堆垛機是自動化立體倉庫中重要的搬運設備，它是隨著立體倉庫的出現而發展起來的**起重機。具有運行穩定，效率高的特點。近年來隨著立體應用的**性，堆垛機的類型也發生了很大變化。常用的有以下幾類： 按貨位單元存儲形式可分為：托盤式和料箱式 按設備結構不同可分為：雙立柱和單立柱 按堆垛機貨叉不同可分為：單深型和雙深型 按堆垛機運行軌跡：直軌往復式、彎軌式和轉軌車式 上海凱奇機械設備有限公司于2007年在上海成立，我以盡可能滿足客戶的需求并給客戶帶來利益為目標。長期以來我們始終堅持 “誠信為本，質量創優”的方針，勇于參與市場的良性競爭，擁有了良好口碑。良好的信譽，誠信的經營，始終把所銷售產品質量和服務放在**的準則，為我們贏得廣大用戶及合作伙伴的支持和信賴。 我們專業為企業提供智能倉儲系統、高密穿梭板庫、穿梭車、堆垛機、輸送機、提升機、疊盤機、托盤整形機等自動化系統集成和各種物流設備，幫助企業提高存儲效率。我們是智能倉儲系統集成商/設備制造商！ 特別說明：本信息的圖片和資料*供參考，歡迎聯系我們索取**準確的資料，謝謝！ 上海凱奇機械設備有限公司專業生產各式巷道堆垛機，歡迎來電咨詢！云南堆垛機報價

堆垛機的提升機構

提升運行機構用于驅動載貨臺做升降運動。

提升電機減速器機構通過支架用螺栓固定在立柱下端，減速器輸出軸上裝有懸臂式鋼質卷筒，鋼絲繩由卷筒引出，經過上橫梁上的定滑輪改變方向后再經過載貨臺上的動滑輪向上與固定在上橫梁上的過載松繩保護裝置連接。

電機減速機多采用SEW或保爾等**品牌，也可以按客戶要求指定使用品牌。

特別說明：本信息的圖片和資料*供參考，歡迎聯系上海凱奇機械設備有限公司取得更詳細資料，謝謝！

堆垛機XYZ軸的運行

巷道式堆垛機（簡稱堆垛機）共有三種運行軌跡；在軌道上運動為行走運動，視為Y軸向的運動。在垂直方向上的載貨臺升降運動，一般將其視為Z軸向的運動。載貨臺上貨叉進行的伸縮運動為Z軸向的運動。

上海凱奇機械設備有限公司，專業提供各式智能倉儲系統集成和研發生產各式堆垛機、輸送機、拆/碼垛機、RGV小車、穿梭板等物流設備。歡迎來電咨詢！

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堆垛機的電氣控制系統

1、  手動控制方式

用于出入庫效率不高，規模不大的倉庫。

2、  半自動控制方式

這種控制方式，其控制設備除手動操作器外，一般還設有簡單的繼電器邏輯控制裝置。除自動停準功能外，還能自動換速、自動認址、自動完成貨叉伸縮存取貨物功能，適用于出入庫比較頻繁、規模不大的倉庫。

3、  全自動控制方式

在機上便于地面操作的部位裝有設定器，操作人員站在巷道口的地面、通過機上設定器，設定出入庫作業方式和地址等。適用于出、入庫頻率高，堆垛機臺數不多且配置輸送線的中小規模倉庫。

4、  無距離集中控制

設定器安裝在地面集中控制室內，操作者通過設定器設定出入庫地址和作業方式，并輸入到地面或機上的控制裝置中，經過計算和判斷，發出堆垛機運行控制命令，實現堆垛機的遠距離集中控制。

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堆垛機

堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在地軌上做水平行走。由提升電機帶動起升滾筒及載貨臺做垂直升降運動，載貨臺升降導向在依靠載貨臺兩側的導向輪，在堆垛機立柱上下運行來實現。載貨臺上的貨叉可做伸縮運動。通過上述三維運動可將指定貨位上的貨物取出或將貨物送至指定的貨位。

行走定位器用于控制堆垛機水平行走位置，提升認址用于控制堆垛機載貨臺升降位置，貨叉下面的是行程開關控制貨叉伸出的距離，接近光電開關控制貨叉回中位置。通過認址及光電開關的識別，以及光通訊信號的轉化，實現設備的手動或半自動或自動控制。

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上海凱奇機械設備有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在上海市市轄區等地區的機械及行業設備行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為*****，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將**凱奇機械和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！