帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤41轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述第1連接臂42轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可帶動(dòng)與第1連接臂42連接的抓取組件5進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將吸取組件準(zhǔn)確調(diào)整到廢舊電器的上方。的，請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動(dòng)吸盤52，所述氣動(dòng)吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實(shí)現(xiàn)廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)。綜上所述，本實(shí)用新型提供的搬運(yùn)機(jī)械手，包括固定在地面上的安裝座、設(shè)置在所述安裝座上的第1旋轉(zhuǎn)組件、設(shè)置在所述第1旋轉(zhuǎn)組件上的擺動(dòng)組件、與所述擺動(dòng)組件固定連接的第二旋轉(zhuǎn)組件以及與所述第二旋轉(zhuǎn)組件固定連接的吸取組件。本實(shí)用新型通過(guò)利用多個(gè)旋轉(zhuǎn)組件和擺動(dòng)組件實(shí)現(xiàn)了吸取組件的多自由度的運(yùn)動(dòng)，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動(dòng)至操作工位，從而實(shí)現(xiàn)了廢舊電器的自動(dòng)搬運(yùn)，節(jié)省人力的同時(shí)還增加了工作效率。可以理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。江寧區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！秦淮區(qū)包裝袋助力臂哪家便宜

    本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書中的術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。實(shí)施例1、首先參考圖1，一種scara型搬運(yùn)機(jī)械手主要包括：基座1、大臂2、小臂3、末端承載4、驅(qū)動(dòng)裝置5、第1帶輪17、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；基座1水平設(shè)置，第1驅(qū)動(dòng)裝置5垂直設(shè)置在基座1上，大臂2內(nèi)部設(shè)置第1帶輪和第二帶輪，第1帶輪固定設(shè)置在基座1上，第二帶輪以大臂2為機(jī)架驅(qū)動(dòng)小臂3，小臂3內(nèi)部設(shè)置第三帶輪和第四帶輪，第三帶輪固定設(shè)置在大臂2上，第四帶輪以小臂3為機(jī)架驅(qū)動(dòng)末端承載4；基座1與大臂2組成肩部關(guān)節(jié)，大臂2與小臂3組成肘部關(guān)節(jié)，小臂3與末端承載4組成腕部關(guān)節(jié)。各機(jī)械臂通過(guò)同步帶或者鋼帶傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置5直接驅(qū)動(dòng)大臂2，大臂2內(nèi)部其中一個(gè)帶輪固定在基座1上固定不動(dòng)。另一個(gè)帶輪以大臂2為機(jī)架，可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)并且與小臂3相連接。長(zhǎng)寧區(qū)多功能助力臂有幾種雨花臺(tái)區(qū)米袋助力臂推薦廠家！

    所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調(diào)手柄7、夾緊上側(cè)板20、夾緊下側(cè)板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉(zhuǎn)軸28、夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊下側(cè)板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊上側(cè)板固定塊二31、夾緊上側(cè)板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動(dòng)導(dǎo)向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側(cè)板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調(diào)手柄7將夾緊上側(cè)板20固定在夾緊上側(cè)板固定塊一29、夾緊上側(cè)板固定塊二31上，可調(diào)手柄7將夾緊下側(cè)板21以及夾緊下側(cè)板固定塊一30、夾緊下側(cè)板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21上，將套圈8夾緊，且可調(diào)手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側(cè)板20和夾緊下側(cè)板21間有間距，夾緊上側(cè)板20位于上方。齒輪轉(zhuǎn)軸28固定左右移動(dòng)連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉(zhuǎn)軸28上。

    進(jìn)一步的擋片10依次通過(guò)彈性環(huán)體23、連接帶12與彈簧平衡器11內(nèi)的彈簧帶連接，彈簧平衡器11牽拉轉(zhuǎn)軸15兩側(cè)的擋片10使轉(zhuǎn)軸15復(fù)位。使用時(shí)，將所要固定的工件或者工具固定在夾緊裝置9內(nèi)。依次利用導(dǎo)向塊7與導(dǎo)向桿8之間的滑動(dòng)配合、轉(zhuǎn)軸15與伸縮桿5的旋轉(zhuǎn)配合、彈簧平衡器11與擋片10牽引配合、滑軌13與滑塊14之間的滑動(dòng)配合，使本產(chǎn)品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉(zhuǎn)的位移，并且能夠復(fù)位，在導(dǎo)向桿8上設(shè)有多個(gè)等間距的圓弧槽81，導(dǎo)向塊7內(nèi)部的通孔套設(shè)在導(dǎo)向桿8上，導(dǎo)向塊7內(nèi)部的通孔孔壁上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼珠71，鋼珠71與導(dǎo)向桿8上的圓弧槽81吻合，導(dǎo)向塊7在導(dǎo)向桿8上移動(dòng)進(jìn)行產(chǎn)品橫向移位時(shí)，導(dǎo)向塊7內(nèi)部的鋼珠71與導(dǎo)向桿8上一個(gè)凹槽81的工位吻合時(shí)，即可完成一次產(chǎn)品橫向移位，鋼珠71與凹槽81吻合后，導(dǎo)向塊7與導(dǎo)向桿8配合牢固，不易相對(duì)滑動(dòng)，保證了產(chǎn)品加工的穩(wěn)定性，如果需要進(jìn)一步產(chǎn)品橫向移位，導(dǎo)向塊7受到推力后，內(nèi)部的鋼珠71與導(dǎo)向桿上另一個(gè)凹槽81的工位吻合，將導(dǎo)向桿8進(jìn)行橫向工位分段，保證了產(chǎn)品橫向移位準(zhǔn)確且穩(wěn)定。該助力臂有效地對(duì)助力臂的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，使其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)便并且制造成本較低易于安裝拆卸，能夠易于普及和批量生產(chǎn)。浦口區(qū)室內(nèi)深加工助力臂推薦廠家！

