抽拉臂與第二滑套滑動相連，抽拉臂上連接有壓胎輪，壓胎輪可轉動地設置于抽拉臂上，壓胎輪的軸線與連接軸的軸線相垂直，壓胎輪朝向連接軸設置，旋轉活臂上設置第三滑套，第三滑套可滑動地套裝于旋轉活臂上，第三滑套上設置壓胎塊，壓胎塊朝向第二滑套設置；第二轉動臂與第1滑套之間設置有定位銷軸，定位銷軸能夠固定第1滑套與第二轉動臂之間的相對位置。使用本技術的助力臂拆卸輪胎時，首先將車輪置于輪胎拆裝機的工作臺上，此時車輪的軸線與第1滑套的軸線相平行，令第1滑套沿著滑動立柱上下滑動，調整第二轉動臂至合適高度和角度后，通過定位銷軸固定第二轉動臂與第1滑套之間的相對位置，調整第二滑套和第三滑套，令壓胎塊插入輪胎胎口與輪轂之間，且壓胎輪與輪轂相抵接，輪胎拆裝機的工作臺轉動，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間，壓胎塊與輪胎同步轉動，輪胎轉動一周后，即壓胎輪沿輪轂滾動一周，對與輪轂相抵接的輪胎進行下壓完成輪胎拆卸。使用本技術的助力臂對輪轂上胎時，首先輪胎壓至輪轂邊緣位置，壓胎塊卡在輪胎與輪轂之間仍然隨著輪胎輪轂轉動，壓胎輪轉動過程中碾壓輪胎，將輪胎鑲至輪轂內，在輪胎拆裝過程中，可調整第1轉動臂的角度，使托胎盤能夠承托輪胎。六合區工業助力臂推薦廠家！錫山區室內深加工助力臂哪家有

    根據作用力與反作用力原理，小臂3的轉向與大臂2轉向相反，同理，小臂與末端承載4連接的部分具有相似的結構，末端承載4的轉向與小臂3的轉向相反。如圖2所示，大臂蓋板6有開孔7，用于安裝傳感器，測量傳動帶的張緊力。大臂蓋板6有柱孔8，與大臂的松緊輪11安裝孔豎直對齊，用于伸入扳手，放松或緊固松緊輪。如圖3所示，有柱塞9塞入柱孔8，隔絕機械臂內部空間，防止異物灰塵進入機械臂內。小臂蓋板15也有相同結構，不再重復說明。如圖5所示，大臂2兩側板內分別設置松緊裝置，松緊裝置用于調節穿過第1帶輪和第二帶輪的傳動帶的張緊力；松緊裝置包括支撐座10、松緊輪11，松緊輪11設置在支撐座10內，松緊輪與支撐座10之間縱向連接，大臂2和/或小臂3內的傳動帶經過松緊輪11。小臂3兩側板內也設置相同的結構，此處不再重復。如圖4所示，大臂的兩側板與支撐座10之間分別設置有凸臺12，凸臺12內設置張力機構，用于調節松緊裝置的位置。如圖5所示，張力機構為頂絲13，持續提供張緊所需要的力，同時也因為增大了橫截面積而增大了剛度。支撐座10兩側分別通過螺釘與大臂底板16連接，當放松或緊固松緊裝置后，頂絲13提供張力時，支撐座10可以相對于大臂底板16移動。宜興象鼻子助力臂供應江寧區牛皮袋助力臂推薦廠家！

    成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的正視圖。圖3是本發明的A剖視圖。圖4是本發明的B剖視圖圖5是本發明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上，所述的臺面支架2為工字形結構，臺面板3固設在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結構，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。

    兩個絲桿4分別與兩個電機相連。所述滑動裝置一為滾輪。工作時，在吸盤3吸取玻璃后，擋板6在絲桿4的帶動下在支撐板5的通孔內移動至與固定架1重合，玻璃在吸取過程中，若發生脫落，則擋板6可以將玻璃托住，有效防止玻璃因脫落而導致玻璃損壞。為了減小擋板6與通孔內的摩擦力，所述擋板6的下表面上設有兩個軌道二8，所述通孔內設有與所述軌道二8相配的滑動裝置二。所述滑動裝置二包括固定在所述通孔內的支撐柱13和固定在所述支撐柱13上的支架14，所述支架14上設有轉軸15，所述轉軸15上設有滾珠9，所述滾珠9與所述軌道二8相配。變滑動摩擦為滾動摩擦，大大減小了絲桿4對擋板6的作用力。所述擋板6一端設有拉繩10，所述拉繩10的一端固定在所述擋板6上，另一端與設置在支撐板5上的自動收放裝置12固定相連，在擋板6被絲桿4帶動在通孔內移動時，自動收放裝置12對拉繩10進行自動收放，對擋板6的端部產生一定的拉力，防止擋板6發生側翻。所述固定架1的上表面上設有安裝件11，所述安裝件11與升降油缸的缸體固定相連，而且通過安裝件11，抓取裝置可以與不同型號的機械臂相連。以上所述只是本發明的實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說。棲霞區多功能助力臂推薦廠家！

    本實用新型的有益效果為：該助力臂利用導向塊與導向桿之間的滑動配合、轉軸與伸縮桿的旋轉配合、彈簧平衡器與擋片牽引配合、滑軌與滑塊之間的滑動配合，使本產品能夠完全滿足橫向、縱向、升降以及旋轉的位移，并且能夠復位，在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合，導向塊在導向桿上移動進行產品橫向移位時，導向塊內部的鋼珠與導向桿上一個凹槽的工位吻合時，即可完成一次產品橫向移位，鋼珠與凹槽吻合后，導向塊與導向桿配合牢固，不易相對滑動，保證了產品加工的穩定性，如果需要進一步產品橫向移位，導向塊受到推力后，內部的鋼珠與導向桿上另一個凹槽的工位吻合，將導向桿進行橫向工位分段，保證了產品橫向移位準確且穩定，進一步，連接帶上設有快接機構，快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定，連接帶的長度可控，適合不同的長度要求。附圖說明圖1為本實用新型的示意圖；圖2為本實用新型導向塊與導向桿的配合示意圖；圖3為圖1中的A區放大圖。溧水區多功能助力臂推薦廠家！錫山區室內深加工助力臂哪家有

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    所述第1限位塊的另一側與所述導向桿固定連接；在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合；轉軸的兩側分別設有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側設有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設有連接帶，在連接帶上設有快接機構；快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側設有滑軌，所述固定座的一側設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導向桿遠離所述夾緊裝置的一端設有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設有通孔，每一所述通孔內均套設有一彈性環體，所述彈性環體與所述連接帶固定連接。錫山區室內深加工助力臂哪家有

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