帶動所述轉動盤41轉動,所述轉動盤41轉動時帶動所述第1連接臂42轉動,從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉動,實現將吸取組件準確調整到廢舊電器的上方。的,請繼續參閱圖1,所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51,所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52,所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取,從而實現廢舊電器的自動搬運。綜上所述,本實用新型提供的搬運機械手,包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現了吸取組件的多自由度的運動,然后利用吸取組件吸取廢舊電器后,再將廢舊電器移動至操作工位,從而實現了廢舊電器的自動搬運,節省人力的同時還增加了工作效率。可以理解的是,對本領域普通技術人員來說,可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變,而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。棲霞區粉塵助力臂推薦廠家!銅山區室內深加工助力臂哪里可以買到
用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多,但結構和工藝較為復雜,操作難度較高,因結構設計的原因,有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸,使用不方便,定位不夠準確,無法把輪胎壓到合適位置上,上胎速度慢,容易對輪胎造成損傷。因此,如何提供一種結構簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機用助力臂,成為本領域技術人員亟待解決的問題。技術實現思路本技術的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂,以解決上述現有技術存在的問題,使助力臂結構簡單、操作方便,同時提高助力臂定位精度。為實現上述目的,本技術提供了如下方案:本技術提供一種輪胎拆裝機用助力臂,包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂,所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連,所述滑動立柱與所述支撐外殼相連,所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部,所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動;所述連接軸與所述第1滑套相連,所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接,所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部,所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行;所述第1轉動臂連接有托胎盤,所述托胎盤能夠承托輪胎。徐州助力臂哪家的好溧水區糖袋助力臂推薦廠家!
小臂3的兩側板也設置相同的結構,此處不再重復說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片,一般為加速度傳感器。張緊維護方法如下:首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應的壓蓋19,將傳感器固定在傳動帶上,撥動傳動帶測得張力結果;取下柱塞9,用扳手放松張緊輪,根據測量張力結果,調節頂絲13控制帶的張緊力,使其滿足要求;重新固定松緊輪11位置,安裝柱塞9和壓蓋19。實施例2、本實施例在實施例1的基礎上改進,如圖7、8所示,大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強筋18,小臂3和小臂蓋板15也有類似結構。如圖9所示,肩部關節帶輪有內腔結構,用于增加支撐軸承數量,形成多支點單向固定,提高剛性。如圖6所示,在肩關節處使用薄型交叉滾子軸承14,減小空間尺寸,提高承受彎矩的能力。肩關節交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙,防止軸的溫升引起軸伸長,產生附加應力。肘關節、腕關節也有上述相同結構,此處不再敘述。以上本發明的具體實施方式,并不構成對本發明保護范圍的限定。任何根據本發明的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形,均應包含在本發明權利要求的保護范圍內。
所述的張力機構為頂絲。進一步的,所述的支撐座兩側分別通過螺釘與大臂和/或小臂底板連接,當放松或緊固松緊裝置后,所述的頂絲提供張力時,所述支撐座可以相對于大臂和/或小臂底板移動。進一步的,所述的大臂蓋板、大臂底板、小臂蓋板、小臂底板上設置輻射狀的加強筋。進一步的,所述的第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內設置有內腔,所述的內腔內設置多個交叉滾子軸承。進一步的,所述交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙。本發明的有益效果在于:1)本發明scara型搬運機械手,驅動裝置只驅動大臂部分旋轉,小臂部分和末端承載部分靠內部傳動機構實現聯動,結構簡單;2)柱塞安裝在柱孔內,隔絕機械臂內部空間,防止異物灰塵進入機械臂內;3)大臂、小臂側板上設置凸臺,用于安裝頂絲,提供張緊所需要的力,同時增加了橫截面積進而增大剛度;4)大臂、大臂蓋板、小臂、小臂蓋板上設置加強筋,第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪內設置內腔,用于增加軸承數量,形成多支點單向固定,提高剛性;減小空間尺寸,增大承受彎矩的能力;5)交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙,防止軸的溫升引起軸伸長,產生附加應力。棲霞區常見助力臂推薦廠家!
所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調手柄7、夾緊上側板20、夾緊下側板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉軸28、夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊下側板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35,所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上,且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側板固定塊一29上,夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上;夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側板固定塊一30上,夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合;可調手柄7將夾緊上側板20固定在夾緊上側板固定塊一29、夾緊上側板固定塊二31上,可調手柄7將夾緊下側板21以及夾緊下側板固定塊一30、夾緊下側板固定塊二32上,V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側板20和夾緊下側板21上,將套圈8夾緊,且可調手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側板20和夾緊下側板21間有間距,夾緊上側板20位于上方。齒輪轉軸28固定左右移動連接塊27上,齒輪軸承26固定在齒輪轉軸28上。浦口區包裝袋助力臂推薦廠家!惠山區米袋助力臂品牌
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夾具連接板之間設置有用于帶動滑動架在滑軌內滑動的夾緊氣缸,所述控制單元還包括控制夾緊氣缸動作的夾緊控制閥。所述夾緊氣缸的氣缸拉桿頭鉸接有連接板,連接板與所述滑動架固定連接,夾緊氣缸的底座鉸接在與連接板左右對應位置的第1卡爪上。所述第1卡爪和第二卡爪的內側設置有軟鉗口,軟鉗口的端部設置有用于擋止工件的擋塊。本實用新型可以借助通用機械臂,實現主臂相對立柱水平360°旋轉,次臂相對主臂可水平旋轉270°,則夾具支架可相對主臂270°旋轉,實現氣動夾具夾持較重物料進行便捷地移動、翻轉,任意拖動、懸停、擺放裝配作業。降低生產搬運和裝配作業操作人員的勞動強度,提高生產效率。設置氣動夾具和氣動驅動機構,實現了動力源的統一性,而且是使用氣壓作為動力介質經濟環保;翻轉氣缸可以便捷地翻轉氣動夾具,弧形連桿和扇形齒輪一體式設計充分保證了結構強度,限位結構可以可靠保證翻轉轉軸的轉動角度;氣動夾具可以便捷地夾持工件,軟鉗口可以避免夾持過緊工件受損,擋塊進一步保證夾持工件的可靠性;翻轉轉軸上設置的氣動夾具可更換為不同結構。銅山區室內深加工助力臂哪里可以買到
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