堆垛機的安全保護

1、  貨格虛實探測。在入庫作業(yè)中，貨叉將貨物單元送入指定的貨格之前，先用光電探測裝置檢查貨格內(nèi)是否存有貨物。如果無貨，則伸叉送貨至貨格。如果有貨，則報警停止進行后續(xù)的動作。

2、  出庫檢測。在出庫作業(yè)中，貨叉伸出至貨格完成取貨動作后，如果在貨位上檢測不到貨物的存在，則報警。

3、  伸叉受阻保護。貨叉伸出受堵時，伸縮機構(gòu)傳動系統(tǒng)中裝設有安全離合器打滑進行保護，如果持續(xù)一定時間后，貨叉尚未伸到頭，即報警。

4、  位置和外形檢測。如果貨物單元在載貨臺上位置偏差超過一定限度，或者倒塌變形，檢測裝置便會報警，堆垛機暫停工作。

5、其他保護裝置。貨叉動作連鎖保護及“雙重入庫”和空“取貨”探測及報警

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堆垛機

上海凱奇機械設備有限公司專業(yè)為企業(yè)提供各式智能物流設備，主要包括堆垛機、穿梭板、四向穿梭車、多穿車、RGV、提升機、各式輸送線等，及智能倉儲系統(tǒng)、高密穿梭板庫、各種廠內(nèi)輸送系統(tǒng)。

堆垛機主要應于各式智能倉儲系統(tǒng)，主要特點有：1、整機結(jié)構(gòu)高且窄。堆垛機也稱為有軌巷道式堆垛起重機。一般安裝于高架庫的貨架巷道內(nèi)；其巷道設計相對于整個項目來說是非常狹窄的，堆垛機的設計寬度一般只需與所搬運的貨物單元的寬度相等。2、結(jié)構(gòu)的剛度和精度高。堆垛機的金屬結(jié)構(gòu)設計除需滿足強度要求外，結(jié)構(gòu)的靜剛度、動鋼度是一項非常重要的貨標。制動時，機架頂端水平位移一般要求不超過20mm，結(jié)構(gòu)振動衰減時間要短。載貨臺在立柱上的升降導軌的不垂直度一般要求不超過3-5mm。

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堆垛機

堆垛機由行走電機通過驅(qū)動軸帶動車輪在地軌上做水平行走。由提升電機帶動起升滾筒及載貨臺做垂直升降運動，載貨臺升降導向在依靠載貨臺兩側(cè)的導向輪，在堆垛機立柱上下運行來實現(xiàn)。載貨臺上的貨叉可做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼椭林付ǖ呢浳弧?

行走定位器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認址用于控制堆垛機載貨臺升降位置，貨叉下面的是行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離，接近光電開關(guān)控制貨叉回中位置。通過認址及光電開關(guān)的識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實現(xiàn)設備的手動或半自動或自動控制。

上海凱奇機械設備有限公司專業(yè)為企業(yè)提供智能倉儲系統(tǒng)、高密穿梭板庫、RGV、穿梭車、堆垛機、輸送機、提升機、疊盤機、托盤整形機等自動化系統(tǒng)集成和各種物流設備。

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堆垛機的安全保護措施

電控系統(tǒng)設計充分考慮了人員、設備和貨物的安全，并采取了多項安全保護措施。

急停保護：主控柜、現(xiàn)場操作員終端、重要設備的附近設有急停按鈕。當出現(xiàn)緊急情況時，按下急停按鈕后，該控制段內(nèi)所有設備立即全部停止運行，按下主控柜上的急停按鈕后可以切斷動力電源。解除緊急情況后，系統(tǒng)須故障確認后方可正常工作。

設備維修安全保護：設備上裝有本地隔離開關(guān)，當對設備進行維修或維護保養(yǎng)時，通過斷開設備上的本地隔離開關(guān)可以切斷設備動力電源，并把設備運行狀態(tài)切換到手動運行模式，從而保證操作、維修人員的安全。

設備金屬外殼可靠接地。

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堆垛機金屬結(jié)構(gòu)

金屬結(jié)構(gòu)主要由上、下橫梁，立柱等組成。

?      上、下橫梁有鋼板焊接的箱式矩形斷面或采用槽鋼拼接而成的開口斷面兩種形式。

?      立柱有矩形管或鋼板焊合的箱型結(jié)構(gòu)兩種形式。

?      上、下橫梁、立柱之間通過法蘭、定位銷和**度螺栓副聯(lián)接。

結(jié)構(gòu)選用國產(chǎn)質(zhì)量鋼材，質(zhì)量穩(wěn)定，設計合理。立柱數(shù)量主要根據(jù)額定載重、貨物單元尺寸及高度等確認是單立柱或雙立柱設計。

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堆垛機的認址方式

?      近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統(tǒng)中的認址技術(shù)作為控制技術(shù)中的重要部分也受到了更多人的關(guān)注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優(yōu)點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現(xiàn)方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。

上海凱奇機械設備有限公司是專業(yè)的倉儲系統(tǒng)集成商/物流設備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業(yè)的方案規(guī)劃、項目實施及設備研發(fā)生產(chǎn)等業(yè)務。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統(tǒng)。歡迎來電咨詢！

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