在本實用新型的描述中,需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言,可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。本實施例提供了一種真空吸盤裝置,該真空吸盤裝置能夠外接在機器人的機械臂的端部,以使機器人的機械臂能夠執行吸附抓取作業。當然除了機器人外,該真空吸盤裝置還適于裝配至其他需要執行吸附抓取作業的設備上。如圖1所示,該真空吸盤裝置包括吸盤安裝座10、繼電器4、真空吸盤組件和電動破空閥3。真空吸盤組件具體包括真空泵5和真空吸盤9,真空吸盤9與真空泵5連通。繼電器4、真空泵5和電動破空閥3均設置在該吸盤安裝座10內部。其中,吸盤安裝座10是整個真空吸盤裝置的安裝及固定結構。具體地,如圖1所示,該吸盤安裝座10包括吸盤底座2和吸盤外殼6,吸盤底座2為板狀結構,可選地,吸盤底座2呈圓板狀。吸盤外殼6為上下貫通的中空結構,可選地,吸盤外殼6呈圓柱狀。吸盤底座2連接在吸盤外殼6的頂部開口處。高淳區包裝袋真空吸盤推薦廠家!黃浦區象鼻子真空吸盤哪里可以買到
吸盤底座1上表面的中心處設有排料通口7,排料通口7與吸盤底座1的空腔110相通,可使吸盤底座1上表面的加工工件廢屑通過排料通口7落入到空腔110中。參照圖1和圖2,空腔110中還設有多個支撐柱120,支撐柱120兩端分別與吸盤底座1內部的上下壁固定連接,支撐柱120不影響通氣槽3和輔助槽810的通氣功能,也不影響排料通口7的排料功能。參照圖1,吸盤底座1上表面由于支撐凸塊2和輔助凸塊8的排列形成了輪廓槽210,密封件6可在輪廓槽210中構成任意形狀的閉環輪廓,閉環輪廓的高度大于支撐凸塊2的高度,用密封件6在輪廓槽210中根據待加工工件的底面形狀構成一個閉環輪廓,將待加工工件放置在閉環輪廓上就會形成一個腔體。參照圖1,吸盤底座1的側面上設有第1出氣口4、出料口710和第二出氣口5,第1出氣口4上設有第1閥門410,第二出氣口5上設有第二閥門510,出料口710上設有封堵件9,通氣槽3、輔助槽810和排料通口7上均設有封堵件9,封堵件9是帶磁性的鐵片,可吸附在吸盤底座1任意位置上。第1出氣口4接通抽氣泵進行抽氣,關閉第二閥門510使第二出氣口5呈封閉狀態,處在密封件6所構成的輪廓外的通氣槽3、輔助槽810和排料通口7均用封堵件9封堵住,出料口710也用封堵件9封堵住。蘇州工業真空吸盤推薦廠家溧水區多功能真空吸盤推薦廠家!
