第1、第二起重機40a、40b能夠在上下的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第1交接端口30a的情況下，若第1起重機40a能夠搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第1起重機40a不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第1保管部20a，在變為能夠搬運的時刻將物品2從第1保管部20a搬運至作為搬運目的地的第1處理裝置tl1的裝載端口lp。另外，在物品2被高架搬運車50載置于第二交接端口30b的情況下，若第二起重機40b能夠搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp，則將物品2搬運至該裝載端口lp，若第二起重機40b不能搬運至作為搬運目的地的裝載端口lp，則將物品2搬運至第二保管部20b，在變為能夠搬運的時刻將物品2從第二保管部20b搬運至作為搬運目的地的第二處理裝置tl2的裝載端口lp。在搬運系統100中，高架搬運車50在不同的第1保管區域sa1與第二保管區域sa2之間搬運物品2。高架搬運車50的行駛速度被設定為比第1、第二起重機40a、40b快。其結果是，即便是在遠離的第1、第二保管區域sa1、sa2之間也能夠通過高架搬運車50在短時間內搬運物品2。此外。雨花臺區米袋真空搬運機推薦廠家！云龍區粉塵真空搬運機原理

    并不限定于第1、第二處理裝置tl1、tl2具備兩處裝載端口lp，也可以具備一處或者三處以上。另外，在制造工廠等中配置用于暫時保管物品2的第1、第二保管區域sa1、sa2。第1保管區域sa1與第1處理裝置tl1對應設置，第1保管區域sa1配置于兩列第1處理裝置tl1之間。第二保管區域sa2與第二處理裝置tl2對應設置，第二保管區域sa2配置于兩列第二處理裝置tl2之間。在各列第1、第二處理裝置tl1、tl2中，裝載端口lp配置于與各個第1、第二保管區域sa1、sa2對置的一側。如圖1所示，搬運系統100具備：頂棚軌道10、第1、第二保管部20a、20b、第1、第二交接端口30a、30b、第1、第二起重機40a、40b以及高架搬運車50。頂棚軌道10具有第1區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、第1區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16。第1區段間頂棚軌道13、第二區段間頂棚軌道14、第1連接軌道15、以及第二連接軌道16是將第1區段內頂棚軌道11與第二區段內頂棚軌道12連結的區段間頂棚軌道。第1區段內頂棚軌道11從第1處理裝置tl1的裝載端口lp的正上方錯開配置，并且沿著裝載端口lp設置。第二區段內頂棚軌道12從第二處理裝置tl2的裝載端口lp的正上方錯開配置。金壇區象鼻子真空搬運機供應雨花臺區粉塵真空搬運機推薦廠家！

    第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度能夠任意地設定，也可以使其與第1、第二起重機40a、40b和高架搬運車50的行駛速度相同。圖7～圖9是表示通過高架搬運車50搬運物品2時的移動路徑的一個例子的圖。在圖7～圖9中示出從第二保管區域sa2開始以第1保管區域sa1或者第1裝置區域ta1為下一個搬運目的地的物品2被第二起重機40b載置于第二交接端口30b的例子。例如，如圖7所示，在物品2被載置于在第二保管區域sa2的+y側端部和-x側配置的第二交接端口30b的情況下，控制裝置60(參照圖1)針對高架搬運車50進行指示以將第二保管區域sa2的第二交接端口30b的物品2搬運至第1保管區域sa1的第1交接端口30a。高架搬運車50沿著第二區段內頂棚軌道12移動至第二交接端口30b，使橫向伸出機構55向+x方向突出，并驅動升降驅動部54使保持部53下降，由此通過保持部53保持第二交接端口30b的物品2。此外，高架搬運車50根據來自控制裝置60等的信息，獲取以下信息：接收到的物品2的搬運目的地是在第1保管區域sa1的+y側端部和+x側配置的第1交接端口30a。此外，第二起重機40b和高架搬運車50在第二區段內頂棚軌道12內，例如沿與順時針相同方向環繞行駛。其結果是。

    控制頭19包括頂端開設有開口一22、底端開設有開口二23的殼體24，開口一22與搬運管15底端連通，開口二23通過數根支管29與各吸盤20——對應連通(即一根支管29連通一個吸盤20)，開口二23上設置有位于殼體24內的閥門，閥門底部的觸頭螺栓26位于殼體24外部，且觸頭螺栓26的底面低于吸盤20的吸附接觸面(本實施例的各吸盤20位于同一水平面上)，操作手柄21固定在控制頭19上。其中，控制頭19帶有真空表27，以便于隨時了解控制頭19內的真空度情況；操作手柄21為帶旋轉手把的操作手柄，可隨意控制搬運管15的上升、下降，以方便搬運。其中，閥門包括閥片25和數根外壁上套置有彈簧28的光桿螺桿29，光桿螺桿29均勻分布并固定在開口二23的四周，閥片25配合將開口二23封閉并活動套置在各光桿螺桿29下端，同時由彈簧28抵住。本實用新型對被搬運物體的搬運動作過程如下開啟真空泵13，在真空吸盤裝置對著被搬運物體下壓的過程中，其觸頭螺栓26會先觸碰到被搬運物體，在觸頭螺栓26的向上推力作用下，閥片25被頂開，真空作用力依次通過開口二23、支管29進入吸盤20，終實現對被搬運物體的吸附、搬運。搬運到位后，關閉真空泵13，閥片25在彈簧28的彈性恢復作用力下被頂回原位，將開口二23密封。江寧區多功能真空搬運機推薦廠家！

    吸盤20在沒有了真空作用力下，失去吸附力，被搬運物體脫離吸盤20，到此完成整個的搬運過程。本實用新型安裝時，只需將立柱I底端固定在地面上即可。上述實施例只用于解釋說明本實用新型的發明構思，而非對本實用新型權利保護的限定，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應落入本實用新型的保護范圍。權利要求1.一種輕型真空搬運機，其特征在于包括立柱、支柱、旋臂、斜拉桿、真空泵、連接管、搬運管、真空吸盤裝置；支柱包括套置在固定柱外壁上的旋轉軸套，固定柱固定在立柱的上端，旋臂一端直接與旋轉軸套固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套固定連接；連接管一端與真空泵連通，另一端與搬運管連通，真空吸盤裝置安裝在搬運管的底端，搬運管滑動連接安裝在旋臂上。2.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱通過上蓋和下蓋固定在立柱上。3.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述固定柱與旋轉軸套之間且由上而下依次安裝有并帽、墊圈、上軸承、下軸承。4.如權利要求I所述的輕型真空搬運機，其特征在于所述旋臂一端直接與旋轉軸套的下端固定連接，另一端則通過斜拉桿與旋轉軸套的上端固定連接。雨花臺區象鼻子真空搬運機推薦廠家！沛縣包裝袋真空搬運機哪家的好

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    第1、第二起重機40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(第1區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、第1區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14)移動，在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與第1、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55，其使升降驅動部54移動。保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。云龍區粉塵真空搬運機原理

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