用于輪胎拆裝的拆裝機助力臂種類較多,但結構和工藝較為復雜,操作難度較高,因結構設計的原因,有些助力臂需要兩個甚至多個銷軸,使用不方便,定位不夠準確,無法把輪胎壓到合適位置上,上胎速度慢,容易對輪胎造成損傷。因此,如何提供一種結構簡單、定位精確、操作方便的輪胎拆裝機用助力臂,成為本領域技術人員亟待解決的問題。技術實現思路本技術的目的是提供一種輪胎拆裝機用助力臂,以解決上述現有技術存在的問題,使助力臂結構簡單、操作方便,同時提高助力臂定位精度。為實現上述目的,本技術提供了如下方案:本技術提供一種輪胎拆裝機用助力臂,包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂,所述支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連,所述滑動立柱與所述支撐外殼相連,所述第1滑套可滑動地套裝于所述滑動立柱的外部,所述驅動氣缸能夠帶動所述第1滑套沿所述滑動立柱來回滑動;所述連接軸與所述第1滑套相連,所述第1轉動臂、所述第二轉動臂均與所述連接軸轉動連接,所述第1轉動臂位于所述第二轉動臂的底部,所述連接軸的軸線與所述滑動立柱的軸線相平行;所述第1轉動臂連接有托胎盤,所述托胎盤能夠承托輪胎。江寧區包裝袋助力臂推薦廠家!錫山區米袋助力臂品牌
小臂3的兩側板也設置相同的結構,此處不再重復說明。傳感器可以是張力測量儀器貼片,一般為加速度傳感器。張緊維護方法如下:首先分別拆卸大臂2、小臂3上開孔7所對應的壓蓋19,將傳感器固定在傳動帶上,撥動傳動帶測得張力結果;取下柱塞9,用扳手放松張緊輪,根據測量張力結果,調節頂絲13控制帶的張緊力,使其滿足要求;重新固定松緊輪11位置,安裝柱塞9和壓蓋19。實施例2、本實施例在實施例1的基礎上改進,如圖7、8所示,大臂2、大臂蓋板6有放射狀加強筋18,小臂3和小臂蓋板15也有類似結構。如圖9所示,肩部關節帶輪有內腔結構,用于增加支撐軸承數量,形成多支點單向固定,提高剛性。如圖6所示,在肩關節處使用薄型交叉滾子軸承14,減小空間尺寸,提高承受彎矩的能力。肩關節交叉滾子軸承的軸向面與內腔定位面之間預留間隙,防止軸的溫升引起軸伸長,產生附加應力。肘關節、腕關節也有上述相同結構,此處不再敘述。以上本發明的具體實施方式,并不構成對本發明保護范圍的限定。任何根據本發明的技術構思所作出的各種其他相應的改變與變形,均應包含在本發明權利要求的保護范圍內。梁溪區粉塵助力臂供應江寧區象鼻子助力臂推薦廠家!
所述可伸縮桿設置在肩部掛件與鉸接件連接處之間,所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設置。7.根據權利要求6所述的機械助力臂,其特征在于,所述可伸縮桿包括外桿和內桿,所述內桿可滑動地套設在外桿內,所述外桿的長度方向上開設有多個限位孔,所述內桿的長度方向上設置有多個與限位孔相適配的彈性凸起,所述限位孔和限位凸起同朝向設置。8.根據權利要求1所述的機械助力臂,其特征在于,還包括正反轉按鈕,所述正反轉按鈕與直線電機電連接。本實用新型涉及助力臂設備領域,尤其涉及一種機械助力臂。背景技術[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱,當人們通過小臂托舉重物時,力量會明顯不足,此時勉強托舉重物容易受傷,尤其是老人和小孩在托舉重物時,由于力量的不足,容易拉傷背部或手臂。為了加強小臂的力量。
所述安裝座1用于支撐整個搬運機械手,所述第1旋轉組件2可進行自旋轉運動,從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設置的組件進行旋轉,從而可在需要吸取廢舊電器時,將吸取組件5置于輸送線上方,不需要吸取時,將吸取組件5置于空閑地方的上方;所述擺動組件3用于進行擺動運動,擺動時會調整其末端設置的各個組件的高度,從而調整好吸取的高度以及吸取角度;所述第二旋轉組件4用于進行自旋轉運動,從而進一步調整與其連接的吸取組件5的位置,使所述吸取組件5可準確的位于廢舊電器上方;所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取,在具體實施時,所述第1旋轉組件2轉動,使吸取組件5位于輸送線的上方,然后所述擺動組件3擺動調整吸取組件的高度和吸取角度,之后所述第二旋轉組件4再轉動,使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器,進而實現了廢舊電器的自動搬運,節省人力的同時還增加了工作效率。的,請繼續參閱圖1,所述第1旋轉組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸21,所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸21作自旋轉運動,所述第1轉軸21上安裝有擺動組件3,具體實施時,所述第1驅動裝置動作。六合區包裝袋助力臂推薦廠家!
搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制,采用占用空間少的框架式結構,生產能力大,碼垛的方式可以采用示教是編程,電腦能夠儲存100套碼垛方案,全部采用國內外元件,適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業的紙箱包裝產品和熱收縮膜產品碼垛、堆垛作業。在工業自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,因此獲得日益廣的應用。棲霞區工業助力臂推薦廠家!梁溪區粉塵助力臂哪里可以買到
浦口區包裝袋助力臂推薦廠家!錫山區米袋助力臂品牌
本技術的輪胎拆裝機用助力臂,使用連接軸連接兩個轉動臂,結構簡單,拆裝方便,采用定位銷軸定位,操作簡捷,定位精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本技術的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動性的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的輪胎拆裝機用助力臂的結構示意圖;圖2為本技術的輪胎拆裝機用助力臂的拆解結構示意圖;其中,1為驅動氣缸,2為支撐外殼,3為滑動立柱,4為第1滑套,5為連接軸,6為第1轉動臂,7為第二轉動臂,8為托胎盤,9為第二滑套,10為抽拉臂,11為旋轉活臂,12為壓胎輪,13為第三滑套,14為壓胎塊,15為定位銷軸,16為鎖緊旋鈕,17為氣動手閥,18為外殼封蓋,19為立柱底座。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖,對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只只是本技術一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒炯夹g中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本技術保護的范圍。錫山區米袋助力臂品牌
上海勁容自動化設備有限公司位于上海市金山區亭林鎮松隱南星村3016號1樓45室,擁有一支專業的技術團隊。致力于創造***的產品與服務,以誠信、敬業、進取為宗旨,以建上海勁容自動化設備有限公產品為目標,努力打造成為同行業中具有影響力的企業。公司不僅*提供專業的工業自動化設備,真空設備及配件,起重設備及配件,傳動設備及配件。氣動液壓設備,液壓元件及工具,包裝機械設備, 包裝耗材,機電設備,儀器儀表,金屬材料,電子產品,化工原料及產品,五金交電,建材,橡膠制品,通訊器材,電線電纜銷售,機電設備安裝維修,商務信息咨詢。,同時還建立了完善的售后服務體系,為客戶提供良好的產品和服務。自公司成立以來,一直秉承“以質量求生存,以信譽求發展”的經營理念,始終堅持以客戶的需求和滿意為重點,為客戶提供良好的氣管吸吊機,助力機械手,真空吊具,軌道交通,從而使公司不斷發展壯大。