本發明涉及一種機械手,具體地,涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術:在玻璃搬運中,由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固,從而導致玻璃從吸盤上脫落,給使用者造成經濟損失。技術實現要素:本發明為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足,提供了一種玻璃搬運機械手,該機械手可以有效防止在抓取玻璃時,玻璃脫落而造成經濟損失。為解決上述技術問題,本發明提供一種玻璃搬運機械手,包括基座、機械臂、旋轉機構、升降機構和抓取裝置,所述旋轉機構固定在所述基座上,所述機械臂固定在所述旋轉機構上,所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部;所述旋轉機構包括固定臺和旋轉臺,所述固定臺內設有通孔,所述通孔內設有旋轉軸,所述旋轉軸的一端與旋轉電機相連,另一端與所述固定臺上的旋轉臺相連,所述旋轉電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內,所述機械臂固定在旋轉臺上;所述旋轉軸內設有鍵槽,所述旋轉電機的一端置于所述鍵槽內;所述旋轉臺中設有若干個貫穿的安裝孔,所述安裝孔內設有緊固件,所述緊固件將所述旋轉軸和旋轉臺連接在一起;所述升降機構包括升降油缸,所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上。六合區包裝袋助力臂推薦廠家!鐘樓區粉塵助力臂哪家便宜
齒輪的話只能轉動,所以說33齒條的左右移動帶動了34齒輪的轉動,34齒輪的轉動又帶動了35齒條的向左移動,而且上下兩個齒條都是嚙合在同一個齒輪上的,左右移動的量是一樣的(比如氣缸12伸出40mm,齒條33向右移動20mm,齒條35向左移動20mm)。由于夾緊上側板固定塊一29和夾緊上側板固定塊二31通過夾緊上側板20連在一起,夾緊下側板固定塊一30和緊上側板固定塊二32通過夾緊下側板21連在一起,所以說然后的結果是緊上側板20和夾緊下側板21的相對運動,從而實現了夾塊22的松開。夾緊的原理就是氣缸9縮回,運動方向反向,實現夾塊22的夾緊。使用時,由外接PLC控制氣缸帶動機械手前后、左右移動以及夾緊松開套圈8把套圈一級級送到下一道工序工位,4個工位中第1工位到第二工位,第二工位到第三工位,第三工位到第四工位,第四工位再流轉至下一工序。以上為本發明的實施方式,并不限定本發明的保護范圍,對于本領域技術人員根據本發明的設計思路做出的變形及改進,都應當視為本發明的保護范圍之內。梁溪區常見助力臂哪里可以買到棲霞區工業助力臂推薦廠家!
兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時,在吸盤3吸取玻璃后,擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合,玻璃在吸取過程中,若發生脫落,則擋板6可以將玻璃托住,有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力,所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8,所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14,所述支架14上設有轉軸15,所述轉軸15上設有滾珠9,所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦,大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10,所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上,另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連,在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時,自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放,對擋板6的端部產生一定的拉力,防止擋板6發生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11,所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連,而且通過安裝件11,抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發明的實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說。
在工業自動化生產中,無論是單機還是組合機床,以及自動生產流水線,都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時,就保持相對應的動作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關,控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關,監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作,按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中,以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業,因此獲得日益的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成,智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。棲霞區多功能助力臂推薦廠家!
固定座2與滑塊14之間的夾角處固定設有三角固定支架16,進一步的通過三角固定支架16固定固定座2與滑塊14之間的位置同時加強其牢固性;滑軌13的兩端分別設有限位支座17,進一步的通過限位支座17來限制滑塊14的位移行程。在本實用新型的具體實施例中,夾緊裝置9包括:第1限位塊18、第1半環體19、第二半環體20以及連接螺栓21,第1半環體19與第二半環體20的兩端分別通過連接螺栓21連接,第1半環體19的拱形一側與第1限位塊18固定連接,第1限位塊18的另一側與導向桿8固定連接,進一步的工件或者工具被固定于第1半環體19與第二半環體20之間并通過連接螺栓21固定,第1半環體19和第二半環體20的內部設有相互對置的弧形夾緊塊191,第1半環體19和第二半環體20的外側設有與弧形夾緊塊191連接的夾緊氣缸192,第1半環體19與第二半環體20夾住產品后,夾緊氣缸192控制弧形夾緊塊191夾緊產品,進一步提高了產品的夾緊牢固度。在本實用新型的具體實施例中,導向桿8遠離夾緊裝置9的一端設有第二限位塊6,進一步的防止導向桿8滑出導向塊7。進一步,兩擋片10相互遠離的一端均設有通孔22,每一通孔22內均套設有一彈性環體23,彈性環體23與連接帶12固定連接。雨花臺區牛皮袋助力臂推薦廠家!梁溪區常見助力臂哪里可以買到
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成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速,提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的正視圖。圖3是本發明的A剖視圖。圖4是本發明的B剖視圖圖5是本發明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示,本發明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手,包括臺面底座裝置,所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3,兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上,所述的臺面支架2為工字形結構,臺面板3固設在兩臺面支架2上;所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25,兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上,機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上,前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上,前后移動氣缸支架24為L形結構,前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上,前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。鐘樓區粉塵助力臂哪家便宜
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