因此高架搬運車50能夠從第二區段內頂棚軌道12無障礙地移動至第1區段間頂棚軌道13。接下來，如圖9所示，高架搬運車50在第1區段間頂棚軌道13上朝向-x方向行駛，從第1區段間頂棚軌道13經由第1連接軌道15的入口部15a向第1區段內頂棚軌道11移動(參照圖9的箭頭)。其后，高架搬運車50從第1連接軌道15的入口部15a移動至第1區段內頂棚軌道11的直線部11a，并在與作為搬運目的地的第1交接端口30a對應的位置停止。接著，高架搬運車50使橫向伸出機構55向-x方向突出，驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此將物品2載置于第1交接端口30a。通過以上的動作，能夠將物品2從第二保管區域sa2搬運至第1保管區域sa1。另外，如上述那樣，在第1、第二保管區域sa1、sa2的+y側或者-y側端部配置第1、第二交接端口30a、30b，由此能夠避免高架搬運車50為了物品2的交接而停止在第1、第二保管區域sa1、sa2內的中間部分等，能夠擴大第1、第二起重機40a、40b的運行范圍。另外，例如，通過第1起重機40a將物品2(搬運目的地是第二保管區域sa2的第二交接端口30b)載置于第1保管區域sa1的第1交接端口30a的情況下。棲霞區多功能真空搬運機推薦廠家！云龍區粉塵真空搬運機供應

    萬向輪、2移動小車、3拉桿、4立柱、5主升降氣缸、6主旋轉座、7主旋轉軸、8主關節鎖死裝置、9大側板、10擺動主臂、11擺動副臂、12副關節鎖死裝置、13連接板、14橫臂旋轉座、15旋轉臂主軸、16旋轉臂、17垂臂旋轉座、18副旋轉軸、19下垂臂、20扶手、21真空吸盤、22工件。具體實施方式在圖中，移動小車2截面呈長方形，其底部四角各設有一萬向輪1，移動小車2頂端中部設有立柱4，左側設有拉桿3，立柱4頂端設有主旋轉座6，可旋轉360°，主旋轉座6通過主旋轉軸7與大側板9相連接，大側板9內設有氣壓控制閥，氣壓控制閥與主升降氣缸5相連接，大側板9左側下端設有主升降氣缸5，大側板9上設有內側板，主旋轉座6和大側板9之間設有主關節鎖死裝置8，擺動主臂10和擺動副臂11一端分別與大側板9相連接，另一端分別與連接板13相連接，擺動主臂10位于擺動副臂11下側并與擺動副臂11相平行，橫臂旋轉座14通過旋轉臂主軸15與旋轉臂16相連接，旋轉臂16可旋轉300°，旋轉臂16和橫臂旋轉座14之間設有副關節鎖死裝置12，旋轉臂16末端設有垂臂旋轉座17，可旋轉360°，垂臂旋轉座17與副旋轉軸18相連接，副旋轉軸18與下垂臂19相連接，下垂臂19上設有扶手20，扶手20上設有電腦控制盒。金壇區牛皮袋真空搬運機哪家有六合區工業真空搬運機推薦廠家！

    本實用新型涉及自動化設備技術領域，尤其涉及一種新式真空搬運式機械手。背景技術：在自動化設備實現自動化生產加工的過程中，很多時候需要借助相應的機械手來實現工件抓取移送；其中，通過真空吸盤吸附抓取產品的機械手應用于非常。其中，對于現有的機械手而言，一般通過X軸驅動線性模組、Y軸驅動線性模組相配合來實現產品水平、豎向移動，或者通過水平氣缸、豎向氣缸相配合來實現產品水平、豎向移動；對于上述機械手而言，結構復雜、穩定可靠性較差。技術實現要素：本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種新式真空搬運式機械手，該新式真空搬運式機械手設計新穎、結構簡單、穩定可靠性好。為達到上述目的，本實用新型通過以下技術方案來實現。一種新式真空搬運式機械手，包括有機械手安裝架，機械手安裝架包括有呈豎向布置的固定安裝豎板，固定安裝豎板的下端側裝設有豎板固定座，豎板固定座的上端部與固定安裝豎板螺接；固定安裝豎板的前端側可相對活動地裝設有分別呈豎向布置的中間活動板、前端活動架，前端活動架位于中間活動板的前端側，中間活動板與固定安裝豎板之間裝設有呈水平橫向布置的水平導軌副。

