通過(guò)將吊架內(nèi)部設(shè)置成儲(chǔ)存真空氣體的腔體，節(jié)省了儲(chǔ)氣囊的占用空間，減小了裝置的體積；通過(guò)在吸盤4邊沿的C型鋼14上設(shè)置有弧形的倒鉤141，使密封圈15在上下方向上緊密的和C型鋼14貼合在一起，增加了倒鉤141和密封圈15的接觸面積，從而增大了C型鋼14與密封圈15之間的牽扯力。本實(shí)用新型的用于混凝土管片的直提式真空吸盤，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的脫模夾具的吊架、儲(chǔ)氣囊均是單獨(dú)設(shè)置，整體體積比較大的問(wèn)題；具有結(jié)構(gòu)緊湊、操控方便、工作穩(wěn)定、節(jié)約空間等優(yōu)點(diǎn)。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。棲霞區(qū)米袋真空吸盤推薦廠家！長(zhǎng)寧區(qū)多功能真空吸盤哪里可以買到

    并且繼電器4連接真空泵5和電動(dòng)破空閥3的電源電路，通過(guò)外部控制信號(hào)的通斷來(lái)控制真空泵5和電動(dòng)破空閥3之間實(shí)現(xiàn)互相切換開(kāi)閉。在本實(shí)施例中，外部控制信號(hào)由控制機(jī)構(gòu)發(fā)出，控制機(jī)構(gòu)可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一個(gè)單獨(dú)的單片機(jī)，也可以是分布的多塊單片機(jī)構(gòu)成，單片機(jī)中可以運(yùn)行控制程序，進(jìn)而控制真空泵5、電動(dòng)破空閥3實(shí)現(xiàn)其功能。繼電器4和真空泵5的具體結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。電動(dòng)破空閥3主要用于實(shí)現(xiàn)真空吸盤9與外界大氣的連通，以實(shí)現(xiàn)在待吸附件達(dá)到目標(biāo)位置后，釋放真空吸盤9對(duì)待吸附件的吸附力。電動(dòng)破空閥3和真空泵5兩者之間的通斷狀態(tài)相反，當(dāng)電動(dòng)破空閥3被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空泵5關(guān)閉，真空吸盤9與外界大氣連通，真空吸盤9無(wú)法形成真空環(huán)境，無(wú)法吸附待吸附件。當(dāng)電動(dòng)破空閥3被配置為關(guān)閉時(shí)，真空泵5開(kāi)啟，真空吸盤9在真空泵5的作用下能夠形成真空環(huán)境，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待吸附件的吸附。具體地，電動(dòng)破空閥3包括第1通氣口和第二通氣口，第1通氣口與真空吸盤9連通，第二通氣口與外界大氣連通，第二通氣口被配置為能夠開(kāi)啟或者閉合。電動(dòng)破空閥3的具體結(jié)構(gòu)以及如何實(shí)現(xiàn)狀態(tài)的切換均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不做贅述。可選地。鼓樓區(qū)象鼻子真空吸盤哪家便宜雨花臺(tái)區(qū)工業(yè)真空吸盤推薦廠家！

    所述吸盤底座連接在所述吸盤外殼的頂部開(kāi)口處，所述吸盤氣腔體連接在所述吸盤外殼的底部開(kāi)口處，所述繼電器、所述真空泵和所述電動(dòng)破空閥均位于所述吸盤底座上，并位于所述吸盤外殼內(nèi)部。可選地，所述真空吸盤裝置還包括：連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述吸盤安裝座上，用于將所述真空吸盤裝置連接在外部設(shè)備上。本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種機(jī)器人，該機(jī)器人體積小、重量輕，且使用性能好。為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種機(jī)器人，包括上述的真空吸盤裝置。本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型提供了一種真空吸盤裝置，該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座、繼電器、真空吸盤組件和電動(dòng)破空閥，真空吸盤組件包括真空泵和真空吸盤，繼電器、真空泵和電動(dòng)破空閥均設(shè)置在吸盤安裝座內(nèi)部，繼電器用于外接直流電源以及控制機(jī)構(gòu)，真空泵和電動(dòng)破空閥均與繼電器電連接，電動(dòng)破空閥被配置為開(kāi)啟時(shí)，真空吸盤與外界大氣連通，電動(dòng)破空閥被配置為關(guān)閉時(shí)，真空吸盤在真空泵的作用下吸附待吸附件。該真空吸盤裝置由于不需要使用交流電源，只在直流電源驅(qū)動(dòng)下就能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)待吸附件的抓取作業(yè)，因此該真空吸盤裝置不只供電難度小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有利于實(shí)現(xiàn)小型化。

    一種真空吸盤吊用吸盤的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實(shí)用新型涉及吊運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種真空吸盤吊用吸盤。背景技術(shù)：初始采用的不銹帶鋼真空吸盤吊裝置對(duì)于吸附的帶鋼板形和操作人員要求很高。參見(jiàn)圖1，其為現(xiàn)有真空吸盤吊吸盤的結(jié)構(gòu)示意圖，包括，連接于吸盤連接架100的吸盤固定主軸10，真空吸盤20連接于吸盤固定主軸10下；吸盤固定主軸10上設(shè)置防震彈簧30，40為真空軟管。由于吸盤連接采用半剛性連接，對(duì)于操作時(shí)位置的控制、吸盤框架的變形控制等要求較高，否則容易導(dǎo)致吸盤固定主軸的損壞，從而使得真空吸盤部分無(wú)法使用，影響整個(gè)真空吸盤吊的能效和維護(hù)成本。另外，采用剛性連接，吸附貼合面不好控制，容易產(chǎn)生泄漏導(dǎo)致能效低、吸盤硬沖擊變形，壽命短、定位控制要求高而自動(dòng)化可靠性差的缺點(diǎn)。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種真空吸盤吊用吸盤，解決現(xiàn)有吸盤難以吸附成功、吸盤及固定主軸易變形損壞等弊病，有效保證了吸盤和鋼板表面的充分接觸，降低了操作時(shí)上下定位控制的難度，對(duì)于板形較差的帶鋼具有明顯優(yōu)勢(shì)。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種真空吸盤吊用吸盤，安裝于吸盤連接架，其包括，鏈條固定盤，連接于吸盤連接架；真空吸盤。溧水區(qū)包裝袋真空吸盤推薦廠家！

    平直型真空吸盤的工作原理。首先將真空吸盤通過(guò)接管與真空設(shè)備接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。擴(kuò)展資料：真空吸盤的特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此，它才如此明顯地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無(wú)污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境，沒(méi)有光、熱，電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。浦口區(qū)象鼻子真空吸盤推薦廠家！鼓樓區(qū)象鼻子真空吸盤哪家便宜

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    真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。作者通過(guò)對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開(kāi)發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。真空吸盤又稱真空吊具，一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤抓取制品是廉價(jià)的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。結(jié)構(gòu)平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。原理平直型真空吸盤結(jié)構(gòu)示意圖平直型真空吸盤的工作原理如圖所示。首先將真空吸盤通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi)畫出)接通。長(zhǎng)寧區(qū)多功能真空吸盤哪里可以買到