PLC以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術,用面向控制過程面向用戶的“自然語言”編程,適應工業環境,簡單易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工業控制裝置。接下來就由協豪帶大家簡單了解一下PLC的基本分類方式。PLC的定義可編程邏輯控制器是一種數字運算操作電子系統,為了在工業環境下應用而設計,它采用了可編程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令,并通過數字的、模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。編程邏輯控制器及其有關的設備,都應按易于與工業控制系統形成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。PLC的分類PLC產品種類繁多,其規格和性能也各不相同。對于PLC,通常根據其結構形式的不同、功能的差異和I/O點數的多少等進行大致分類。結構形式分類:根據PLC的結構形式,可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個機箱內。具有結構緊湊、體積小、價格低的特點。小型PLC一般采用這種整體式結構。模塊式PLC模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊。具備雄厚的研發實力和豐富的經驗,在整體解決方案、方案實施及應用支持服務上,擁有獨特而深厚的專業能力。南通松下電氣技術支持平臺
PLC是采用“順序掃描,不斷循環”的方式進行工作的。即在PLC運行時,CPU根據用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序,按指令步序號(或地址號)作周期性循環掃描,如無跳轉指令,則從一般條指令開始逐條順序執行用戶程序,直至程序結束,然后重新返回一般條指令,開始下一輪新的掃描,在每次掃描過程中,還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。PLC的一個掃描周期必經輸入采樣、程序執行和輸出刷新三個階段。PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序將所有暫存在輸入鎖存器中的輸入端子的通斷狀態或輸入數據讀入,并將其寫入各對應的輸入狀態寄存器中,即刷新輸入,隨即關閉輸入端口,進入程序執行階段。PLC在程序執行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執行每條指令,經相應的運算和處理后,其結果再寫入輸出狀態寄存器中,輸出狀態寄存器中所有的內容隨著程序的執行而改變。輸出刷新階段:當所有指令執行完畢,輸出狀態寄存器的通斷狀態在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅動相應輸出設備工作。長春歐姆龍電氣技術支持工程師現代的PLC不僅能進行算術運算、數據傳送、排序及查表等操作等,它還具有很強的數據處理能力。
PLC通過通訊、脈沖、模擬量等方式控制變頻器,伺服電機,以及兩個PLC之間如何通過485及IO通訊互相控制對方的氣缸。這個階段學的就是人機交互,如果以后想朝自動化生產線和工業機器人技術方向發展,那么這些是必需學習的知識。高級階段:PLC配方的設計及編程。東莞協豪科技有限責任公司深耕自動化行業多年,是一家專業從事自動化產線、自動化設備軟件解決方案的供應商,提供設備電氣方案設計、PLC編程、機器人調試、視覺集成、Scada/Mes系統開發等一站式服務。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個行業,是100+自動化設備制造商的指定軟件方案供應商。公司注重標準化管理和作業,致力于在工業自動化軟件集成領域打造一支規模大、標準化程度高的正規。電氣方案設計:為客戶設備提供專業的電氣解決方案,搭建開發鍥合客戶設備工藝的控制系統;2、PLC軟件開發:Codesys、歐姆龍、西門子、匯川等各大品牌PLC軟件開發;3、技術顧問服務:常年技術顧問服務,為客戶提供行業咨詢,協助搭建技術團隊,人員駐廠等定制化服務。如何使用軟件進行電氣設計以及PLC和機器人項目集成應用,例如單個機器人與單個PLC組成簡單的工作站,兩個機器人好單個PLC組成簡單的流水線。
所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是。如果想把溫度值精確到℃,把。模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。3、脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率。PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如:脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。PLC編程算法二模擬量的計算1、-10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。2、0—10V。0—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。以上做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。注:模擬輸入的配線的要求1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。2、當一個輸入不使用的時候,將VIN和COM端子短接。PLC作為新的產業控制器,在小型、功能齊全、價格低廉等方面都具有獨特的優點,廣泛應用于各種領域。
開始編程不管機器大小,抱著電腦直接連機寫程序,須著線號寫個手動小程序,在寫手動程序的時候,就把線號的輸入輸出在圖紙上取名,并寫上,開關裝在哪里就寫什么名,根本就不用擔心線被接錯了,點到哪個算哪個。寫點動的時候,順便把觸摸屏上的按鈕也做了,這樣也不用去找對應的地址。這幾步都是同時完成。編寫自動程序手動寫好的,機器也能動作了,這時做自動程序,自動程序就簡單不過了,須著思路去下去就行,動作過程別亂跳,一步一步地來。邊寫邊調試,通常一臺機器程序,一天二天就搞定。程序寫完,把線路圖上的名字,填在正式圖紙上,搞定!東莞協豪科技有限責任公司深耕自動化行業多年,是一家專業從事自動化產線、自動化設備軟件解決方案的供應商,提供設備電氣方案設計、PLC編程、機器人調試、視覺集成、Scada/Mes系統開發等一站式服務。方案涉及3C、鋰電、包裝、汽車、硅晶、線纜等各個行業,是100+自動化設備制造商的指定軟件方案供應商。公司注重標準化管理和作業,致力于在工業自動化軟件集成領域打造一支規模大、標準化程度高的正規。電氣方案設計:為客戶設備提供專業的電氣解決方案,搭建開發鍥合客戶設備工藝的控制系統。為您提供更高質量服務是我們一如繼往追求的目標!湖北匯川電氣技術支持公司
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2、PLC軟件開發:Codesys、歐姆龍、西門子、匯川等各大品牌PLC軟件開發;3、技術顧問服務:常年技術顧問服務,為客戶提供行業咨詢,協助搭建技術團隊,人員駐廠等定制化服務。功能模塊圖語言功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點:功能模塊圖程序設計語言的特點是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡單容易;功能模塊是用圖形的形式表達功能,直觀性強,對于具有數字邏輯電路基礎的設計人員很容易掌握的編程;對規模大、控制邏輯關系復雜的控制系統,由于功能模塊圖能夠清楚表達功能關系,使編程調試時間減少。順序功能流程圖語言順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件,根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配,一步一步的按照順序動作。每一步一個控制功能任務,用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰,易于閱讀及維護,減輕編程的工作量,縮短編程和調試時間。用于系統的規模校大,程序關系較復雜的場合。南通松下電氣技術支持平臺