    在上述的實施方式中，例舉將第1、第二保管部20a、20b和第1、第二交接端口30a、30b的架部配置于第1、第二保管區域sa1、sa2內的結構進行了說明，但并不限定于該結構，保管部和交接端口也可以配置于第1、第二保管區域sa1、sa2的外側。圖10是表示保管部和交接端口的其他例子的圖。在以下的說明中，對與上述的實施方式相同或者等同的構成部分標注同一附圖標記并省略或者簡化說明。如圖10所示，保管部220(或者交接端口330)在第1、第二裝置區域ta1、ta2中也可以配置于第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp的上方。根據該結構，能夠將裝載端口lp的上方的空間作為保管區域有效地活用。此外，針對該保管部220(或者交接端口230)，第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50雙方能夠進行物品2的交接。但是，在該結構中，高架搬運車50無法針對裝載端口lp直接進行物品2的交接。另一方面，第1、第二起重機40a、40b能夠針對裝載端口lp進行物品2的交接。另外，如圖10所示，也可以在第1、第二處理裝置tl1、tl2與第1、第二處理裝置tl1、tl2之間設置保管架80。保管架80在內部的上下方向和左右方向(y方向)設置多個保管部320，并在上表面80a設置有交接端口330。根據該結構。浦口區常見真空搬運機推薦廠家！

    可以起重機是懸掛式起重機。另外，可以第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道是環繞軌道，第1起重機和高架搬運車在第1區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛，第二起重機和高架搬運車在第二區段內頂棚軌道朝向同一方向環繞行駛。另外，可以第1交接端口和第二交接端口配置于第1保管部和第二保管部各自的較上層。另外，本發明所涉及的搬運方法是如下搬運系統的搬運方法，上述搬運系統具備：第1區段內頂棚軌道，其從第1處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第1處理裝置的裝載端口設置；第二區段內頂棚軌道，其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將第1區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；第1保管部和第二保管部，它們在第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們設置于第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；第1起重機，其具備沿著第1區段內頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導而升降的第1移送部；第二起重機。棲霞區糖袋真空搬運機推薦廠家！金壇區牛皮袋真空搬運機哪家有

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機械及行業設備行業，顧名思義就是與機械有關的行業，在很大程度上影響國民經濟大發展，機械制造業也在一定程度上體現了經濟建設水平。隨著經濟的飛速發展，我國機械行業發展迅速，制造水平明顯提升。重大技術裝備是關系我國安全和國民經濟命脈的基礎性、戰略性產品，是私營獨資企業企業綜合實力和重點競爭力的重要標志。近年來，機械工業在重大技術裝備的自主研發中不斷取得突破，創新成果正逐步加入使用。氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通產業的再制造已經成為其產業鏈中的重要一環。它不僅為客戶提供降低產品全生命周期成本的極優方式，也支持了我國提倡的發展綠色循環經濟的號召，成為工程機械行業未來發展的重要方向。生產型企業圍繞生產源頭、制造過程和產品性能三個方面加強科技研發，應用制造工藝，實現綠色制造。推廣節能低碳技術，采用制造工藝，發展循環經濟，形成低加入、低消耗、低排放的業態模式，實現低碳制造。云龍區粉塵真空搬運機供應

上海勁容自動化設備有限公司主要經營范圍是機械及行業設備，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下氣管吸吊機，助力機械手，真空吊具，軌道交通深受客戶的喜愛。公司從事機械及行業設備多年，有著創新的設計、強大的技術，還有一批專業化的隊伍，確保為客戶提供良好的產品及服務。上海勁容自動化憑借創新的產品、專業的服務、眾多的成功案例積累起來的聲譽和口碑，讓企業發展再上新高。