，參見圖1至圖3，第二吸盤122的相對兩側分別設置有第二槽體124，連接彈片2的端部固定連接于第二槽體124的槽沿上。具體地，參見圖1至圖3，第1吸盤112和第二吸盤122皆為方形吸盤。本實用新型所提供的一種防轉動的真空吸盤裝置包安裝基板、第1吸盤部件、第二吸盤部件和連接彈片，第1吸盤部件和第二吸盤部件旋接與安裝基板的兩端，連接彈片相對兩端分別固定連接第1吸盤部件和第二吸盤部件。吸盤在松開或者吸緊時原本會形成的吸盤自轉動現象，由于連接彈片限制了第1吸盤部件和第二吸盤部件的相對位置，吸盤自轉動現象得以避免。本實用新型提供了一種防轉動的真空吸盤裝置，其可以有效地防止吸盤在松開或者吸緊產生自轉動現象，保證真空吸盤吸附作業的穩定性。實施例二：參見圖1至圖3，圖中示出了本實用新型實施例二提供的一種防轉動的真空吸盤裝置，本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術方案：連接彈片2為矩形彈片。由于第1吸盤和第二吸盤皆為方形吸盤，矩形彈片的兩端更好的匹配吸盤的邊沿，起到更好的限制效果。實施例三：參見圖1至圖3。江寧區牛皮袋真空吸盤推薦廠家！豐縣多功能真空吸盤推薦廠家

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    本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種真空吸盤夾具，包括吸盤底座，所述吸盤底座上表面設有支撐凸塊，支撐凸塊之間形成輪廓槽，一部分支撐凸塊上設有通氣槽，所述吸盤底座側面設有與通氣槽相通的第1出氣口，第1出氣口連接抽氣裝置，所述吸盤底座內部設為空腔，空腔中設有連接吸盤底座內部上下壁的支撐柱，還包括若干長度不等且用于嵌入輪廓槽的密封件，若干所述密封件的首尾拼接形成閉環輪廓，所述密封件的高度高于支撐凸塊的高度，所述吸盤底座上表面中心處設有與空腔相通的排料通口，吸盤底座側面設有與空腔相通的出料口。通過上述技術方案，吸盤夾具上表面設有規則排布的支撐凸塊，支撐凸塊四周形成輪廓槽，一部分支撐凸塊上設有通氣槽，吸盤底座側面設有與通氣槽相通的第1出氣口，第1出氣口連接抽氣裝置，吸盤夾具內部設為空腔，使第1出氣口與所有通氣槽均相通，抽氣裝置啟動后會將吸盤夾具內部的空腔中的空氣抽離，也會將通氣槽上方的空氣經過空腔由第1出氣口排到外界。吸盤底座內部的空腔中焊接多個支撐柱，支撐柱不在設有通氣槽的支撐凸塊下方設置，進而不會影響通氣槽的通氣功能，支撐柱使吸盤底座不易變形，不易破裂。江寧區室內深加工真空吸盤原理

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