在工業自動化生產中，無論是單機還是組合機床，以及自動生產流水線，都要用到機械手來完成工件的取放。對機械手的控制主要是位置識別、運動方向控制和物料是否存在的判別。其任務是將傳送帶A上的工件或物品搬運到傳送帶B上。機械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當某個電磁閥通電時，就保持相對應的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應的動作才結束。設備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關，控制對應工步的結束。傳送帶上設有一個光點開關，監視工件到位與否。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現自動抓取、搬運和操作的自動裝置。它特別是在高溫、高壓、多粉塵、易燃、易爆、放射性等惡劣環境中，以及笨重、單調、頻繁的操作中代替人作業，因此獲得日益的應用。機械手一般由執行機構、驅動系統、控制系統及檢測裝置三大部分組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。工業機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備。工業機械手的是工業機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點。六合區室內深加工搬運機械手推薦廠家！泉山區米袋搬運機械手推薦廠家

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種氣動助力機械手。背景技術：助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器，是一種新穎的、用于物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使操作者對重物進行相應的推拉，就可在空間內平衡移動定位。無需熟練的點動操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。但是目前機械加工中所使用的助力機械手并不能很好的滿足重物移動的需求，存在著穩定性差，移動的范圍小，移動不夠準確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較大的問題。針對上述問題，在原有助力機械手的基礎上進行創新設計。技術實現要素：本實用新型的目的在于提供一種氣動助力機械手，以解決上述背景技術中提出穩定性差，移動的范圍小，移動不夠準確，適用性差，重物的固定不夠牢固，危險性較差的問題。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種氣動助力機械手，包括電動機、氣缸、配重塊和機械手，所述電動機的右側設置有立柱，且立柱的底部安裝有固定底座，所述立柱的外側固定有控制面板，所述氣缸的內側連接有儲氣罐，所述立柱的右側設置有液壓缸，所述立柱的上方安裝有固定卡槽。秦淮區糖袋搬運機械手哪家有江寧區常見搬運機械手推薦廠家！

具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例只只是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參閱圖1，本實用新型提供一種技術方案：一種氣動助力機械手，包括固定底座1、電動機2、控制面板3、氣缸4、儲氣罐5、配重塊6、固定卡槽7、轉動盤8、橫臂9、固定接頭10、液壓缸11、立柱12、機械手13、調節手輪14、吸盤15和吸頭16，電動機2的右側設置有立柱12，立柱12的上半部分為升降桿，且升降范圍為0-2m，且立柱12的底部安裝有固定底座1，立柱12的外側固定有控制面板3，氣缸4的內側連接有儲氣罐5，立柱12的右側設置有液壓缸11，液壓缸11與橫臂9、立柱12之間均安裝有固定連接件，立柱12的上方安裝有固定卡槽7，且固定卡槽7的內側連接有轉動盤8，配重塊6的右側設置有轉動盤8，配重塊6和轉動盤8的中心為同一水平線，且轉動盤8的右側固定有橫臂9，機械手13通過固定接頭10與橫臂9相互連接，機械手13的下方連接有調節手輪14，機械手13為可旋轉裝置。

    電動推桿6左端下側裝配有升降按鈕，且升降按鈕通過導線與電動推桿6相連接，凹型手臂座8前端面裝配有伸縮按鈕，且伸縮按鈕通過導線與微型電動伸縮桿15相連接。萬向輪1設有腳踩制動結構，凹型手臂座8前端面右側裝配有照明按鈕，且照明按鈕通過導線與蓄電池11相連接，照明燈17通過導線與照明按鈕相連接。作為本實用新型的一個實施例：在進行使用時，首先使用人員對本實用新型進行檢查，檢查是否存在缺陷，如果存在缺陷的話就無法進行使用了，此時需要通知維修人員進行維修，如果不存在問題的話就可以進行使用，工作人員通過萬向輪1將本實用新型移動至合適位置，通過腳踩制動結構將萬向輪1制動，工作人員按下移動按鈕，蓄電池11將電能傳送至旋轉電機14，旋轉電機14帶動絲桿12轉動，絲桿12上的固定板5在絲桿12上左右移動，固定板5后側的滑動槽在滑動桿4上穩定移動，該設計方便工作人員調節機械手的左右橫向距離，工作人員需要調節機械手的使用高度時，按下升降按鈕，電動推桿6帶動第1固定塊7以及凹型手臂座8向上或向下移動，該設計方便工作人員調節機械手的使用高度，工作人員需要調節機械手的前后距離時，通過伸縮套桿9調節機械手的前后距離。溧水區室內深加工搬運機械手推薦廠家！

    可調手柄將夾緊下側板以及夾緊下側板固定塊一、夾緊下側板固定塊二上，V型夾緊塊分別固定在夾緊上側板和夾緊下側板上，將套圈夾緊。齒輪轉軸固定左右移動連接塊上，齒輪軸承固定在齒輪轉軸上，齒輪固定在齒輪軸承上，下齒條固定在夾緊下側板固定塊一和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合，上齒條固定在夾緊上側板固定塊二和左右移動連接塊上并與齒輪嚙合。實現了工位的自動轉換，把套圈一級級的送往下一道工位工序。所述的夾緊上側板固定塊一、夾緊下側板固定塊一、夾緊上側板固定塊二、夾緊上側板固定塊二分別通過直線軸承固定在左右移動導向桿上，進行了有效支撐，使用壽命長。所述的可調手柄帶鎖緊功能，不會松開，定位及緊固可靠。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上分別設有調節用的腰形長槽，調節方便。所述的夾緊上側板和夾緊下側板上設有的V型夾緊塊，且成相向分布，結構合理，定位精確。使用本發明可以達到以下有益效果：本發明一種軸承套圈移動機械手，適用于多工位軸承套圈在單一工作臺面的搬運，是自動化連線中的工件流水轉移部分。本發明機械手只在前后移動上采用導軌，其他采用光軸材料的導向軸移動以及齒輪齒條結構的夾緊松開。溧水區牛皮袋搬運機械手推薦廠家！天寧區多功能搬運機械手

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    所述的夾緊上側板固定塊一29、夾緊下側板固定塊一30、夾緊上側板固定塊二31、夾緊上側板固定塊二32分別固定在上下分布的左右移動導向桿10上，且成間隔分布。夾緊松開氣缸固定板6固定在夾緊上側板固定塊一29上，夾緊松開氣缸9固定在夾緊松開氣缸固定板6上；夾緊松開氣缸卡座4固定在夾緊下側板固定塊一30上，夾緊松開氣缸連接桿5固定在夾緊松開氣缸9上并與緊松開氣缸卡座4卡合；可調手柄7將夾緊上側板20固定在夾緊上側板固定塊一29、夾緊上側板固定塊二31上，可調手柄7將夾緊下側板21以及夾緊下側板固定塊一30、夾緊下側板固定塊二32上，V型夾緊塊22分別固定在夾緊上側板20和夾緊下側板21上，將套圈8夾緊，且可調手柄7帶鎖緊功能。夾緊上側板20和夾緊下側板21間有間距，夾緊上側板20位于上方。齒輪轉軸28固定左右移動連接塊27上，齒輪軸承26固定在齒輪轉軸28上，齒輪34固定在齒輪軸承26上，下齒條33固定在夾緊下側板固定塊一30和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合，上齒條35固定在夾緊上側板固定塊二31和左右移動連接塊27上并與齒輪34嚙合。泉山區米袋搬運機械手推薦廠家

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