本實用新型具有結構簡單、緊湊、可更換夾具、兼容性強、堅固耐用、經濟環保、安全易操作等特點具有很好的推廣應用前景。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型的俯視結構示意圖；圖3為圖1中翻轉機構的結構示意圖；圖4為圖3的正視結構示意圖；圖5為圖3的側視結構示意圖；圖6為圖3的仰視結構示意圖；圖7為圖6中A-A面的剖視結構示意圖。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-7所示，實施例1，一種純氣動助力機械臂裝置，包括通用機械臂1、控制單元2和翻轉機構3，通用機械臂1包括垂直設置的立柱101。高淳區糖袋助力臂推薦廠家！徐匯區糖袋助力臂品牌

    本技術的輪胎拆裝機用助力臂，使用連接軸連接兩個轉動臂，結構簡單，拆裝方便，采用定位銷軸定位，操作簡捷，定位精度高。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術的輪胎拆裝機用助力臂的結構示意圖；圖2為本技術的輪胎拆裝機用助力臂的拆解結構示意圖；其中，1為驅動氣缸，2為支撐外殼，3為滑動立柱，4為第1滑套，5為連接軸，6為第1轉動臂，7為第二轉動臂，8為托胎盤，9為第二滑套，10為抽拉臂，11為旋轉活臂，12為壓胎輪，13為第三滑套，14為壓胎塊，15為定位銷軸，16為鎖緊旋鈕，17為氣動手閥，18為外殼封蓋，19為立柱底座。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。秦淮區助力臂原理江寧區象鼻子助力臂推薦廠家！

    所述精密滾珠絲桿環形側端安裝軸承塊，所述軸承塊前端通過軸承轉動安裝真空吸盤架，所述真空吸盤架設在豎桿前端，所述精密滾珠絲桿下端固定輸出軸，所述輸出軸下端固定蝸輪蝸桿減速電機。的，所述底座包括底板、電動推桿二以及支撐板，所述底板下端四角邊緣位置均固定萬向輪，所述底板上端橫向安裝導軌滑道，所述導軌滑道內部滑動安裝滑塊一，所述滑塊一固定在支撐板下端，所述電動推桿二設有兩個，兩個所述電動推桿二對稱安裝在底板左右兩端且電動推桿二的缸體與底板鉸接，兩個所述電動推桿二對稱安裝在支撐板左右兩端且電動推桿二的活塞桿與支撐板鉸接，所述豎桿以及支撐框架均安裝在支撐板上端。的，所述底座上端安裝轉動座，所述轉動座通過轉軸與豎桿連接。的，兩個所述豎桿前端均固定導軌，所述真空吸盤架后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個所述滑塊二配合安裝在一個導軌上。的，所述蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機以及蝸輪蝸桿減速器，所述蝸輪蝸桿減速器固定在輸出軸下端，所述蝸輪蝸桿減速器側端與剎車電機固定連接，所述剎車電機固定在其中一個支撐框架的側端上。的，所述橫桿通過軸承與精密滾珠絲桿連接。的，所述精密滾珠絲桿通過聯軸器與輸出軸連接。的。

    硬臂式機械手適合抓取任何形狀的物品，主要的抓取重量范圍10kg-300kg，它可平衡工件的重量，使工件呈無重力化浮動狀態，適用于工件的精確移栽。助力機械臂主要采用氣動平衡原理，達到在空載或抓取不同重量的工件時都能實現三維空間的懸浮狀態，用于精切定位。助力機械手的剛性手臂帶動工件做升降運動，它的橫向臂帶動水平運動，并保持頭部水平，方便操作使用。其中操作手柄與夾具集成一體，方便操作，控制部分按照人體工程學原理設計，便于操作。并且助力機械手有多個回轉關節，夾取工件范圍廣，并配備有剎車裝置，可鎖住回轉關節，防止在閑置狀態下撞傷設備等。助力臂擁有斷氣保護裝置以確保機械手突然斷氣后不會發生意外傷人。還設有誤操作保護裝置防止誤操作時引起意外傷人；夾具自鎖裝置確保在系統突然出現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕。安全性高。江寧區常見助力臂推薦廠家！

    固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設有三角固定支架16，進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性；滑軌13的兩端分別設有限位支座17，進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中，夾緊裝置9包括：第1限位塊18、第1半環體19、第二半環體20以及連接螺栓21，第1半環體19與第二半環體20的兩端分別通過連接螺栓21連接，第1半環體19的拱形一側與第1限位塊18固定連接，第1限位塊18的另一側與導向桿8固定連接，進一步的工件或者工具被固定于第1半環體19與第二半環體20之間并通過連接螺栓21固定，第1半環體19和第二半環體20的內部設有相互對置的弧形夾緊塊191，第1半環體19和第二半環體20的外側設有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192，第1半環體19與第二半環體20夾住產品后，夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產品，進一步提高了產品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中，導向桿8遠離夾緊裝置9的一端設有第二限位塊6，進一步的防止導向桿8滑出導向塊7。進一步，兩擋片10相互遠離的一端均設有通孔22，每一通孔22內均套設有一彈性環體23，彈性環體23與連接帶12固定連接。雨花臺區工業助力臂推薦廠家！江陰多功能助力臂有幾種

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    使所述第1轉動21轉動，所述第1轉軸21轉動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉動，實現在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅動裝置為氣缸。的，請繼續參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉組件4，具體實施時，所述第二驅動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現對吸取組件的吸取高度和角度的調整，的，所述第二驅動裝置為電機。的，請繼續參閱圖1，所述第二旋轉組件4包括第三驅動裝置(圖中未示出)、轉動盤41和第1連接臂42，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤41，所述第1連接臂42與所述轉動盤41固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤41轉動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅動裝置動作。徐匯區糖袋助力臂品牌

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