堆垛機(jī)的水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)

采用變頻調(diào)速，三合一電機(jī)減速器，可調(diào)式車輪和水平輪組等。

下橫梁兩端下部設(shè)置有水平輪組及安全夾鉤，可通過水平輪偏心軸調(diào)整水平輪與運(yùn)行軌道的間隙，同時安全夾鉤可保證堆垛機(jī)不致傾翻；在下橫梁兩端頭部還設(shè)有清軌器和聚氨脂緩沖器，以保證堆垛機(jī)運(yùn)行時不致卡軌和減少碰撞時的沖擊。

電機(jī)減速機(jī)等采購SEW或保爾等**品牌。保障設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定。即可選用客戶要求品牌。

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堆垛機(jī)的提升機(jī)構(gòu)

提升運(yùn)行機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動載貨臺做升降運(yùn)動。

提升電機(jī)減速器機(jī)構(gòu)通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質(zhì)卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經(jīng)過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經(jīng)過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護(hù)裝置連接。

電機(jī)減速機(jī)多采用SEW或保爾等**品牌，也可以按客戶要求指定使用品牌。

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堆垛機(jī)貨叉裝置的設(shè)計要求

1、  貨叉的伸縮應(yīng)平穩(wěn)、靈活；

2、  貨叉裝置中所有齒輪的精度都不得低于GB10095中8-8-7級，齒條的精度不得低于GB10096中8級；

3、  上叉、中叉和下叉的叉體硬度為225~255HB;

4、  堆垛機(jī)組裝后，貨叉在水平面內(nèi)其中心線對運(yùn)行軌道的垂直度公差值為1mm;

5、  堆垛機(jī)組裝后，貨叉上平面對起升導(dǎo)軌的垂直度公差值為1mm，貨叉的上平面的高低差應(yīng)不大于2mm.

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堆垛機(jī)

堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在地軌上做水平行走。由提升電機(jī)帶動起升滾筒及載貨臺做垂直升降運(yùn)動，載貨臺升降導(dǎo)向在依靠載貨臺兩側(cè)的導(dǎo)向輪，在堆垛機(jī)立柱上下運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)。載貨臺上的貨叉可做伸縮運(yùn)動。通過上述三維運(yùn)動可將指定貨位上的貨物取出或?qū)⒇浳锼椭林付ǖ呢浳弧?

行走定位器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置，提升認(rèn)址用于控制堆垛機(jī)載貨臺升降位置，貨叉下面的是行程開關(guān)控制貨叉伸出的距離，接近光電開關(guān)控制貨叉回中位置。通過認(rèn)址及光電開關(guān)的識別，以及光通訊信號的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的手動或半自動或自動控制。

上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司專業(yè)為企業(yè)提供智能倉儲系統(tǒng)、高密穿梭板庫、RGV、穿梭車、堆垛機(jī)、輸送機(jī)、提升機(jī)、疊盤機(jī)、托盤整形機(jī)等自動化系統(tǒng)集成和各種物流設(shè)備。

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堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)

電控系統(tǒng)設(shè)備主要由主控制柜、現(xiàn)場控制箱、現(xiàn)場操作員終端、現(xiàn)場總線組件、控制接口組件等組成。

動力配電采用三級供電方式，即電控系統(tǒng)配電柜至電控系統(tǒng)主控制柜，主控制柜至現(xiàn)場控制箱，現(xiàn)場控制箱至設(shè)備電機(jī)的供電。每一級電力的傳輸均采用保護(hù)開關(guān)對下一級設(shè)備進(jìn)行保護(hù)。柜體進(jìn)線方式采用上進(jìn)線方式，每根電纜單獨(dú)用鎖緊接頭鎖緊。

本系統(tǒng)具有完備的接地保護(hù)。系統(tǒng)的接地符合IEC TN-S規(guī)范要求，即設(shè)有**接地保護(hù)線PE，中性線N與PE分開，PE保護(hù)線不允許斷線，PE保護(hù)線可以重復(fù)接地。主控制柜及現(xiàn)場控制箱內(nèi)設(shè)有接地保護(hù)端子通過柜體、橋架等與大地相連，控制元器件的金屬外殼與接地保護(hù)線PE相連。

PLC采用**供電方式，有**的保護(hù)開關(guān)。

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堆垛機(jī)的故障自動診斷功能

電控系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)控所控設(shè)備的運(yùn)行狀況，當(dāng)任何一臺設(shè)備出現(xiàn)故障時，能自動診斷并產(chǎn)生相應(yīng)的聲光報警并在現(xiàn)場終端上定位故障點(diǎn)、顯示故障信息，方便維護(hù)和操作人員迅速排除故障，減少系統(tǒng)停機(jī)時間。故障大概分為如下幾類：

?      主控柜故障：如控制電源故障、負(fù)載電源故障等；

?      單臺設(shè)備故障：如保護(hù)開關(guān)故障、隔離開關(guān)故障、超時故障等；

?      功能性故障：如外型檢查故障等；

?      安全保護(hù)故障：如急停故障、安全限位故障等；

?      網(wǎng)絡(luò)故障：如子站離線故障等。

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上海凱奇機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅持于帶領(lǐng)員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在上海市市轄區(qū)等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**凱奇機(jī)械和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績，一直以來，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠實(shí)守信的方針，員工精誠努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來贏得市場，我們一直在路上！