固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環體19、第二半環體20以及連接螺栓21，第1半環體19與第二半環體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環體19的拱形一側與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側與導向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環體19與第二半環體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環體19和第二半環體20的內部設有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環體19和第二半環體20的外側設有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環體19與第二半環體20夾住產品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產品，進一步提高了產品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導向桿8遠離夾緊裝置9的一端設有第二限位塊6，進一步的防止導向桿8滑出導向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設有通孔22，每一通孔22內均套設有一彈性環體23，彈性環體23與連接帶12固定連接。江寧區象鼻子助力臂推薦廠家！閔行區工業助力臂有幾種

    所述真空吸盤架包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，所述支撐框架內部固定安裝有蓄電池、真空泵、真空儲能罐以及控制面板，所述真空泵通過連管一與真空儲能罐連接，所述真空儲能罐通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，所述連管一以及連管二上均安裝有電磁閥，所述控制面板的內部設置有控制按鈕，且控制按鈕的數量為多組，多組所述控制按鈕分別與剎車電機、電動推桿一、電動推桿二以及和電磁閥電性連接，所述蓄電池與控制面板電性連接。地，所述控制面板一側設有用于和遙控器電性連接的遙控接收器。的，所述支撐框架遠離豎桿的一側設有登高臺階以及扶手。與相關技術相比較，本實用新型提供的立式板材安裝搬運機械手設備具有如下有益效果：本實用新型提供一種立式板材安裝搬運機械手設備，通過電動推桿一活塞桿的移動實現對真空吸盤架的俯仰角度進行調節，通過剎車電機帶動精密滾珠絲桿轉動，進而實現對真空吸盤架的高度進行調節，從而便于對立式板材進行安裝以及搬運，且操作所需時間短，提高了工作效率，節省了成本，且提高了吊裝位置的準確性。附圖說明圖1為本實用新型提供的立式板材安裝搬運機械手設備的一種較佳實施例的結構示意圖。閔行區工業助力臂有幾種六合區工業助力臂推薦廠家！

    使所述第1轉動21轉動，所述第1轉軸21轉動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉動，實現在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅動裝置為氣缸。的，請繼續參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉組件4，具體實施時，所述第二驅動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現對吸取組件的吸取高度和角度的調整，的，所述第二驅動裝置為電機。的，請繼續參閱圖1，所述第二旋轉組件4包括第三驅動裝置(圖中未示出)、轉動盤41和第1連接臂42，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤41，所述第1連接臂42與所述轉動盤41固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤41轉動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅動裝置動作。

    所述第1限位塊的另一側與所述導向桿固定連接；在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合；轉軸的兩側分別設有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側設有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設有連接帶，在連接帶上設有快接機構；快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側設有滑軌，所述固定座的一側設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導向桿遠離所述夾緊裝置的一端設有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設有通孔，每一所述通孔內均套設有一彈性環體，所述彈性環體與所述連接帶固定連接。雨花臺區包裝袋助力臂推薦廠家！

    齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側板20和夾緊下側板21上設有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側板20和夾緊下側板21上分別設有調節用的腰形長槽，根據套圈8的大小，調節V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據套圈8外徑調整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側板20和夾緊下側板21上設有的腰形長槽進行調節。前后移動氣缸19驅動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。雨花臺區常見助力臂推薦廠家！閔行區工業助力臂有幾種

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    實施例2，一種純氣動助力機械臂裝置，所述氣動夾具4包括固定設置在翻轉轉軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設置有滑軌402，滑軌402的一端固定設置有第1卡爪403、另一端活動設置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設置在與滑軌402滑動配合的滑動架405上，夾具連接板401之間設置有用于帶動滑動架405在滑軌313內滑動的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動作的夾緊控制閥202。通過夾緊氣缸406帶動第二卡爪404運動，同時第1卡爪403固定不動，不只可以實現夾具的夾緊和展開，而且只有一個卡爪動作結構簡單、緊湊，同時便于生產制作。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例3，一種純氣動助力機械臂裝置，所述翻轉連桿307為弧形，所述傳動齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉連桿307與扇形齒輪為一體式設置。將翻轉連桿307設置為弧形，可以隨著翻轉氣缸304動作均勻地推動傳動齒輪306轉動，進而使翻轉轉軸311均勻地轉動，可以在不同位置準確停機便于對工件進行加工處理。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例4，一種純氣動助力機械臂裝置，所述限位結構包括設置在翻轉軸座305的外側的兩個螺栓座701，兩個螺栓座701設置在同一水平面內且左右對稱。閔行區工業助力臂有幾種

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