前端活動架位于中間活動板的前端側，中間活動板與固定安裝豎板之間裝設有呈水平橫向布置的水平導軌副，前端活動架與中間活動板之間裝設有呈豎向布置的豎向導軌副，前端活動架的下端部裝設有吸盤安裝架，吸盤安裝架裝設有真空吸盤；固定安裝豎板的前表面開設有呈“n”形狀的活動槽，前端活動架螺裝有活動架驅動塊，活動架驅動塊裝設有活動架驅動軸，活動架驅動軸伸入至固定安裝豎板的活動槽內且活動架驅動軸裝設有嵌插于活動槽內的軸承；固定安裝豎板的后表面裝設有機械手驅動電機，機械手驅動電機的動力輸出軸裝設有位于活動槽旁側且用于撥動活動架驅動軸動作的驅動軸撥動塊。通過上述結構設計，本實用新型具有設計新穎、結構簡單、穩定可靠性好的優點。附圖說明下面利用附圖來對本實用新型進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本實用新型的任何限制。圖1為本實用新型的結構示意圖。圖2為本實用新型另一視角的結構示意圖。圖3為本實用新型的分解示意圖。江寧區多功能真空搬運機推薦廠家！寶山區多功能真空搬運機

    可旋轉360°，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂上設有扶手，扶手上設有電腦控制盒，下垂臂末端設有真空吸盤，真空吸盤下端吸有工件。摘要一種新型真空搬運機械手，屬于一種機械手。機械手立柱頂端設有主旋轉座，主旋轉座通過主旋轉軸與大側板相連接，大側板左側下端設有主升降氣缸，主旋轉座和大側板之間設有主關節鎖死裝置，擺動主臂和擺動副臂一端分別與大側板相連接，另一端分別與連接板相連接，橫臂旋轉座通過旋轉臂主軸與旋轉臂相連接，旋轉臂和橫臂旋轉座之間設有副關節鎖死裝置，旋轉臂末端設有垂臂旋轉座，垂臂旋轉座與副旋轉軸相連接，副旋轉軸與下垂臂相連接，下垂臂末端設有真空吸盤。該機械手利用真空原理，吸附物體，進而平衡物體的重力，使操作人員在基本感覺不到物體重力的情況下，輕松完成物體的搬運、翻轉、裝配等工序，操作簡單、運作省力、高效安全。雨花臺區糖袋真空搬運機供應六合區象鼻子真空搬運機推薦廠家！

    其從第二處理裝置的裝載端口的正上方錯開并且沿著第二處理裝置的裝載端口設置；區段間頂棚軌道，其將第1區段內頂棚軌道與第二區段內頂棚軌道連結；第1保管部和第二保管部，它們在第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方沿上下方向設置有多層，并用于保管物品；第1交接端口和第二交接端口，它們設置于第1區段內頂棚軌道和第二區段內頂棚軌道各自的下方且側方；第1起重機，其具備沿著第1區段內頂棚軌道行駛的第1行駛部、從第1行駛部垂下的第1桅桿、以及被第1桅桿引導而升降的第1移送部，并且在第1處理裝置的裝載端口、第1保管部、以及第1交接端口之間搬運物品；第二起重機，其具備沿著第二區段內頂棚軌道行駛的第二行駛部、從第二行駛部垂下的第二桅桿、以及被第二桅桿引導而升降的第二移送部，并且在第二處理裝置的裝載端口、第二保管部、以及第二交接端口之間搬運物品；以及高架搬運車，其具備行駛部、用于保持物品的保持部、懸掛保持部且使保持部升降的升降驅動部、以及使升降驅動部向側方突出的橫向伸出機構，并且在第1交接端口與第二交接端口之間搬運物品，上述行駛部沿著第1區段內頂棚軌道、第二區段內頂棚軌道、以及區段間頂棚軌道行駛。另外。