    機(jī)械助力臂，其特征在于，包括兩個(gè)助力裝置，所述助力裝置包括肩部掛件、小臂承托件及直線電機(jī)；所述肩部掛件呈U形，肩部掛件的一端與小臂承托件的一端通過(guò)鉸接件鉸接連接，另一端與直線電機(jī)的一端鉸接連接；所述直線電機(jī)未與肩部掛件連接的一端與承托件鉸接連接，用于驅(qū)動(dòng)小臂承托件相對(duì)鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，所述鉸接件為萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)，所述萬(wàn)向球頭關(guān)節(jié)包括關(guān)節(jié)軸承及球頭；所述關(guān)節(jié)軸承的外球面與肩部掛件的一端連接；所述球頭和小臂承托件的一端連接，并可滑動(dòng)地套設(shè)在關(guān)節(jié)軸承的內(nèi)球面內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括若干固定綁帶，若干固定綁帶分別設(shè)置在小臂承托件及肩部掛件上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括背部固定裝置，所述背部固定裝置包括連接桿、連接帶及護(hù)腰帶，所述連接桿的兩端分別與兩個(gè)助力裝置連接，所述護(hù)腰帶通過(guò)連接帶與連接桿連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括護(hù)腕硅膠緩沖墊，所述護(hù)腕硅膠緩沖墊設(shè)置在小臂承托件未與肩部掛件連接的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械助力臂，其特征在于，還包括可伸縮桿。棲霞區(qū)象鼻子助力臂推薦廠家！江陰象鼻子助力臂供應(yīng)

江寧區(qū)糖袋助力臂推薦廠家！秦淮區(qū)包裝袋助力臂哪家便宜

    實(shí)施例2，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述氣動(dòng)夾具4包括固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311上的夾具連接板401，夾具連接板401上固定設(shè)置有滑軌402，滑軌402的一端固定設(shè)置有第1卡爪403、另一端活動(dòng)設(shè)置有第二卡爪404，第二卡爪404固定設(shè)置在與滑軌402滑動(dòng)配合的滑動(dòng)架405上，夾具連接板401之間設(shè)置有用于帶動(dòng)滑動(dòng)架405在滑軌313內(nèi)滑動(dòng)的夾緊氣缸406，所述控制單元2還包括控制夾緊氣缸406動(dòng)作的夾緊控制閥202。通過(guò)夾緊氣缸406帶動(dòng)第二卡爪404運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第1卡爪403固定不動(dòng)，不只可以實(shí)現(xiàn)夾具的夾緊和展開，而且只有一個(gè)卡爪動(dòng)作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，同時(shí)便于生產(chǎn)制作。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例3，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述翻轉(zhuǎn)連桿307為弧形，所述傳動(dòng)齒輪306為扇形齒輪，弧形的翻轉(zhuǎn)連桿307與扇形齒輪為一體式設(shè)置。將翻轉(zhuǎn)連桿307設(shè)置為弧形，可以隨著翻轉(zhuǎn)氣缸304動(dòng)作均勻地推動(dòng)傳動(dòng)齒輪306轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸311均勻地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以在不同位置準(zhǔn)確停機(jī)便于對(duì)工件進(jìn)行加工處理。本實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同。實(shí)施例4，一種純氣動(dòng)助力機(jī)械臂裝置，所述限位結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在翻轉(zhuǎn)軸座305的外側(cè)的兩個(gè)螺栓座701，兩個(gè)螺栓座701設(shè)置在同一水平面內(nèi)且左右對(duì)稱。秦淮區(qū)包裝袋助力臂哪家便宜