堆垛機的電纜格架

?      電纜橋架的設計和安裝標準：中國工程建設標準化協會標準《鋼制電纜橋架工程設計規范CECS31:2006》。確保接地可靠；

?      動力電纜采用黑色或灰色電纜，檢測開關電纜采用灰色電纜；

?      進出橋架的電纜采用PG接頭與橋架連接，橋架到設備器件的電纜采用軟管進行保護；

?      所有現場安裝的器件及安裝附件（包括各接頭、線管等）防護等級為IP55，現場箱體內的控制器件的防護等級為IP20。機上布線<500mm采用電纜直接鎖緊式接頭，>500mm采用軟管走線。接頭、軟管灰色；

?      所有電纜均配有電纜標記條、標記號；

?      所有控制器件，包括主控柜、現場控制箱、接線盒、按鈕操作盒、隔離開關盒、檢測元器件等均設有標識標牌，標識清晰牢固；

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堆垛機正常工作條件：

A 正常環境溫度為-5~+40℃，在24h內平均溫度不超過35℃，在40℃的溫度下下對濕度不超過50%，濕度較低時相對濕度可以提高，由于溫度變化，允許存在輕度凝露，低于-5℃時，應在訂貨時申明；

B 周圍環境的污染等級應不低于GB1497中2級。

C 供電電網時線電源為三相交流，頻率為50HZ，電壓為380V，尖峰電流時電壓波動的允許偏差為+10%。

D 堆垛機運行軌道的安裝應符合JB/T5323中第3.3.2.1條和第3.3.2.2條的規定。

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堆垛機的控制接口功能

系統提供以太網通訊接口、通訊協議，能支持與常用自控設備的通訊需求，對于特殊的設備，可提供**的接口，滿足使用需求。

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提供與上位計算機系統通訊的OPC連接。

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提供與堆垛機通訊的硬件I/O連鎖控制接口，堆垛機地面I/O接入點位于堆垛機地面操作箱。

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提供與第三方設備通信的以太網或硬件I/O接口。

上海凱奇機械設備提供各式物流設備，主要包括堆垛機、提升機、輸送機、RGV、穿梭車，歡迎來電咨詢。

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堆垛機的安全保護

1、  貨格虛實探測。在入庫作業中，貨叉將貨物單元送入指定的貨格之前，先用光電探測裝置檢查貨格內是否存有貨物。如果無貨，則伸叉送貨至貨格。如果有貨，則報警停止進行后續的動作。

2、  出庫檢測。在出庫作業中，貨叉伸出至貨格完成取貨動作后，如果在貨位上檢測不到貨物的存在，則報警。

3、  伸叉受阻保護。貨叉伸出受堵時，伸縮機構傳動系統中裝設有安全離合器打滑進行保護，如果持續一定時間后，貨叉尚未伸到頭，即報警。

4、  位置和外形檢測。如果貨物單元在載貨臺上位置偏差超過一定限度，或者倒塌變形，檢測裝置便會報警，堆垛機暫停工作。

5、其他保護裝置。貨叉動作連鎖保護及“雙重入庫”和空“取貨”探測及報警

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堆垛機的認址方式

?     近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統中的認址技術作為控制技術中的重要部分也受到了更多人的關注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。

      上海凱奇機械設備有限公司是專業的倉儲系統集成商/物流設備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業的方案規劃、項目實施及設備研發生產等業務。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統。歡迎來電咨詢！

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堆垛機XYZ軸的運行

巷道式堆垛機（簡稱堆垛機）共有三種運行軌跡；在軌道上運動為行走運動，視為Y軸向的運動。在垂直方向上的載貨臺升降運動，一般將其視為Z軸向的運動。載貨臺上貨叉進行的伸縮運動為Z軸向的運動。

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上海凱奇機械設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市市轄區等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**凱奇機械和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！