而后依靠絞索固定滑道位置。從而讓輸送滑道不同產品時,通過改變傾角來適應摩擦系數的變化。符合同一生產線生產多規格產品的需要。附圖說明圖1是本實用新型實施例的結構示意圖;圖2是本實用新型實施例的鉸接組件結構示意圖;圖3是本實用新型實施例的絞索固定件的結構示意圖。具體實施方式為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解,此處所描述的具體實施例只只用以解釋本實用新型,并不用于限定本實用新型。如圖1至圖2所示,本實用新型提供了一種輸送滑道,包括塔架100、第1滑道200和第二滑道300。因為塔架100要對鉸接組件130提供穩定的支撐力,又要承受絞索600的拉力,因此為了提高輸送滑道的穩定性,因此對塔架100采用如下設計塔架四根豎直放置的立柱,立柱間有多根水平拉桿,水平拉桿和立柱間有多根對角拉桿。同時為了固定絞索600,塔架100上帶有連接板120,連接板一端焊接在塔架100上,另一端開孔。并且第1滑道200和第二滑道300兩側外壁均延伸出有連接耳210,連接耳上210帶有通孔。上述通孔中裝配有螺栓,絞索600端頭分別環繞過螺栓后通過旋緊螺栓固定絞索600。棲霞區室內深加工氣動懸臂吊推薦廠家!銅山區粉塵氣動懸臂吊哪家的好
還具備配置于所述槽部的第2粘接劑,利用所述第2粘接劑將所述外周部和所述散熱器粘接起來。由此,蓋體和散熱器通過快速裝配機構和粘接劑這兩者固定在一起。一技術方案的電動助力轉向裝置具備上述電動驅動裝置,所述電動驅動裝置能夠產生輔助轉向扭矩。由此,能夠抑制電動驅動裝置所具備的磁傳感器的溫度上升。另一技術方案的電動驅動裝置具備:電動馬達,其包含軸、與所述軸連動的馬達轉子、具有使所述馬達轉子旋轉的定子芯的馬達定子、每3相至少分成第1線圈組和第2線圈組這兩個系統且用3相交流電對所述定子芯進行勵磁的多個線圈組、以及在內側收納所述馬達轉子、所述馬達定子和所述多個線圈組的筒狀的殼體;電子控制裝置,其是為了對所述電動馬達進行驅動控制而設置的,包含設于所述軸的靠負載相反側的端部的磁體、以及位于所述軸的負載相反側且配置在所述軸的軸向的延長線上的電路基板;第1線圈布線,其將所述第1線圈組和所述電路基板連接起來;第2線圈布線,其將所述第2線圈組和所述電路基板連接起來;散熱器,其具有第1面和位于所述第1面的相反側的第2面,該散熱器在所述第1面側支承所述電路基板;以及環狀的壁部,其配置在所述第1面與所述電路基板之間。普陀區氣動懸臂吊供應雨花臺區粉塵氣動懸臂吊推薦廠家!
助力機械手主機a)可實現不同重量物料的重力平衡狀態,適用于物料的精確移載操作。b)空載、滿載及處理不同工件時,系統可感知其重量變化,并實現載荷在三維空間中的浮動狀態,便于精確定位。c)全程平衡、運動順滑等特點,使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。d)剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。e)系統可始終保持機械手頭部的水平,發揮高作業性。f)關節剎車裝置,具有多個回轉關節,以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置,操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。助力機械手氣動夾具主機控制與夾具(機械手)集成為一體,方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上,控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置,便于操作及緊急情況的處理。助力機械手執行執行部分是機械手上承擔抓(或吸)取物件的機構,由手指、傳力(或增力)機構和動力裝置等組成。手指是手部中直接承擔抓(或吸)取物件的元件。1、手指的抓取機能助力機械手的手指的抓取機能是由被抓取物件和手指決定的。被抓取物件的大小、形狀、重量、材質和受外力的約束程度及運動。
自所述電路基板的法線方向觀察時,隔著所述第1電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第1通孔的相反側存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第1電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術方案,所述第2線圈布線的所述第2部位自比所述第2電力電路所包含的電子元器件靠近所述電路基板的外周的位置連接于所述第2電力電路。由此,能夠使第2線圈布線遠離磁傳感器,能夠抑制因電流在第2線圈布線中流動而產生的磁場對磁傳感器造成的影響。作為理想的技術方案,所述電路基板具有與所述第2線圈布線的所述第2部位相連接的第2通孔,自所述電路基板的法線方向觀察時,在所述檢測電路的配置位置與所述第2通孔之間存在所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離磁傳感器。隔著所述第2電力電路所包含的電子元器件的配置位置在所述第2通孔的相反側存在所述控制電路所包含的電子元器件的配置位置。由此,能夠使自第2電力電路到達電動馬達的電流路徑遠離控制電路。作為理想的技術方案,還具有配置于所述電路基板的電容器,自所述電路基板的法線方向觀察時。六合區糖袋氣動懸臂吊推薦廠家!
