附圖說明為了更清楚地說明本發明實施方案或現有技術中的技術方案，下面將對實施方案或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只只是本發明的一些實施方案，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型：一種帶位置識別功能的助力臂的結構示意圖；圖2為本實用新型：一種帶位置識別功能的助力臂的萬向接頭的結構示意圖；圖3為本實用新型：一種帶位置識別功能的助力臂的另一種萬向接頭的結構示意圖。具體實施方式為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。實施例1參照圖1-2所示，一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿1、萬向接頭2和傳感器機構3。其中，連接桿1為可伸縮的連接桿；由碳纖維材質制成，本實用新型的連接桿1由三節可旋轉伸縮的碳纖維管11組成，其比較大伸縮行程為900mm—1800mm，可以滿足各種不同行程的需要。本實用新型的萬向接頭2固定在連接桿1的外徑小的一側頂部；為了配合各種工具的使用，連接桿1遠離萬向接頭2的一端設有可以自由適配工具的工具連接適配器5。雨花臺區糖袋助力臂推薦廠家！沛縣糖袋助力臂有幾種
所述安裝座1用于支撐整個搬運機械手，所述第1旋轉組件2可進行自旋轉運動，從而帶動與其連接的擺動組件3以及與擺動組件3末端設置的組件進行旋轉，從而可在需要吸取廢舊電器時，將吸取組件5置于輸送線上方，不需要吸取時，將吸取組件5置于空閑地方的上方；所述擺動組件3用于進行擺動運動，擺動時會調整其末端設置的各個組件的高度，從而調整好吸取的高度以及吸取角度；所述第二旋轉組件4用于進行自旋轉運動，從而進一步調整與其連接的吸取組件5的位置，使所述吸取組件5可準確的位于廢舊電器上方；所述吸取組件5用于將廢舊電器吸取，在具體實施時，所述第1旋轉組件2轉動，使吸取組件5位于輸送線的上方，然后所述擺動組件3擺動調整吸取組件的高度和吸取角度，之后所述第二旋轉組件4再轉動，使所述吸取組件5位于所述廢舊電器的上方后吸取廢舊電器，進而實現了廢舊電器的自動搬運，節省人力的同時還增加了工作效率。的，請繼續參閱圖1，所述第1旋轉組件2包括安裝在所述安裝座1上的第1驅動裝置(圖中未示出)以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸21，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸21作自旋轉運動，所述第1轉軸21上安裝有擺動組件3，具體實施時，所述第1驅動裝置動作。宜興工業助力臂原理溧水區包裝袋助力臂推薦廠家！
帶動所述轉動盤41轉動，所述轉動盤41轉動時帶動所述第1連接臂42轉動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉動，實現將吸取組件準確調整到廢舊電器的上方。的，請繼續參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實現廢舊電器的自動搬運。綜上所述，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現了廢舊電器的自動搬運，節省人力的同時還增加了工作效率。可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。
本發明涉及一種機械手，具體地，涉及一種玻璃搬運機械手。背景技術：在玻璃搬運中，由于玻璃的重量或者由于玻璃面上粘有異物而導致吸盤對玻璃的吸附不牢固，從而導致玻璃從吸盤上脫落，給使用者造成經濟損失。技術實現要素：本發明為了解決現有技術中存在的上述缺陷和不足，提供了一種玻璃搬運機械手，該機械手可以有效防止在抓取玻璃時，玻璃脫落而造成經濟損失。為解決上述技術問題，本發明提供一種玻璃搬運機械手，包括基座、機械臂、旋轉機構、升降機構和抓取裝置，所述旋轉機構固定在所述基座上，所述機械臂固定在所述旋轉機構上，所述抓取裝置通過所述升降機構固定在所述機械臂的端部；所述旋轉機構包括固定臺和旋轉臺，所述固定臺內設有通孔，所述通孔內設有旋轉軸，所述旋轉軸的一端與旋轉電機相連，另一端與所述固定臺上的旋轉臺相連，所述旋轉電機穿過所述基座的上底板置于所述基座內，所述機械臂固定在旋轉臺上；所述旋轉軸內設有鍵槽，所述旋轉電機的一端置于所述鍵槽內；所述旋轉臺中設有若干個貫穿的安裝孔，所述安裝孔內設有緊固件，所述緊固件將所述旋轉軸和旋轉臺連接在一起；所述升降機構包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿上端固定設置在機械臂上。溧水區象鼻子助力臂推薦廠家！
本實用新型涉及廢舊電器回收領域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產的效率。因而現有技術還有待改進和提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件；設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件；與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅動裝置以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸作自旋轉運動，所述第1轉軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅動裝置。溧水區工業助力臂推薦廠家！六合區粉塵助力臂哪家便宜
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所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調手柄7、夾緊上側板20、夾緊下側板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉軸28、夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊下側板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調手柄7將夾緊上側板20固定在夾緊上側板固定塊一29、夾緊上側板固定塊二31上，可調手柄7將夾緊下側板21以及夾緊下側板固定塊一30、夾緊下側板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側板20和夾緊下側板21上，將套圈8夾緊，且可調手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側板20和夾緊下側板21間有間距，夾緊上側板20位于上方。齒輪轉軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉軸28上。沛縣糖袋助力臂有幾種
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