本發明涉及工業機械手技術領域，特別涉及一種scara型搬運機械手。背景技術：scara的全稱是selectivecomplianceassemblyrobotarm，即選擇順應性機械手臂。在半導體工業中，作業空間緊湊、原材料易碎，所以常用scara機械臂進行搬運操作。scara機械臂通常使用同步帶或鋼帶傳動，帶傳動需要張緊，張緊力過大或過小都會影響帶的使用壽命，并且帶傳動需要定期維護。對于薄型機械臂，雖然其在緊湊工作環境中，可以有效減小搬運作業設備的尺寸，但是也增加了其張緊維護的難度。為了方便張緊，往往會開大尺寸的孔，這會極大削弱薄型機械臂的剛度。目前各種scara機械臂的傳動都在殼體內部，張緊維護需要拆卸外殼分離后進行，極不方便。技術實現要素：本發明旨在克服現有現有scara型搬運機械手存在張緊維護困難的問題，特別針對薄型機械臂空間緊湊、剛度較難保證的技術缺陷，本發明提供便于張緊維護的scara型搬運機械手。為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：本發明提供一種scara型搬運機械手，包括基座、大臂、小臂、末端承載、驅動裝置、第1帶輪、第二帶輪、第三帶輪、第四帶輪；所述的基座水平設置，所述的第1驅動裝置垂直設置在基座上，所述的大臂內部設置第1帶輪和第二帶輪。浦口區多功能助力臂推薦廠家！溧陽工業助力臂有幾種
所述氣動手閥通過管路與所述驅動氣缸相連。地，所述壓胎塊為楔形塊，所述壓胎塊的厚度較厚一端與所述第三滑套相連，所述壓胎塊的厚度較薄一端朝向所述第二滑套設置。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括外殼封蓋，所述外殼封蓋與所述支撐外殼可拆卸連接，所述驅動氣缸和所述滑動立柱均設置于所述支撐外殼和所述外殼封蓋圍成的空腔內。地，所述輪胎拆裝機用助力臂還包括立柱底座，所述立柱底座與所述支撐外殼相連，所述滑動立柱的底部與所述立柱底座相連，所述立柱底座能夠與輪胎拆裝機相連。本技術相對于現有技術取得了以下技術效果：本技術的輪胎拆裝機用助力臂，包括驅動氣缸、支撐外殼、滑動立柱、第1滑套、連接軸、第1轉動臂和第二轉動臂，支撐外殼能夠與輪胎拆裝機相連，滑動立柱與支撐外殼相連，第1滑套可滑動地套裝于滑動立柱的外部，驅動氣缸能夠帶動第1滑套沿滑動立柱來回滑動；連接軸與第1滑套相連，第1轉動臂、第二轉動臂均與連接軸轉動連接，第1轉動臂位于第二轉動臂的底部，連接軸的軸線與滑動立柱的軸線相平行；第1轉動臂連接有托胎盤，托胎盤能夠承托輪胎；第二轉動臂連接有第二滑套，第二滑套連接有抽拉臂和旋轉活臂，旋轉活臂可轉動地與第二滑套相連。天寧區象鼻子助力臂有幾種江寧區多功能助力臂推薦廠家！
本實用新型涉及板材運輸領域，尤其涉及一種立式板材安裝搬運機械手設備。背景技術：在安裝隔間、室內外大理石等各種板材安裝時，通常采用吊繩吊具或者手動吸盤搬運安裝隔間板材。其中手動吸盤搬運安裝板材耗時多，且在安裝過程中需要耗費大量體力和人力，成本高而且容易發生意外事故；而采用吊繩吊具安裝板材常常由于吊裝位置不精確、裝卸吊具繁瑣，場所局限等，需要人工調節及二次搬運等操作。因此，有必要提供一種立式板材安裝搬運機械手設備解決上述技術問題。技術實現要素：本實用新型提供一種立式板材安裝搬運機械手設備，解決了手動吸盤搬運安裝板材耗時多、耗費大量體力和人力，成本高而且容易發生意外事故、吊裝位置不精確、需要人工調節及二次搬運等操作的問題。為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種立式板材安裝搬運機械手設備，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撐框架，所述底座上端前部位置轉動安裝兩個豎桿，兩個所述豎桿之間中部位置固定加強桿，所述支撐框架內部固定電動推桿一，所述電動推桿一的缸體與支撐框架進行鉸接，所述電動推桿一的活塞桿與加強桿的后端中間位置鉸接，兩個所述豎桿之間上部位置固定橫桿，所述橫桿下端轉動安裝精密滾珠絲桿。
