其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將第1區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；第1保管部和第二保管部，它們在第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們設置于第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；第1起重機，其具備沿著第1區段內頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導而升降的第1移送部，并且在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構，并且在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著第1區段內頂棚軌道、第二區段內頂棚軌道、以及區段間頂棚軌道行駛。另外。六合區多功能真空搬運機推薦廠家！賈汪區象鼻子真空搬運機供應

    以下結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步說明。圖I為本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型中支柱的放大剖視結構示意圖；圖3為本實用新型中控制頭的結構示意圖。·具體實施方式如圖I、圖2、圖3所示，本實用新型輕型真空搬運機，包括立柱I、支柱2、旋臂3、斜拉桿4、真空泵13、連接管14、搬運管15、真空吸盤裝置。支柱2包括套置在固定柱5外壁上的旋轉軸套6，固定柱5固定在立柱I的上端，旋臂3—端直接與旋轉軸套6的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿4與旋轉軸套6的上端固定連接。連接管14一端與真空泵13連通，另一端與搬運管15連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管15的底端，搬運管15滑動連接安裝在旋臂3上。其中，固定柱5通過上蓋7和下蓋8固定在立柱I上。固定柱5與旋轉軸套6之間且由上而下依次安裝有并帽9、墊圈10、上軸承11、下軸承12。旋臂3的下端面上開設有導軌17，搬運管15的頂端與導軌17滑動連接。導軌17上還滑動連接有數個掛鉤18，靠近搬運管15端的連接管14通過掛鉤18安裝在旋臂3上。真空泵13安裝在箱體16內，箱體16置于地面上；搬運管15為可伸縮式搬運管。真空吸盤裝置包括控制頭19、數個吸盤20、操作手柄21。江寧區粉塵真空搬運機品牌浦口區常見真空搬運機推薦廠家！

    5.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂的下端面上開設有導軌，搬運管的頂端與導軌滑動連接。6.如權利要求5所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述導軌上還滑動連接有數個掛鉤，靠近搬運管端的連接管通過掛鉤安裝在旋臂上。7.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空吸盤裝置包括控制頭、數個吸盤、操作手柄，控制頭包括頂端開設有開口一、底端開設有開口二的殼體，開口一與搬運管底端連通，開口二通過數根支管與各吸盤一一對應連通，開口二上設置有位于殼體內的閥門，閥門底部的觸頭螺栓位于殼體外部，且觸頭螺栓的底面低于吸盤的吸附接觸面，操作手柄固定在控制頭上。8.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述閥門包括閥片和數根外壁上套置有彈簧的光桿螺桿，光桿螺桿均勻分布并固定在開口二的四周，閥片配合將開口二封閉并活動套置在各光桿螺桿下端，同時由彈簧抵住。9.如權利要求7所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述控制頭帶有真空表，操作手柄為帶旋轉手把的操作手柄。10.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述真空泵安裝在箱體內，箱體置于地面上；所述搬運管為可伸縮式搬運管。

    旋轉臂末端設有垂臂旋轉座，可旋轉360°，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。本實用新型解決其技術問題所采用的技術原理是該機械手利用真空吸附原理，將真空泵或真空鼓風機作為真空源，通過抽空真空吸盤內的空氣產生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過擺動主臂、擺動副臂、旋轉臂、下垂臂等將工件搬運到指定地點。該真空是由一個外部的真空泵或真空鼓風機產生的，不需要鏈或繩子吊重機或其它的提升設備來抓取或提起的負載起重。通過檢測真空吸盤內的真空度，能自動識別下垂臂上有無載荷，并經氣動邏輯控制回路自動調整主升降氣缸內的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產品對接時的碰撞，避免工件表面損傷。在機械手的工作范圍內，作業員可將其移動到三維空間內任意位置，從而實現工件的搬運、翻轉、裝配等操作。整機無須電控系統，只需壓縮空氣和真空源即可工作，非常方便。移動小車用于更換工位，移動小車上設有立柱，立柱頂端設有主旋轉座，可實現機械手的主旋轉運動，并對周圍360°范圍內的工件進行操作。雨花臺區包裝袋真空搬運機推薦廠家！

    圖2為吸盤主視剖面示意圖；圖3為吸盤仰視圖示意圖；圖4為子吸盤剖面圖示意圖；其中：1-吊架，2-吸盤，3-舵把，4-吊環，5-控制按鈕，6-密封腔，7-子吸盤，8-夾板，9-氣管，10-氣罩，11-皮套，12-拉桿，13-擋板，14-限位環，15-氣孔，16-緩沖環，17-支撐桿。具體實施方式以下結合具體實施例對本實用新型的技術方案進行說明。實施例1如圖1-4所示，一種真空吸吊機，包括吊架1，吊架1正面安裝有6個吸盤2，吸盤2截面為圓形，吸盤2包括密封腔6，密封腔6由厚度為3-5mm的不銹鋼材料圍制焊接而成，密封腔6上端連接有氣管9，密封腔6下端呈梅花狀安裝有5個子吸盤7，各子吸盤7下端面相平，子吸盤7包括氣罩10，氣罩10截面為圓形，氣罩10靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積，氣罩10上端與密封腔6連通，氣罩10下端密封固定有皮套11，皮套11由乳膠制成，皮套11中間位置夾有夾板8，夾板8為圓形，夾板8夾緊在皮套11兩面，夾板8上端中間圍制固定有向上的拉桿12，氣罩10上端與拉桿12對應位置處開有導向孔，氣罩10上環繞導向孔還環繞開有4個氣孔15，氣孔15下端外側還固定有緩沖環16，緩沖環16由乳膠制成，拉桿12上還固定有擋板13，擋板13截面為向下的錐形。江寧區多功能真空搬運機推薦廠家！賈汪區象鼻子真空搬運機供應

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    第1、第二起重機40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(第1區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、第1區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14)移動，在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與第1、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55，其使升降驅動部54移動。保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。賈汪區象鼻子真空搬運機供應

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