真空吸盤是工件與真空系統之間的連接組件。所選真空吸盤的特性對整個真空系統的功能有基本的影響。真空吸盤的基本原理1、工件是怎樣吸附在真空吸盤上的?與真空系統的環境相比,吸盤和工件之間是一個低壓區(真空);由于壓力差,工件被反壓在吸盤上;Δp=p1–p2;作用力與壓力差和有效面積成比例關系、F~ΔpandF~AàF=ΔpxA。2、真空吸盤重要特征內部容積:真空吸盤被抽空的內部容積,直接影響抽氣時間;較小曲率半徑:能夠被吸盤抓起的工件較小半徑;密封唇的行程:是指吸盤抽真空后壓縮的距離。它直接影響密封唇的相對運動;吸盤的行程:吸盤被抽氣時的提升效果。真空吸盤的分類常用的真空吸盤包括扁平吸盤、波紋吸盤、橢圓吸盤和特殊吸盤1.扁平吸盤的性能:定位精度高;小巧的設計和小的內部容積能使抓取時間較小化;實現高側向力;在平整的工件表面,寬密封唇具有較佳的密封特性;抓取工件時,具有良好的穩定性;大直徑吸盤的嵌入式結構可實現高的抽吸力(例如:盤型結構吸盤);底部支撐;大而有效的吸盤直徑;吸盤材料種類多。變頻吸盤典型的應用區域:搬運表面平整或稍微粗糙的扁平或輕微碟形的工件,如:金屬板,紙箱,玻璃板,塑料件和木板。
本實用新型提供的技術方案是一種用于減薄機的真空吸盤,包括吸盤和底座,吸盤安裝在底座上;所述吸盤上部開設有腔體,且腔體內壁設有環形槽,腔體內安置有內多孔陶瓷板、外陶瓷環,所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環粘接,外陶瓷環和環形槽粘接。進一步,所述腔體和吸盤的底部及吸盤和底座的中心部位分別設有第1水氣通道和第二水氣通道及吸盤主水氣通道和底座水氣通道。進一步,所述第1水氣通道為十字環形交叉式通道。進一步,所述第二水氣通道為十字環形交叉式通道。進一步,所述第1水氣通道和第二水氣通道相互對稱,且十字形與環形交叉部位分布有吸盤輔助水氣通道。進一步,所述吸盤的腔體外緣處設有凸臺,所述內多孔陶瓷板和外陶瓷環在同一平面,且高于凸臺。進一步,所述吸盤上部近外緣處開設有吸盤安裝孔,所述底座上開設有與所述吸盤安裝孔相匹配的螺紋孔,采用螺釘通過吸盤安裝孔和螺紋孔將吸盤固定在底座上。進一步,所述吸盤底部開設有吸盤密封槽。進一步,所述底座底部開設有底座密封槽。進一步,所述底座上開設有底座安裝孔,用于固定底座。進一步,所述吸盤和底座均為不銹材質,所述外陶瓷環為不透氣材質。與現有技術相比,本實用新型的有益效果在于:(1)其結構簡單。江寧區象鼻子真空吸盤推薦廠家!
特點平直型真空吸盤工作原理示意圖一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此,它才如此明顯地從眾多氣動元件中重點突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無污染。真空吸盤特別環保,不會污染環境,沒有光、熱,電磁等產生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業,對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。用途用于模內貼標的末端工具可以完成三個動作:在有限的空間里,EOAT先拾取并插入商標,然后將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比,這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常,在注塑汽車制件時,對于具有A級表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生劃痕,必須禁止使用真空吸盤。此時,可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗,就可有效地避免劃傷制品的表面。那么。江寧區常見真空吸盤推薦廠家!蘇州工業真空吸盤推薦廠家
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圖中示出了本實用新型實施例三提供的一種防轉動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術方案:第1連接桿111的底部卡接于第1吸盤112的頂部上預設的第1卡槽115內,且第1連接桿111的底面和第1卡槽115的槽底之間安裝有同心布置的第1內密封圈116和第1外密封圈117。第二連接桿121的底部卡接于第二吸盤122的頂部上預設的第二卡槽125內,且第二連接桿121的底面和第二卡槽125的槽底之間安裝有同心布置的第二內密封圈126和第二外密封圈127。每一個吸盤部件連接桿與吸盤的連接處都設置有兩層同心布置的密封圈,極大地增強了吸盤的密封性,提升吸盤的吸附效果。實施例四:參見圖1至圖3,圖中示出了本實用新型實施例四提供的一種防轉動的真空吸盤裝置,本實施例在上述實施例的基礎上還進一步地做出了以下作為改進的技術方案:連接孔21為腰型孔。考慮到調節兩個吸盤機構間相互位置達到理想的位置的需求,彈片的連接孔被設計為腰型孔。顯然,本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣,倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內。黃浦區象鼻子真空吸盤哪里可以買到
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