本實用新型涉及食品自動化包裝領域,具體涉及一種輸送滑道。背景技術:為了節省成本,廠家往往希望一條自動化生產線可滿足多種規格產品的生產。但不同規格的產品有不同形式的包裝,進而導致產品相對滑道摩擦系數的不同,摩擦系數過小,產品滑動速度過快,容易發生撞擊損包。摩擦系數過大,又會造成產品卡包。此時,可改變滑道傾角補正摩擦系數變化所帶來的影響。但常規滑道因為已經固定成形,很不利于進行角度的調整。技術實現要素:為解決現有技術中定型輸送滑道不能適應安調過程中前后設備相對位置變化的技術問題。本實用新型的技術方案包括一種輸送滑道,其特征在在于包括:塔架,其中部固定有鉸接組件,所述鉸接組件包括相互鉸接的第1接頭部和第二接頭部;第1滑道,其由高向低傾斜放置,且其底端與所述第1接頭部固定連接;第二滑道,其由高向低傾斜放置,且其頂端與所述第二接頭部固定連接;絞索,其一端固定于所述塔架的頂部,另一端拉接于所述第1滑道或/和第二滑道遠離所述塔架的一端。與現有技術相比,本實用新型的有益效果包括:將第1滑道和第二滑道分別固定在第1接頭部和第二接頭部,從而借助第1接頭部和第二接頭部的鉸接關系實現第1滑道和第二滑道傾角調整。溧水區糖袋氣動懸臂吊推薦廠家!高淳區象鼻子氣動懸臂吊供應
江寧區工業氣動懸臂吊推薦廠家!銅山區粉塵氣動懸臂吊哪家的好
可將被抓取部位的形狀分成圓柱形、正方柱形、板形、球形和圓錐形等5種典型表面。各種手指在抓取這5種典型表面時的接觸狀態是各不相同的,根據這時的接觸狀態,即可對不同形狀和數量的手指及其抓取機能進行分析和比較,以便從中選出合理的指形和手指個數[2]。手指抓取機能與手指、被抓取物件的關系助力機械手控制系統a)設置有元件保護盒,以保護主要精密氣動元器件,避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行,方便維修。b)系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐,為系統提供持續穩定的壓縮空氣,當主供氣源意外斷氣時,可提供一定時間的安全保障,并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。助力機械手助力機械手系統安全a)配備有負載顯示器,指示負載狀態,告知操作者:此時物料是否可被提起或被卸載。當系統處于負載狀態時,顯示器呈紅)配備有負載壓力表,指示壓縮空氣工作狀況。c)配備有安全誤操作保護裝置,防止誤動作對人身或設備造成傷害;在操作者未對安裝狀況進行確認前,即工件未安裝到位前,如果工人誤操作松開按鈕,工件不能被卸載(限于動力夾具)。d)系統配備了失氣保護裝置,當主供氣源意外斷氣時,主機臂桿不能動作。銅山區粉塵氣動懸臂吊哪家的好