本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發明保護的范圍。本發明的說明書和權利要求書中的術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。實施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運機械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅動裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設置，第1驅動裝置5垂直設置在基座1上，大臂2內部設置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機架驅動小臂3，小臂3內部設置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機架驅動末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關節，大臂2與小臂3組成肘部關節，小臂3與末端承載4組成腕部關節。各機械臂通過同步帶或者鋼帶傳動，驅動裝置5直接驅動大臂2，大臂2內部其中一個帶輪固定在基座1上固定不動。另一個帶輪以大臂2為機架，可以自由轉動并且與小臂3相連接。棲霞區室內深加工助力臂推薦廠家！黃浦區象鼻子助力臂供應

    本發明涉及軸承技術領域，更具體地說涉及一種軸承套圈搬運機械手。背景技術：軸承是機械設備基礎零部件，被稱為機械的“關節”，是裝備制造業的重要基礎件。隨著近年來的軸承行業的不斷進步和發展以及機器換人的新目標，軸承自動生產線的發展也得到了飛速的提升。在配套的軸承生產線中的軸承自動搬運機構的應運也越來越廣。隨著軸承行業自動化連線的應運越來越多。設計一種結構簡單、成本低廉、試用廣的軸承搬運機械手就顯得十分重要。在連線中配套使用的軸承套圈搬運機械手也越來越廣，針對單一工作臺面上多工位檢測、清洗、吹干、探傷、退磁等功能模塊的集中應運，現有的機械手無法根據實際空間結構適應。現有軸承套圈搬運機械手大多采用多軸導軌以及氣缸移動，成本高、調整范圍小、調整耗時。技術實現要素：本發明的目的就是針對現有技術之不足，針對現有技術的不足，提供一種結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速的軸承套圈搬運機械手。一種軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板、臺面支架和臺面板，兩臺面支架分別安裝在底板后方的左右兩側上，臺面板固設在兩臺面支架上。普陀區米袋助力臂品牌六合區常見助力臂推薦廠家！

    所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置，所述的前后移動裝置設于底板的前方上，左右移動裝置位于前后移動裝置上方，夾緊松開裝置位于臺面板和左右移動裝置上方。整套機構結構緊湊。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下附加技術特征：所述的前后移動裝置包括前后移動導軌、機械手安裝底板、前后移動氣缸、前后移動氣缸支架、前后移動氣缸連接塊，兩前后移動導軌安裝在底板的前方上，機械手安裝底板安裝在前后移動導軌上，前后移動氣缸支架安裝在底板后方且在機械手安裝底板的中間位置上，前后移動氣缸安裝在前后移動氣缸支架上，前后移動氣缸連接塊一端與機械手安裝底板連接，另一端連接在前后移動氣缸上。機械手前后方向的移動保證前移時可以夾取套圈，后退后可以給工位加工留出空間。所述的左右移動裝置包括左右移動導向桿、左右移動氣缸固定板、左右移動氣缸、左右移動氣缸卡板、導向桿支架、導向桿固定塊、左右移動裝置連接板、左右移動連接塊，兩左右移動氣缸固定板固定在安裝底板左右兩側上，左右移動氣缸安裝在兩左右移動氣缸固定板上，左右移動氣缸卡板安裝在左右移動氣缸上。

    本實用新型涉及移載機領域，尤其涉及一種懸掛式助力臂。背景技術：眾所周知，助力臂，又稱機械手、平衡吊、助力器、手動移載機。一般用于物料的搬運以及安裝，在結構上應用了平衡的原理，在操作時可以省力，是操助力臂原理作者多重物進行相應的推拉即可，重物在提升或下降時一直處于懸浮狀態。目前市場上的助力臂雖然能夠達到以上的效果但是其結構較為復雜，操作繁瑣對操作者需要一定的技術要求，并且成本較高不利于普及。技術實現要素：本實用新型的目的是為了解決現有技術存在的缺陷，提供一種懸掛式助力臂。為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種懸掛式助力臂，包括：橫梁，所述橫梁的下側設有固定座，所述固定座內固定設有一固定桿，所述固定桿遠離所述橫梁的一端設有伸縮桿，所述伸縮桿遠離所述固定桿的一端固定連接一轉軸，所述轉軸的另一端連接一導向塊，所述導向塊內設有至少兩平行導向桿，兩所述導向桿的同一端固定設有一夾緊裝置，夾緊裝置包括第1限位塊、第1半環體、第二半環體以及連接螺栓，所述第1半環體與所述第二半環體的兩端分別通過所述連接螺栓連接，所述第1半環體的拱形一側與所述第1限位塊固定連接。浦口區象鼻子助力臂推薦廠家！

    轉動座以及轉軸便于豎桿2與底座5的轉動連接。兩個豎桿2前端均固定導軌，真空吸盤架8后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個滑塊二配合安裝在一個導軌上，真空吸盤架8上下移動時，滑塊二能夠沿著導軌移動，實現了導向功能。蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側端與剎車電機3固定連接，剎車電機3固定在其中一個支撐框架1的側端上，剎車電機即在電機的尾部加設有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機3的轉動運動傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進行轉動。精密滾珠絲桿7通過聯軸器與輸出軸6連接，聯軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，支撐框架1內部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲能罐14連接，真空儲能罐14通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，其中的真空負壓罐14與空壓機相反作用。江寧區米袋助力臂推薦廠家！黃浦區象鼻子助力臂供應

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    剎車電機3、電動推桿一11、電動推桿二52以及和電磁閥等各個部件的開關操作按鍵是在控制面板15上的控制按鈕進行操控也可以通過遙控器來進行無線操控，可以一人自由操作，減少成本付出。支撐框架1遠離豎桿2的一側設有登高臺階以及扶手，登高臺階及扶手用于操作人員在板材工件升到超過人體高度無法站立地面對板材工件準確安裝時，人員可從機械自身三個臺階上去，增高操作高度又方便安裝操作，扶手按人體工程學角度設計，方便人員運行時把握，更好對吸盤吸附工件的運行軌跡操控。本實用新型提供的立式板材安裝搬運機械手設備的工作原理如下：操作人員啟動剎車電機3，剎車電機3工作通過蝸輪蝸桿減速器4帶動輸出軸6轉動，進而帶動精密滾珠絲桿7轉動，由于通過滾珠絲桿副與軸承塊9連接，故精密滾珠絲桿7轉動能夠帶動真空吸盤架8向上移動或向下移動，實現將真空吸盤架8調節至合適高度，然后利用真空吸盤架8將板材吸附固定，然后再次運行剎車電機3，實現帶動真空吸盤架8以及板材移動至合適高度，然后運行電動推桿一11，電動推桿一11工作帶動豎桿2圍繞與底座5連接的轉動座進行轉動，進而帶動真空吸盤架8以及板材進行轉動，從而實現對板材的俯仰角度進行調節。黃浦區象鼻子助力臂供應

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