第1區段間頂棚軌道13經由第1連接軌道15與第1區段內頂棚軌道11和第二區段內頂棚軌道12各自的一個端部(+y側的端部)連結。第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16與第1區段內頂棚軌道11和第二區段內頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側的端部)連結。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。入口部15a形成供高架搬運車50從第1區段間頂棚軌道13向第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第1區段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區段間頂棚軌道14向第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第二區段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區域sa1。如圖1所示。六合區糖袋真空搬運機推薦廠家！寶山區真空搬運機推薦廠家

    供電部70具有供電導軌75、和設置于供電導軌75的非接觸供電線76。供電部70配置于頂棚軌道10的下方，并沿著頂棚軌道10連續設置或者間斷設置。另外，在第1、第二起重機40a、40b的安裝部46和高架搬運車50的安裝部52a設置有電力接收部73。電力接收部73經由非接觸供電線76接收電力，并向行駛部主體71b等供給電力。如圖1所示，控制裝置60統一控制搬運系統100。控制裝置60通過無線或者有線的通信來控制第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的動作。此外，控制裝置60也可以分割為控制第1、第二起重機40a、40b的控制裝置、和控制高架搬運車50的控制裝置。另外，也可以通過不同的控制裝置來控制第1起重機40a與第二起重機40b。在上述的搬運系統100中，第1起重機40a在第1保管區域sa1內搬運物品2。例如，第1起重機40a沿著第1區段內頂棚軌道11朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛，并在第1處理裝置tl1的裝載端口lp、第1保管部20a、以及第1交接端口30a之間搬運物品2。第二起重機40b在第二保管區域sa2內搬運物品2。例如，第二起重機40b沿著第二區段內頂棚軌道12朝向一個方向，例如圖1中的逆時針的方向行駛。浦口區真空搬運機推薦廠家溧水區象鼻子真空搬運機推薦廠家！

    可旋轉360°，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。摘要一種新型真空搬運機械手，屬于一種機械手。機械手立柱頂端設有主旋轉座，主旋轉座通過主旋轉軸與大側板相連接，大側板左側下端設有主升降氣缸，主旋轉座和大側板之間設有主關節鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側板相連接，另一端分別與連接板相連接，橫臂旋轉座通過旋轉臂主軸與旋轉臂相連接，旋轉臂和橫臂旋轉座之間設有副關節鎖死裝置，旋轉臂末端設有垂臂旋轉座，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂末端設有真空吸盤。該機械手利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。

    能夠減少第二起重機40b與高架搬運車50產生干擾的時刻、和高架搬運車50彼此產生干擾的時刻。另外，也有第二起重機40b或者其他高架搬運車50也以行駛或者停止的狀態存在于第二區段內頂棚軌道12的情況，但能夠通過高架搬運車50所具備的接近傳感器等避免與第二起重機40b或者其他高架搬運車50的干擾。在高架搬運車50的行駛方向上存在第二起重機40b或者其他高架搬運車50的情況下，也可以由控制裝置60等針對第二起重機40b或者其他高架搬運車50指示周期性行駛，確保搬運物品2的高架搬運車50的行駛。另外，第二起重機40b或者其他高架搬運車50也可以代替在第二區段內頂棚軌道12上環繞行駛，而從第二區段內頂棚軌道12經由第1連接軌道15或者第二連接軌道16移動至第1區段間頂棚軌道13或者第二區段間頂棚軌道14。接下來，如圖8所示，高架搬運車50維持將物品2保持的狀態地在第二區段內頂棚軌道12上沿順時針的方向行駛，從第二區段內頂棚軌道12的直線部12a經由第1連接軌道15的出口部15b向第1區段間頂棚軌道13移動(參照圖8的箭頭)。第二區段內頂棚軌道12、第1連接軌道15、以及第1區段間頂棚軌道13的截面形狀相同或者大致相同(參照圖6)。棲霞區工業真空搬運機推薦廠家！

    5.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂的下端面上開設有導軌，搬運管的頂端與導軌滑動連接。6.如權利要求5所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述導軌上還滑動連接有數個掛鉤，靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。7.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設有開口一、底端開設有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數根支管與各吸盤一一對應連通，開口二上設置有位于殼體內的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。8.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述閥門包括閥片和數根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。9.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉手把的操作手柄。10.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。溧水區牛皮袋真空搬運機推薦廠家！浦口區真空搬運機推薦廠家

高淳區包裝袋真空搬運機推薦廠家！寶山區真空搬運機推薦廠家

    萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉座、7主旋轉軸、8主關節鎖死裝置、9大側板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關節鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉座、15旋轉臂主軸、16旋轉臂、17垂臂旋轉座、18副旋轉軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中，移動小車2截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪1，移動小車2頂端中部設有立柱4，左側設有拉桿3，立柱4頂端設有主旋轉座6，可旋轉360°，主旋轉座6通過主旋轉軸7與大側板9相連接，大側板9內設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側板9左側下端設有主升降氣缸5，大側板9上設有內側板，主旋轉座6和大側板9之間設有主關節鎖死裝置8，擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動主臂10位于擺動副臂11下側并與擺動副臂11相平行，橫臂旋轉座14通過旋轉臂主軸15與旋轉臂16相連接，旋轉臂16可旋轉300°，旋轉臂16和橫臂旋轉座14之間設有副關節鎖死裝置12，旋轉臂16末端設有垂臂旋轉座17，可旋轉360°，垂臂旋轉座17與副旋轉軸18相連接，副旋轉軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設有扶手20，扶手20上設有電腦控制盒。寶山區真空搬運機推薦廠家

上海勁容自動化設備有限公司擁有工業自動化設備，真空設備及配件，起重設備及配件，傳動設備及配件。氣動液壓設備，液壓元件及工具，包裝機械設備， 包裝耗材，機電設備，儀器儀表，金屬材料，電子產品，化工原料及產品，五金交電，建材，橡膠制品，通訊器材，電線電纜銷售，機電設備安裝維修，商務信息咨詢。等多項業務，主營業務涵蓋氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。上海勁容自動化設備有限公司主營業務涵蓋氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。公司憑著雄厚的技術力量、飽滿的工作態度、扎實的工作作風、良好的職業道德，樹立了良好的氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通形象，贏得了社會各界的信任和認可。