立柱101的頂端設置有可圍繞立柱101進行360°轉動的主臂102，主臂102的另一端連接有可相對主臂102進行270°轉動的L形次臂103，L形次臂103的另一端連接有豎直的夾具支架301。夾具支架301的一側設置有翻轉氣缸座302，翻轉氣缸座302通過第1銷軸303鉸接有翻轉氣缸304。所述夾具支架301下端固定設置翻轉機構3，翻轉機構3包括與夾具支架301固定連接的翻轉軸座305，翻轉軸座305內設置有傳動齒輪306，傳動齒輪306通過翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭相鉸接，翻轉連桿307與翻轉氣缸302的氣缸拉桿頭通過第二軸銷308相連接。翻轉軸座305內傳動齒輪306的下方設置有軸承座309、軸承310，軸承310內設置有翻轉轉軸311，翻轉轉軸311上設有與傳動齒輪306相嚙合的翻轉齒輪312。翻轉轉軸311的外側設置氣動夾具4，翻轉軸座305上設置有用于擋止翻轉轉軸311的限位結構。夾具支架301上設有操作手柄5，操作手柄5上設置控制單元2，控制單元2上設有翻轉控制閥201。通過操作翻轉控制閥201可以控制翻轉氣缸302進行伸縮運動，進而氣缸拉桿頭可帶動傳動齒輪306轉動，傳動齒輪306帶動翻轉轉軸311進行翻轉，則氣動夾具4可以隨著翻轉轉軸311便捷地轉動；限位結構可以有效地控制翻轉轉軸311轉動的角度。溧水區粉塵助力臂推薦廠家！蘇州多功能助力臂哪家的好

    兩個螺栓座701內均設置有限位螺栓702，翻轉轉軸311的軸端固定設置有連接法蘭703，連接法蘭703與夾具連接板401固定連接，連接法蘭703的一側設置有與限位螺栓702擋止配合的限位塊704。連接法蘭703的設置可以充分保證夾具連接板401與翻轉轉軸311連接的可靠性；將限位結構設計為限位螺栓702與限位塊704相配合的形式，不只可以實現翻轉轉軸311的轉動限位，而且限位螺栓702上下可調，進而可以實現對翻轉轉軸311限定轉角的調節。本實施例的其他結構與實施例1相同。實施例5，一種純氣動助力機械臂裝置，所述夾緊氣缸406的氣缸拉桿頭鉸接有連接板407，連接板407與所述滑動架405固定連接，夾緊氣缸406的底座鉸接在與連接板407左右對應位置的第1卡爪403上。將夾緊氣缸406的兩端分別與連接板407和第1卡爪403相鉸接，可以避免夾緊氣缸406在動作時與其他構件發生干涉而鎖死，充分保證了氣動夾具4的可靠性。本實施例的其他結構與實施例2相同。實施例6，一種純氣動助力機械臂裝置，所述第1卡爪403和第二卡爪404的內側設置有軟鉗口408，軟鉗口408的端部設置有用于擋止工件的擋塊409。軟鉗口408可以避免夾持過緊工件受損，擋塊409進一步保證夾持工件的可靠性。浦口區多功能助力臂哪家的好棲霞區室內深加工助力臂推薦廠家！

    作為的技術方案，所述連接桿遠離所述萬向接頭的一端設有可以自由適配工具的工具連接適配器。作為的技術方案，所述連接桿由碳纖維材質制成。作為的技術方案，所述連接桿由三節可旋轉伸縮的碳纖維管組成。作為的技術方案，所述連接桿的比較大伸縮行程為900mm—1800mm。作為的技術方案，在所述基座上設有傳感器保護罩。本實用新型提出了另一種帶位置識別功能的助力臂，包括：連接桿，所述連接桿為可伸縮的連接桿；萬向接頭，固定在所述連接桿的頂部，包括基座、第1連接件、以及第二連接件，所述第1連接件通過緊固件固定在所述基座的端部，并可以圍繞所述基座的端部旋轉，所述第二連接件通過緊固螺釘固定在所述第1連接件上，并圍繞所述緊固螺釘旋轉；傳感器機構，設置在所述基座上，包括旋轉角度傳感器的軸與所述第1連接件相連接，進而所述旋轉角度傳感器可以獲得所述第1連接件轉動調整的角度。本實用新型具有的有益效果是：采用碳纖維材質的伸縮桿，輕巧、具有較高的剛度，采用傳感器機構可以實現識別擰緊工具在空間的具置，達到防錯，防漏擰，位置計數等功能，保證裝配產品因人為的失誤造成的質量問題，提升工作效率，保證品質，結構簡單，十分實用。