所述第1限位塊的另一側與所述導向桿固定連接；在導向桿上設有多個等間距的圓弧槽，導向塊內部的通孔套設在導向桿上，導向塊內部的通孔孔壁上設有可轉動的鋼珠，鋼珠與導向桿上的圓弧槽吻合；轉軸的兩側分別設有兩擋片，兩所述擋片相互背離延伸，固定桿的兩側設有彈簧平衡器，兩所述彈簧平衡器與兩所述擋片相對應，并且所述彈簧平衡器與所述擋片之間設有連接帶，在連接帶上設有快接機構；快接機構包括設置在連接帶端部的公固定扣，相鄰連接帶的端部設有母固定扣，公固定扣和母固定扣上設有多個固定孔，公固定扣和母固定扣上的固定孔通過螺栓固定。上述的懸掛式助力臂，所述橫梁的下側設有滑軌，所述固定座的一側設有滑塊，所述滑塊與所述滑軌相匹配，滑軌的兩端分別設有限位支座。上述的懸掛式助力臂，固定座與所述滑塊之間的夾角處固定設有三角固定支架；上述的懸掛式助力臂，所述導向桿遠離所述夾緊裝置的一端設有第二限位塊。上述的懸掛式助力臂，兩擋片相互遠離的一端均設有通孔，每一所述通孔內均套設有一彈性環體，所述彈性環體與所述連接帶固定連接。江寧區工業助力臂推薦廠家！
帶動所述轉動盤41轉動，所述轉動盤41轉動時帶動所述第1連接臂42轉動，從而可帶動與第1連接臂42連接的抓取組件5進行轉動，實現將吸取組件準確調整到廢舊電器的上方。的，請繼續參閱圖1，所述抓取組件5包括與所述第1連接臂42垂直連接的第二連接臂51，所述第二連接臂51的末端固定安裝有氣動吸盤52，所述氣動吸盤52可直接將廢舊電器吸取，從而實現廢舊電器的自動搬運。綜上所述，本實用新型提供的搬運機械手，包括固定在地面上的安裝座、設置在所述安裝座上的第1旋轉組件、設置在所述第1旋轉組件上的擺動組件、與所述擺動組件固定連接的第二旋轉組件以及與所述第二旋轉組件固定連接的吸取組件。本實用新型通過利用多個旋轉組件和擺動組件實現了吸取組件的多自由度的運動，然后利用吸取組件吸取廢舊電器后，再將廢舊電器移動至操作工位，從而實現了廢舊電器的自動搬運，節省人力的同時還增加了工作效率。可以理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，而所有這些改變或替換都應屬于本實用新型所附的權利要求的保護范圍。溧水區室內深加工助力臂推薦廠家！天寧區象鼻子助力臂有幾種
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所述的夾緊松開裝置包括夾緊松開氣缸卡座4、夾緊松開氣缸連接桿5、夾緊松開氣缸固定板6、夾緊松開氣缸9、可調手柄7、夾緊上側板20、夾緊下側板21、V型夾緊塊22、齒輪軸承26、齒輪轉軸28、夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊下側板固定塊二32、下齒條33、齒輪34、上齒條35，所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調手柄7將夾緊上側板20固定在夾緊上側板固定塊一29、夾緊上側板固定塊二31上，可調手柄7將夾緊下側板21以及夾緊下側板固定塊一30、夾緊下側板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側板20和夾緊下側板21上，將套圈8夾緊，且可調手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側板20和夾緊下側板21間有間距，夾緊上側板20位于上方。齒輪轉軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉軸28上。溧陽工業助力臂有幾種
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