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高淳區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-05-07

且固定卡槽的內(nèi)側(cè)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),所述配重塊的右側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),且轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的右側(cè)固定有橫臂,所述機(jī)械手通過(guò)固定接頭與橫臂相互連接,所述機(jī)械手的下方連接有調(diào)節(jié)手輪,所述機(jī)械手的底部設(shè)置有吸盤(pán),且吸盤(pán)的下端固定有吸頭。的,所述配重塊和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)的中心為同一水平線。的,所述液壓缸與橫臂、立柱之間均安裝有固定連接件。的,所述立柱的上半部分為升降桿,且升降范圍為0-2m。的,所述機(jī)械手為可旋轉(zhuǎn)裝置,且旋轉(zhuǎn)范圍為0-360度。的,所述吸盤(pán)的個(gè)數(shù)為2個(gè),且構(gòu)成X型。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:該氣動(dòng)助力機(jī)械手,橫臂的尾部固定有配重塊,且固定底座牢牢固定機(jī)身,工作時(shí)的穩(wěn)定性好,通過(guò)升降桿可調(diào)節(jié)機(jī)身的高度,配合可旋轉(zhuǎn)的機(jī)械手,移動(dòng)的范圍大,機(jī)械化運(yùn)動(dòng),移動(dòng)的位置準(zhǔn)確,適用性強(qiáng),采用氣動(dòng)提升方式,X型吸盤(pán)將重物牢牢固定,提高了安全性,無(wú)需人工推動(dòng)重物,省時(shí)省力,操作簡(jiǎn)單。附圖說(shuō)明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)整體示意圖。圖中:1、固定底座,2、電動(dòng)機(jī),3、控制面板,4、氣缸,5、儲(chǔ)氣罐,6、配重塊,7、固定卡槽,8、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán),9、橫臂,10、固定接頭,11、液壓缸,12、立柱,13、機(jī)械手,14、調(diào)節(jié)手輪,15、吸盤(pán),16、吸頭。六合區(qū)象鼻子搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!高淳區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

    機(jī)械手停止作業(yè),避免意外的傷害。e)設(shè)備配套安全控制系統(tǒng),在操作時(shí),系統(tǒng)不會(huì)因?yàn)檎`動(dòng)作,而突然改變負(fù)載或空載壓力,因此機(jī)械手不會(huì)因此快速上升或下降而對(duì)人身、設(shè)備和產(chǎn)品造成傷害。助力機(jī)械手發(fā)展趨勢(shì)世界工業(yè)機(jī)械手均有高精化,高速化,多軸化,輕量化的發(fā)展趨勢(shì)。定位精度可以滿足微米及亞微米級(jí)要求,將機(jī)械手、柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結(jié)合,從而根本改變機(jī)械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。隨著機(jī)械手的小型化和微型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?huì)突破傳統(tǒng)的機(jī)槭領(lǐng)域,而向著電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)及航空航天等行業(yè)發(fā)展。助力機(jī)械手助力機(jī)械手分類助力機(jī)械手分為:硬臂式助力機(jī)械手、軟索式助力機(jī)械手、折臂吊、電動(dòng)平衡吊、氣動(dòng)平衡吊、懸臂吊、墻壁吊。高淳區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手有幾種浦口區(qū)多功能搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

氣動(dòng)機(jī)械手的工作原理是通過(guò)對(duì)平衡氣缸內(nèi)空氣壓力快速的調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)對(duì)某一重量范圍內(nèi)工件的實(shí)時(shí)平衡。根據(jù)起吊工件重量不同,應(yīng)選擇符合大工件重量的小型號(hào)機(jī)器。氣動(dòng)助力機(jī)械手可在斷氣情況下繼續(xù)使用一個(gè)循環(huán),同時(shí)會(huì)報(bào)警,提醒操作者;在氣壓下降到一定程度,啟動(dòng)自鎖功能,防止工件下降;設(shè)有安全系統(tǒng),在搬運(yùn)過(guò)程中或是工件沒(méi)有被放置在安全表面時(shí),操作者不能釋放工件;配合各種非標(biāo)夾具,助力機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)起吊各種形狀的工件。氣動(dòng)機(jī)械手可通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍之內(nèi),操作人員可將其移至任何位置。氣動(dòng)機(jī)械手為明顯的一點(diǎn)是整機(jī)無(wú)需電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。