    本實用新型涉及板材運輸領域，尤其涉及一種立式板材安裝搬運機械手設備。背景技術：在安裝隔間、室內外大理石等各種板材安裝時，通常采用吊繩吊具或者手動吸盤搬運安裝隔間板材。其中手動吸盤搬運安裝板材耗時多，且在安裝過程中需要耗費大量體力和人力，成本高而且容易發生意外事故；而采用吊繩吊具安裝板材常常由于吊裝位置不精確、裝卸吊具繁瑣，場所局限等，需要人工調節及二次搬運等操作。因此，有必要提供一種立式板材安裝搬運機械手設備解決上述技術問題。技術實現要素：本實用新型提供一種立式板材安裝搬運機械手設備，解決了手動吸盤搬運安裝板材耗時多、耗費大量體力和人力，成本高而且容易發生意外事故、吊裝位置不精確、需要人工調節及二次搬運等操作的問題。為解決上述技術問題，本實用新型提供的一種立式板材安裝搬運機械手設備，包括底座，所述底座上端后部位置固定支撐框架，所述底座上端前部位置轉動安裝兩個豎桿，兩個所述豎桿之間中部位置固定加強桿，所述支撐框架內部固定電動推桿一，所述電動推桿一的缸體與支撐框架進行鉸接，所述電動推桿一的活塞桿與加強桿的后端中間位置鉸接，兩個所述豎桿之間上部位置固定橫桿，所述橫桿下端轉動安裝精密滾珠絲桿。浦口區象鼻子助力臂推薦廠家！

    成本低、結構緊湊、調整范圍很大、調整快速。且其結構緊湊小巧、加工制造成本低、調整范圍很大、調整快速，提高了自動化程度。附圖說明圖1是本發明的結構示意圖。圖2是本發明的正視圖。圖3是本發明的A剖視圖。圖4是本發明的B剖視圖圖5是本發明中側面剖視圖。具體實施方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細描述。如圖1-5所示，本發明為一種軸承套圈搬運機械手。本實施例所述的軸承套圈搬運機械手，包括臺面底座裝置，所述的臺面底座裝置包括底板1、臺面支架2和臺面板3，兩臺面支架2分別安裝在底板1后方的左右兩側上，所述的臺面支架2為工字形結構，臺面板3固設在兩臺面支架2上；所述的軸承套圈搬運機械手還包括前后移動裝置、夾緊松開裝置以及左右移動裝置。所述的前后移動裝置包括前后移動導軌15、機械手安裝底板16、前后移動氣缸19、前后移動氣缸支架24、前后移動氣缸連接塊25，兩前后移動導軌15安裝在底板1的前方上，機械手安裝底板16安裝在前后移動導軌15上，前后移動氣缸支架24安裝在底板1后方且在機械手安裝底板16的中間位置上，前后移動氣缸支架24為L形結構，前后移動氣缸19安裝在前后移動氣缸支架24上，前后移動氣缸連接塊25一端與機械手安裝底板16連接。浦口區多功能助力臂推薦廠家！南京室內深加工助力臂

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    轉動座以及轉軸便于豎桿2與底座5的轉動連接。兩個豎桿2前端均固定導軌，真空吸盤架8后端四個角落位置均安裝滑塊二，兩個滑塊二配合安裝在一個導軌上，真空吸盤架8上下移動時，滑塊二能夠沿著導軌移動，實現了導向功能。蝸輪蝸桿減速電機包括剎車電機3以及蝸輪蝸桿減速器4，蝸輪蝸桿減速器4固定在輸出軸6下端，蝸輪蝸桿減速器4側端與剎車電機3固定連接，剎車電機3固定在其中一個支撐框架1的側端上，剎車電機即在電機的尾部加設有一個電磁抱剎，電機通電時它也通電吸合，這時它對電機不制動，當電機斷電時它也斷電，抱剎在彈簧的作用下剎住電機，防止板材承重而下滑，提高了使用安全性，蝸輪蝸桿減速器4便于將剎車電機3的轉動運動傳遞到輸出軸6上。橫桿10通過軸承與精密滾珠絲桿7連接，軸承便于精密滾珠絲桿7進行轉動。精密滾珠絲桿7通過聯軸器與輸出軸6連接，聯軸器便于輸出軸6與精密滾珠絲桿7的連接。真空吸盤架8包括支撐架以及均勻安裝在支撐架前端的六個橡膠吸盤，支撐框架1內部固定安裝有蓄電池12、真空泵13、真空儲能罐14以及控制面板15，真空泵13通過連管一與真空儲能罐14連接，真空儲能罐14通過連管二分別與六個橡膠吸盤連接，其中的真空負壓罐14與空壓機相反作用。蘇州多功能助力臂哪家的好

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