    第1區段間頂棚軌道13經由第1連接軌道15與第1區段內頂棚軌道11和第二區段內頂棚軌道12各自的一個端部(+y側的端部)連結。第二區段間頂棚軌道14經由第二連接軌道16與第1區段內頂棚軌道11和第二區段內頂棚軌道12各自的另一個端部(-y側的端部)連結。第1連接軌道15具有入口部15a和出口部15b作為兩個軌道。入口部15a形成供高架搬運車50從第1區段間頂棚軌道13向第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部15b形成供高架搬運車50從第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第1區段間頂棚軌道13行駛的路徑。第二連接軌道16與第1連接軌道15相同地，具有入口部16a和出口部16b作為兩個軌道。入口部16a形成供高架搬運車50從第二區段間頂棚軌道14向第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12行駛的路徑。出口部16b形成供高架搬運車50從第1區段內頂棚軌道11或者第二區段內頂棚軌道12向第二區段間頂棚軌道14行駛的路徑。此外，在本實施方式中，示出第1連接軌道15與第二連接軌道16是同一形狀或者大致同一形狀的例子，但第1連接軌道15與第二連接軌道16也可以是不同的形狀。如圖1所示，第1保管部20a和第1交接端口30a配置于第1保管區域sa1。如圖1所示。江寧區包裝袋真空搬運機推薦廠家！

    第1、第二起重機40a、40b在下層的第1、第二保管部20a、20b與上層的第1、第二保管部20a、20b之間搬運物品2。高架搬運車50沿著頂棚軌道10(第1區段內頂棚軌道11、第二區段內頂棚軌道12、第1區段間頂棚軌道13、以及第二區段間頂棚軌道14)移動，在第1、第二處理裝置tl1、tl2的裝載端口lp、第1、第二保管部20a、20b、以及第1、第二交接端口30a、30b之間進行物品2的交接。圖5是表示高架搬運車50的一個例子的圖。如圖5所示，高架搬運車50具有行駛部51和主體部52。行駛部51與第1、第二行駛部41a、41b相同地，具備未圖示的行駛驅動部和多個車輪71a(參照圖6)，并沿著頂棚軌道10行駛。行駛驅動部例如可以是設置于行駛部51且驅動車輪71a的電動馬達，也可以是使用頂棚軌道10設置的線性馬達。主體部52經由安裝部52a安裝于行駛部51的下部。主體部52具有：保持部53，其保持物品2；升降驅動部54，其懸掛保持部53且使其升降；以及橫向伸出機構55，其使升降驅動部54移動。保持部53通過把持物品2的凸緣部2a而懸掛保持物品2。保持部53例如是具有能夠沿水平方向移動的爪部53a的卡盤，使爪部53a侵入至物品2的凸緣部的下方，使保持部53上升，由此保持物品2。棲霞區工業真空搬運機推薦廠家！江陰工業真空搬運機哪里可以買到

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    各子吸盤下端面相平，所述子吸盤包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設置有皮套。進一步地，所述皮套中間位置連接有向上的拉桿，所述氣罩上端與拉桿對應位置處開有導向孔，所述氣罩上環繞導向孔還環繞設置有2-6個氣孔，所述氣孔下端外側還設置有緩沖環，所述拉桿上還設置有擋板，擋板隨拉桿上升時能夠與緩沖環密封，所述拉桿上端還設置有限位環。進一步地，所述皮套中間位置設置有夾板，所述拉桿與夾板相連。進一步地，所述擋板截面為向下的錐形。進一步地，所述密封腔的上壁和下壁之間設置有3-6根支撐桿。進一步地，所述氣罩靠近下端的截面面積大于靠近上端的截面面積。本實用新型的有益效果在于：增加子吸盤，子吸盤包括氣罩，所述氣罩上端與密封腔連通，所述氣罩下端密封設置有皮套，任一個子吸盤吸附石板均能夠為石板提供支撐；設置皮套能夠保證不與石板密封的子吸盤不漏氣；設置拉桿、導向孔、擋板、限位環、氣孔、緩沖環，能夠有效的限制皮套的變形量，在保證真空吸力的情況下避免拉壞皮套，提高使用壽命；設置夾板，能夠提高皮套的受力面積，保證皮套使用壽命；設置支撐桿，能夠防止密封腔變形。附圖說明圖1為真空吸吊機結構圖示意圖。寶山區多功能真空搬運機

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