堆垛機的控制系統（WCS、WMS）

計算機調度監控系統（ WCS）和計算機倉儲管理系統（WMS）均可**運行，之間通過基于標準的TCP/IP協議的接口程序進行通信。兩者的任何一方退出只會引起兩者暫時通信失敗，而不會影響另一方的其它功能的穩定運行，在退出方重新啟動后，兩者的通信又恢復正常狀態。

WCS和WMS都采用已經成熟的瀏覽器/服務器（B/S）架構進行構建。安裝游覽器的終端上運行圖形化的系統操作界面，服務器則運行系統WEB服務和數據庫管理系統（DBMS）。操作界面程序和服務程序之前使用標準的TCP/IP協議進行數據交互。

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堆垛機的多種控制模式

手動控制：電控系統提供手動操作功能。在此控制方式下，操作人員可以通過設備上的操作按鈕盒對設備、執行機構動作進行操作。

自動控制：電控系統與上位計算機離線，操作人員可在現場操作員終端輸入指令實現對各輸送設備的自動控制，包括電機啟／停、執行機構的動作等，實現對物流和數據流的自動傳輸，滿足與上位計算機離線時的輸送任務。

在線控制：正常情況下，電控系統與上位調度計算機保持通訊連接，由上位調度計算機下達物料輸送命令，電控系統接受命令對各輸送設備進行動作控制，包括電機啟／停、執行機構的動作等，從而實現對物流和數據流的自動傳輸，**終滿足工藝流程的要求。

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堆垛機金屬結構

金屬結構主要由上、下橫梁，立柱等組成。

?      上、下橫梁有鋼板焊接的箱式矩形斷面或采用槽鋼拼接而成的開口斷面兩種形式。

?      立柱有矩形管或鋼板焊合的箱型結構兩種形式。

?      上、下橫梁、立柱之間通過法蘭、定位銷和**度螺栓副聯接。

結構選用國產質量鋼材，質量穩定，設計合理。立柱數量主要根據額定載重、貨物單元尺寸及高度等確認是單立柱或雙立柱設計。

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堆垛機的設備的調試系統（WCS）

WCS倉庫控制系統處于中間控制層，對上與WMS倉庫管理系統業務集成，對下協調各種設備之間的動作。WMS和 WCS 之間的通過消息進行交互，交互時采用應答模式，請求方發出請求，應答方收到請求后進行處理，然后將處理結果告知請求方。

WCS倉庫控制系統由以下模塊組成：

（1）接口模塊

WCS接口模塊主要提供WCS與WMS、機械執行系統、分揀系統、傳輸系統等子系統協同工作的接口。

（2）調度模塊

接收業務管理系統（WMS）下達的任務指令，分解、下達給具體的執行設備，并反饋具體執行信息，實現自動化倉儲物流的調度。包括的基本功能：綜合調度、設備調度、任務調度、路徑調度、設備監控等。

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堆垛機的水平運行機構

采用變頻調速，三合一電機減速器，可調式車輪和水平輪組等。

下橫梁兩端下部設置有水平輪組及安全夾鉤，可通過水平輪偏心軸調整水平輪與運行軌道的間隙，同時安全夾鉤可保證堆垛機不致傾翻；在下橫梁兩端頭部還設有清軌器和聚氨脂緩沖器，以保證堆垛機運行時不致卡軌和減少碰撞時的沖擊。

電機減速機等采購SEW或保爾等**品牌。保障設備運行穩定。即可選用客戶要求品牌。

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產品介紹-堆垛機

上海凱奇機械設備有限公司，成立于2007年；總部位于上海市，生產基地位于江蘇南通。專業提供各式智能倉儲系統集成和研發生產各式堆垛機、輸送機、拆/碼垛機、RGV小車、穿梭板等物流設備。

我司自主研發生產的堆垛機目前廣*應用于各行業的自動化立體倉庫中。具有結構穩定可靠、由矢量變頻驅動和編碼器位置控制，采用機械和電氣雙重保險裝置確保安全。設備采用信息傳遞全程跟*技術，電氣元件均采用國際**品牌。觸摸屏控制，人機友好界面，操作簡單。實現手動、單機自動和聯機自動等多種控制方式。方便與各種物流設備聯合使用，組合形成完整的自動化、智能化物流系統。歡迎來電咨詢！

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上海凱奇機械設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市市轄區等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**凱奇機械和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！