機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。在工業上，自動控制系統有著廣的應用，如工業自動化機床控制，計算機系統，機器人等。而工業機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現代化工業面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統。本文是對整個設計工作較全方面的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。搬運機械手發展前景編輯隨著科技日益進步，以前需要人工加工制造的行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，工業機器人、機械手在現代制造技術領域中扮演了極其重要的角色。六合區糖袋助力臂推薦廠家！惠山區多功能助力臂哪家有

    成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的正視圖。圖3是本發明的A剖視圖。圖4是本發明的B剖視圖圖5是本發明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上，所述的臺面支架2為工字形結構，臺面板3固設在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結構，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。惠山區多功能助力臂哪家有高淳區糖袋助力臂推薦廠家！

    本發明涉及軸承技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術：軸承是機械設備基礎零部件，被稱為機械的“關節”，是裝備制造業的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業的不斷進步和發展以及機器換人的新目標，軸承自動生產線的發展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產線中的軸承自動搬運機構的應運也越來越廣。隨著軸承行業自動化連線的應運越來越多。設計一種結構簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運，現有的機械手無法根據實際空間結構適應。現有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調整范圍小、調整耗時。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側上，臺面板固設在兩臺面支架上。

    齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別通過直線軸承14固定在左右移動導向桿10上。所述的夾緊上側板20和夾緊下側板21上設有的V型夾緊塊22，且成相向分布。所述的夾緊上側板20和夾緊下側板21上分別設有調節用的腰形長槽，根據套圈8的大小，調節V型的夾緊塊22間的距離。由當此軸承套圈搬運機械手使用時，先根據套圈8外徑調整好機械手的夾取寬度，也即兩V型夾緊塊22的距離，通過夾緊上側板20和夾緊下側板21上設有的腰形長槽進行調節。前后移動氣缸19驅動安裝底板16在前后移動導軌15前后方向的移動，保證了機械手前移時可以夾取套圈8，后退后可以給工位加工留出空間。氣缸9伸出帶動夾緊下側板固定塊一30向右移動，氣缸9和夾緊下側板固定塊一30之間是通過氣缸卡座4和夾緊松開氣缸連接桿5相連的，夾緊下側板固定塊一30的向右移動帶動了33齒條的向右移動，由于左右移動連接塊27是被左右移動的氣缸12固定的，不會自行左右移動。溧水區牛皮袋助力臂推薦廠家！

    所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構結構緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導向桿支架、導向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。溧水區多功能助力臂推薦廠家！睢寧助力臂有幾種

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    所述第1帶輪固定設置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機架驅動所述小臂，所述小臂內部設置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機架驅動末端承載；所述的大臂兩側板內分別設置松緊裝置，所述松緊裝置用于調節穿過所述第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；所述的小臂兩側板內分別設置松緊裝置，所述松緊裝置用于調節穿過所述第三帶輪和第四帶輪的傳動帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內設置傳感器，所述傳感器用于測量所述大臂和/或小臂內傳動帶的張力。進一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對稱設置一對開孔，所述的開孔分別與其內部的傳動帶相對，所述的開孔內分別設置所述的傳感器。進一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設置柱孔，所述的柱孔設置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內設置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設置在支撐座內，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內的傳動帶經過松緊輪。進一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側板與所述支撐座之間分別設置有凸臺，所述的凸臺內設置張力機構，用于調節松緊裝置的位置。的。惠山區多功能助力臂哪家有

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