附圖說明圖1為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態示意圖圖2為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖3為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手大臂示意圖圖4為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖5為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手無蓋板大臂示意圖圖6為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態腕部關節局部剖視示意圖圖7為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖8為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖9為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手腕部關節第1帶輪示意圖附圖標記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅動裝置；6、大臂蓋板；7、開孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強筋；19、壓蓋具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本發明，而不構成對本發明的限制?；诒景l明中的實施例。六合區包裝袋助力臂推薦廠家！溧陽象鼻子助力臂供應

    所述氣動手閥通過管路與所述驅動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設置。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅動氣缸和所述滑動立柱均設置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機相連。本技術相對于現有技術取得了以下技術效果：本技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉動臂、第二轉動臂均與連接軸轉動連接，第1轉動臂位于第二轉動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，旋轉活臂可轉動地與第二滑套相連。泉山區米袋助力臂哪家的好溧水區多功能助力臂推薦廠家！

    齒輪的話只能轉動，所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉動，34齒輪的轉動又帶動了35齒條的向左移動，而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的，左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm，齒條33向右移動20mm，齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側板固定塊一29和夾緊上側板固定塊二31通過夾緊上側板20連在一起，夾緊下側板固定塊一30和緊上側板固定塊二32通過夾緊下側板21連在一起，所以說然后的結果是緊上側板20和夾緊下側板21的相對運動，從而實現了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回，運動方向反向，實現夾塊22的夾緊。使用時，由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位，4個工位中第1工位到第二工位，第二工位到第三工位，第三工位到第四工位，第四工位再流轉至下一工序。以上為本發明的實施方式，并不限定本發明的保護范圍，對于本領域技術人員根據本發明的設計思路做出的變形及改進，都應當視為本發明的保護范圍之內。

    抽拉臂與第二滑套滑動相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉動地設置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設置，旋轉活臂上設置第三滑套，第三滑套可滑動地套裝于旋轉活臂上，第三滑套上設置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設置；第二轉動臂與第1滑套之間設置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉動臂之間的相對位置。使用本技術的助力臂拆卸輪胎時，首先將車輪置于輪胎拆裝機的工作臺上，此時車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動立柱上下滑動，調整第二轉動臂至合適高度和角度后，通過定位銷軸固定第二轉動臂與第1滑套之間的相對位置，調整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機的工作臺轉動，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉動，輪胎轉動一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動一周，對與輪轂相抵接的輪胎進行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術的助力臂對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動，壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內，在輪胎拆裝過程中，可調整第1轉動臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。六合區室內深加工助力臂推薦廠家！

    所述第1限位塊的另一側與所述導向桿固定連接；在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合；轉軸的兩側分別設有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側設有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設有連接帶，在連接帶上設有快接機構；快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側設有滑軌，所述固定座的一側設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導向桿遠離所述夾緊裝置的一端設有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設有通孔，每一所述通孔內均套設有一彈性環體，所述彈性環體與所述連接帶固定連接。六合區米袋助力臂推薦廠家！泉山區米袋助力臂哪家的好

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    固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環體19、第二半環體20以及連接螺栓21，第1半環體19與第二半環體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環體19的拱形一側與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側與導向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環體19與第二半環體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環體19和第二半環體20的內部設有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環體19和第二半環體20的外側設有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環體19與第二半環體20夾住產品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產品，進一步提高了產品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導向桿8遠離夾緊裝置9的一端設有第二限位塊6，進一步的防止導向桿8滑出導向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設有通孔22，每一通孔22內均套設有一彈性環體23，彈性環體23與連接帶12固定連接。溧陽象鼻子助力臂供應

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