所述可伸縮桿設置在肩部掛件與鉸接件連接處之間，所述可伸縮桿與肩部掛件同軸設置。7.根據權利要求6所述的機械助力臂，其特征在于，所述可伸縮桿包括外桿和內桿，所述內桿可滑動地套設在外桿內，所述外桿的長度方向上開設有多個限位孔，所述內桿的長度方向上設置有多個與限位孔相適配的彈性凸起，所述限位孔和限位凸起同朝向設置。8.根據權利要求1所述的機械助力臂，其特征在于，還包括正反轉按鈕，所述正反轉按鈕與直線電機電連接。本實用新型涉及助力臂設備領域，尤其涉及一種機械助力臂。背景技術[0002]人體中小臂的力量普遍偏弱，當人們通過小臂托舉重物時，力量會明顯不足，此時勉強托舉重物容易受傷，尤其是老人和小孩在托舉重物時，由于力量的不足，容易拉傷背部或手臂。為了加強小臂的力量。溧水區牛皮袋助力臂推薦廠家！南通牛皮袋助力臂哪家的好

    所述第1帶輪固定設置在基座上，所述第二帶輪以大臂為機架驅動所述小臂，所述小臂內部設置第三帶輪和第四帶輪，所述的第三帶輪固定設置在大臂上，所述的第四帶輪以小臂為機架驅動末端承載；所述的大臂兩側板內分別設置松緊裝置，所述松緊裝置用于調節穿過所述第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；所述的小臂兩側板內分別設置松緊裝置，所述松緊裝置用于調節穿過所述第三帶輪和第四帶輪的傳動帶的張緊力；所述的大臂和/或小臂內設置傳感器，所述傳感器用于測量所述大臂和/或小臂內傳動帶的張力。進一步的，所述大臂蓋板和/或小臂蓋板上對稱設置一對開孔，所述的開孔分別與其內部的傳動帶相對，所述的開孔內分別設置所述的傳感器。進一步的，所述的大臂蓋板和/或小臂蓋板上設置柱孔，所述的柱孔設置在所述松緊裝置的上方，用于伸入扳手，放松或緊固松緊裝置；所述的柱孔內設置柱塞。的，所述的松緊裝置包括支撐座、松緊輪，所述的松緊輪設置在支撐座內，所述的松緊輪與支撐座之間縱向連接，所述的大臂和/或小臂內的傳動帶經過松緊輪。進一步的，所述的大臂和/或小臂的兩側板與所述支撐座之間分別設置有凸臺，所述的凸臺內設置張力機構，用于調節松緊裝置的位置。的。豐縣象鼻子助力臂推薦廠家雨花臺區多功能助力臂推薦廠家！

    根據作用力與反作用力原理，小臂3的轉向與大臂2轉向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結構，末端承載4的轉向與小臂3的轉向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機械臂內部空間，防止異物灰塵進入機械臂內。小臂蓋板15也有相同結構，不再重復說明。如圖5所示，大臂2兩側板內分別設置松緊裝置，松緊裝置用于調節穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設置在支撐座10內，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內的傳動帶經過松緊輪11。小臂3兩側板內也設置相同的結構，此處不再重復。如圖4所示，大臂的兩側板與支撐座10之間分別設置有凸臺12，凸臺12內設置張力機構，用于調節松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機構為頂絲13，持續提供張緊所需要的力，同時也因為增大了橫截面積而增大了剛度。支撐座10兩側分別通過螺釘與大臂底板16連接，當放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時，支撐座10可以相對于大臂底板16移動。

    本實用新型涉及廢舊電器回收領域，特別涉及一種搬運機械手。背景技術：在廢舊電器的回收過程中，需要通過輸送線將廢舊電器輸送至各個工位，然后由工位上的工人對廢舊電器進行拆解工作，一般來說，廢舊電器從輸送線上移動至操作工位的過程均為人工操作，但是，由于很多廢舊電器較重，如果采用人工操作，無疑增加了工人的勞動強度，而且影響生產的效率。因而現有技術還有待改進和提高。技術實現要素：鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種搬運機械手，可代替人工將廢舊電器從輸送線上移動至操作工位上，節省人力。為了達到上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：一種搬運機械手，包括；固定在地面上的安裝座；設置在所述安裝座上的第1旋轉組件；設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件；與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件；與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。的，所述的搬運機械手中，所述第1旋轉組件包括安裝在所述安裝座上的第1驅動裝置以及與所述第1驅動裝置的輸出軸連接的第1轉軸，所述第1驅動裝置可驅動所述第1轉軸作自旋轉運動，所述第1轉軸上安裝有擺動組件。的，所述的搬運機械手中，所述擺動組件包括擺動座、第1擺臂和第二驅動裝置。雨花臺區牛皮袋助力臂推薦廠家！

    附圖說明圖1為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態示意圖圖2為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖3為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手大臂示意圖圖4為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖5為根據本發明一個實施例scara型搬運機械手無蓋板大臂示意圖圖6為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手伸直狀態腕部關節局部剖視示意圖圖7為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手大臂底板示意圖圖8為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手大臂蓋板示意圖圖9為根據本發明另一個實施例scara型搬運機械手腕部關節第1帶輪示意圖附圖標記：1、基座；2、大臂；3、小臂；4、末端承載；5、驅動裝置；6、大臂蓋板；7、開孔；8、柱孔；9、柱塞；10、支撐座；11、松緊輪；12、凸臺；13、頂絲；14、交叉滾子軸承；15、小臂蓋板；16、大臂底板；17、第1帶輪；18、加強筋；19、壓蓋具體實施方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例只用以解釋本發明，而不構成對本發明的限制。基于本發明中的實施例。六合區米袋助力臂推薦廠家！新沂米袋助力臂哪家的好

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    進一步的擋片10依次通過彈性環體23、連接帶12與彈簧平衡器11內的彈簧帶連接，彈簧平衡器11牽拉轉軸15兩側的擋片10使轉軸15復位。使用時，將所要固定的工件或者工具固定在夾緊裝置9內。依次利用導向塊7與導向桿8之間的滑動配合、轉軸15與伸縮桿5的旋轉配合、彈簧平衡器11與擋片10牽引配合、滑軌13與滑塊14之間的滑動配合，使本產品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉的位移，并且能夠復位，在導向桿8上設有多個等間距的圓弧槽81，導向塊7內部的通孔套設在導向桿8上，導向塊7內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠71，鋼珠71與導向桿8上的圓弧槽81吻合，導向塊7在導向桿8上移動進行產品橫向移位時，導向塊7內部的鋼珠71與導向桿8上一個凹槽81的工位吻合時，即可完成一次產品橫向移位，鋼珠71與凹槽81吻合后，導向塊7與導向桿8配合牢固，不易相對滑動，保證了產品加工的穩定性，如果需要進一步產品橫向移位，導向塊7受到推力后，內部的鋼珠71與導向桿上另一個凹槽81的工位吻合，將導向桿8進行橫向工位分段，保證了產品橫向移位準確且穩定。該助力臂有效地對助力臂的整體結構進行改造，使其結構簡單，操作簡便并且制造成本較低易于安裝拆卸，能夠易于普及和批量生產。南通牛皮袋助力臂哪家的好