所述升降油缸的缸體下端與所述抓取裝置固定相連，所述升降油缸的缸體上端設有導向桿，所述導向桿的兩個端部分別設有觸點，分別為上觸點和下觸點，所述機械臂上設有導向板，所述導向板的兩端分別設有與觸點相配的行程開關，分別為上行程開關和下行程開關；所述抓取裝置包括固定架、擋板和傳動機構，所述固定架下表面上設有若干個用于吸取玻璃的吸盤，所述固定架的兩端分別設有一個支撐板，所述支撐板與所述固定架垂直設置，所述傳動機構固定在兩個所述支撐板之間，所述傳動機構通過連接塊與所述擋板固定相連，兩個所述支撐板上均設有長方形通孔，所述擋板穿過所述通孔，與所述固定架平行，所述傳動機構帶動擋板在所述通孔內移動，防止抓取玻璃過程中，玻璃從吸盤上脫落而損壞玻璃。進一步，所述傳動機構包括設置在所述支撐板之間的絲桿、設置在所述固定架下表面上的導軌一和設置在擋板上表面上與所述導軌一相配的滑動裝置一，所述擋板通過連接塊與所述絲桿相連。進一步，所述絲桿為兩個，分別置于所述固定架的兩側，兩個所述絲桿均與所述擋板相連，兩個絲桿分別與兩個電機相連。進一步，所述滑動裝置一為滾輪。進一步，所述擋板的下表面上設有兩個軌道二。雨花臺區糖袋助力臂推薦廠家！連云港助力臂生產廠家

    剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進行操控也可以通過遙控器來進行無線操控，可以一人自由操作，減少成本付出。支撐框架1遠離豎桿2的一側設有登高臺階以及扶手，登高臺階及扶手用于操作人員在板材工件升到超過人體高度無法站立地面對板材工件準確安裝時，人員可從機械自身三個臺階上去，增高操作高度又方便安裝操作，扶手按人體工程學角度設計，方便人員運行時把握，更好對吸盤吸附工件的運行軌跡操控。本實用新型提供的立式板材安裝搬運機械手設備的工作原理如下：操作人員啟動剎車電機3，剎車電機3工作通過蝸輪蝸桿減速器4帶動輸出軸6轉動，進而帶動精密滾珠絲桿7轉動，由于通過滾珠絲桿副與軸承塊9連接，故精密滾珠絲桿7轉動能夠帶動真空吸盤架8向上移動或向下移動，實現將真空吸盤架8調節至合適高度，然后利用真空吸盤架8將板材吸附固定，然后再次運行剎車電機3，實現帶動真空吸盤架8以及板材移動至合適高度，然后運行電動推桿一11，電動推桿一11工作帶動豎桿2圍繞與底座5連接的轉動座進行轉動，進而帶動真空吸盤架8以及板材進行轉動，從而實現對板材的俯仰角度進行調節。豐縣多功能助力臂浦口區牛皮袋助力臂推薦廠家！

    所述擺動座安裝在所述第1轉軸上，所述第1擺臂與所述擺動座轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂相對于所述擺動座轉動，所述第1擺臂的末端安裝有第二旋轉組件。的，所述的搬運機械手中，所述第二旋轉組件包括第三驅動裝置、轉動盤和第1連接臂，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤，所述第1連接臂與所述轉動盤固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤轉動，所述第1連接臂連接有抓取組件。的，所述的搬運機械手中，所述抓取組件包括與所述第1連接臂垂直連接的第二連接臂，所述第二連接臂的末端固定安裝有氣動吸盤。的，所述的搬運機械手中，所述第1驅動裝置和第三驅動裝置為氣缸，所述第二驅動裝置為電機。相較于現有技術，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后。

    使所述第1轉動21轉動，所述第1轉軸21轉動時可帶動其后方連接的各個組件進行轉動，實現在工作時將吸取組件5移動至輸送線的上方，不工作時將吸取組件5移動至空閑位置，的，所述第1驅動裝置為氣缸。的，請繼續參閱圖1，所述擺動組件3包括擺動座31、第1擺臂32和第二驅動裝置(圖中未示出)，所述擺動座31安裝在所述第1轉軸21上，所述第1擺臂32與所述擺動座31轉動連接，所述第二驅動裝置的輸出軸連接所述第1擺臂32，所述第二驅動裝置可驅動所述第1擺臂32相對于所述擺動座31轉動，所述第1擺臂32的末端安裝有第二旋轉組件4，具體實施時，所述第二驅動裝置動作，使所述第1擺臂32相對于所述擺動座上下轉動，從而帶動其后方連接的各個組件進行上下運動，從而實現對吸取組件的吸取高度和角度的調整，的，所述第二驅動裝置為電機。的，請繼續參閱圖1，所述第二旋轉組件4包括第三驅動裝置(圖中未示出)、轉動盤41和第1連接臂42，所述第三驅動裝置安裝在所述第1擺臂32的末端，所述第三驅動裝置的輸出軸連接所述轉動盤41，所述第1連接臂42與所述轉動盤41固定連接，所述第三驅動裝置可帶動所述轉動盤41轉動，所述第1連接臂42連接有抓取組件5，具體實施時，所述第三驅動裝置動作。雨花臺區米袋助力臂推薦廠家！

    所述氣動手閥通過管路與所述驅動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設置。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅動氣缸和所述滑動立柱均設置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機相連。本技術相對于現有技術取得了以下技術效果：本技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉動臂、第二轉動臂均與連接軸轉動連接，第1轉動臂位于第二轉動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，旋轉活臂可轉動地與第二滑套相連。江寧區包裝袋助力臂推薦廠家！連云港助力臂生產廠家

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    所述第1限位塊的另一側與所述導向桿固定連接；在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合；轉軸的兩側分別設有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側設有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設有連接帶，在連接帶上設有快接機構；快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側設有滑軌，所述固定座的一側設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導向桿遠離所述夾緊裝置的一端設有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設有通孔，每一所述通孔內均套設有一彈性環體，所述彈性環體與所述連接帶固定連接。連云港助力臂生產廠家

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