    650、漏電檢測(cè)單元;660、定時(shí)計(jì)數(shù)單元;670、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元;700、大臂;710、小臂支撐座;720、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī);800、小臂;900、支撐架;910、電磁鐵吸板。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述,顯然,所描述的實(shí)施例只只是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。本領(lǐng)域普通人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。實(shí)施例:一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手。參照?qǐng)D1所示,一種鐵板自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手,包括:立柱100;安裝在立柱100側(cè)面上的控制顯示單元600;安裝在立柱100頂端的大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200側(cè)端的第1旋轉(zhuǎn)電機(jī)210;安裝在大臂旋轉(zhuǎn)安裝座200頂端的大臂支撐座300;安裝在大臂支撐座300上且可繞支撐軸上下運(yùn)動(dòng)的大臂700;安裝在大臂支撐座300上且用于限定大臂700上下移動(dòng)距離的限位架400;安裝在大臂支撐座300后側(cè)面且與大臂700后端連接的液壓缸500;安裝在大臂700前側(cè)的小臂支撐座710;安裝在小臂支撐座710上且輸出軸向下的第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720;安裝在小臂支撐座710上且與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)720輸出軸連接的小臂800。江寧區(qū)包裝袋搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!

    本發(fā)明涉及軸承技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說(shuō)涉及一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。背景技術(shù):軸承是機(jī)械設(shè)備基礎(chǔ)零部件,被稱為機(jī)械的“關(guān)節(jié)”,是裝備制造業(yè)的重要基礎(chǔ)件。隨著近年來(lái)的軸承行業(yè)的不斷進(jìn)步和發(fā)展以及機(jī)器換人的新目標(biāo),軸承自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產(chǎn)線中的軸承自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的應(yīng)運(yùn)也越來(lái)越。隨著軸承行業(yè)自動(dòng)化連線的應(yīng)運(yùn)越來(lái)越多。設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、試用的軸承搬運(yùn)機(jī)械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手也越來(lái)越,針對(duì)單一工作臺(tái)面上多工位檢測(cè)、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應(yīng)運(yùn),現(xiàn)有的機(jī)械手無(wú)法根據(jù)實(shí)際空間結(jié)構(gòu)適應(yīng)。現(xiàn)有軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手大多采用多軸導(dǎo)軌以及氣缸移動(dòng),成本高、調(diào)整范圍小、調(diào)整耗時(shí)。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)緊湊小巧、加工制造成本低、調(diào)整范圍很大、調(diào)整快速的軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手。一種軸承套圈搬運(yùn)機(jī)械手,包括臺(tái)面底座裝置,所述的臺(tái)面底座裝置包括底板、臺(tái)面支架和臺(tái)面板,兩臺(tái)面支架分別安裝在底板后方的左右兩側(cè)上,臺(tái)面板固設(shè)在兩臺(tái)面支架上。浦口區(qū)粉塵搬運(yùn)機(jī)械手推薦廠家!錫山區(qū)室內(nèi)深加工搬運(yùn)機(jī)械手原理

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    電動(dòng)推桿6左端下側(cè)裝配有升降按鈕,且升降按鈕通過(guò)導(dǎo)線與電動(dòng)推桿6相連接,凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕,且伸縮按鈕通過(guò)導(dǎo)線與微型電動(dòng)伸縮桿15相連接。萬(wàn)向輪1設(shè)有腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu),凹型手臂座8前端面右側(cè)裝配有照明按鈕,且照明按鈕通過(guò)導(dǎo)線與蓄電池11相連接,照明燈17通過(guò)導(dǎo)線與照明按鈕相連接。作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例:在進(jìn)行使用時(shí),首先使用人員對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行檢查,檢查是否存在缺陷,如果存在缺陷的話就無(wú)法進(jìn)行使用了,此時(shí)需要通知維修人員進(jìn)行維修,如果不存在問(wèn)題的話就可以進(jìn)行使用,工作人員通過(guò)萬(wàn)向輪1將本實(shí)用新型移動(dòng)至合適位置,通過(guò)腳踩制動(dòng)結(jié)構(gòu)將萬(wàn)向輪1制動(dòng),工作人員按下移動(dòng)按鈕,蓄電池11將電能傳送至旋轉(zhuǎn)電機(jī)14,旋轉(zhuǎn)電機(jī)14帶動(dòng)絲桿12轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動(dòng),固定板5后側(cè)的滑動(dòng)槽在滑動(dòng)桿4上穩(wěn)定移動(dòng),該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的左右橫向距離,工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度時(shí),按下升降按鈕,電動(dòng)推桿6帶動(dòng)第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動(dòng),該設(shè)計(jì)方便工作人員調(diào)節(jié)機(jī)械手的使用高度,工作人員需要調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離時(shí),通過(guò)伸縮套桿9調(diào)節(jié)機(jī)械手的前后距離。高淳區(qū)牛皮袋搬運(yùn)機(jī)械手有幾種

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