堆垛機

堆垛機的分類方式很多，主要分類形式如下：

(一)按照有無導軌進行分類

可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業設備是有軌巷道堆垛起重機。

(二)按照高度不同進行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

(三)堆垛機按照搬運的貨物單元不同分類

可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

（四）堆垛機按結構不同分類

堆垛機按照結構不同可分為單立柱堆垛機或雙立柱堆垛機。

（五）堆垛機按照運行軌道不同分類

堆垛機按照運行的軌道不同可分為直軌堆垛機、彎軌堆垛機或轉軌車式堆垛機。

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堆垛機的載貨臺

載貨臺主要由上導輪架、下導輪架、垂直框架、水平框架等組成；其上裝有貨叉伸縮機構、滑輪裝置、超速保護裝置的制動夾緊器或斷繩保護裝置、起升導向輪裝置、貨物位置異常檢測裝置等。

載貨臺由起升機構通過載貨臺上的滑輪裝置帶動，依靠起升導向輪裝置沿著立柱起升導軌升降，并由貨叉伸縮機構進行存取貨物作業。

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堆垛機電氣設備的技術要求

1、  電氣設備及元器件應安裝正確、牢固；

2、  控制箱的制造應符合有關標準的規定；

3、  電氣設備的安裝必須符合GBJ232的有關規定；

4、  電氣設備的帶電部分應不裸露，采用護罩時，則護罩應有足夠的剛度和強度；

5、  動力和信號傳輸

A 當采用電纜傳輸時，應采用銅芯橡膠電纜，懸掛電纜的滑車必須靈活；

B 當采用安全滑接輸電裝置傳輸時，滑接導管的開口不應朝上，同時集電器的電刷必須緊貼在滑接導管的導電體上；

6、  全部電氣設備的不帶電外殼或支架必須可靠接地，允許利用軌道做為接地線，接地電阻應不大4Ω，主回路與控制回路對地絕緣電阻應不小于0.5Ω。

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堆垛機的控制安全措施

走行

1.      高低速切換裝置，保障端頭出低速運行；

2.      行程限位開關裝置，當超過行程，電機斷電，系統報警；

3.      時間檢測器保證堆垛機在規定的時間完成作業；

升降：

1.      高低速切換裝置，保障端頭出低速運行；

2.      行程限位開關裝置，當超過行程，電機斷電，系統報警停機；

叉取

1.      外形檢測開關檢測載貨尺寸是否合格，不合格報警停機；

2.      檢測貨位里面是否有貨，防止雙重入庫；

3.      升降臺上的貨物檢測器防止在貨叉上有貨的時候再去取貨；

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堆垛機的現場控制箱

根據現場設備的位置分布和功能劃分設計，將控制箱安裝在設備周圍適當位置。控制箱內配AS-I網關模塊，通過現場總線AS-i控制所管轄區域的設備。網關通過以太網或DP網連接到主控制器PLC進行通信，從而完成設備的直接操作控制和聯動操作控制功能。在控制箱內設置供維修用總線接口及電源，以便用編程器進行現場調試及維修?，F場控制箱安裝配置原則：現場控制箱均安裝冷卻風扇。

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堆垛機的機械安全裝置

行走：

1.      在上、下軌道前后兩端的盡頭有橡膠緩沖器防止失速沖撞。

2.      在上下軌道兩側有堆垛機的導輪防止堆垛機出軌。

升降：

1.      立柱上有橡膠止擋器防止升降臺意外撞擊。

2.      載貨臺上有橡膠緩沖器防止失速沖撞。

叉?。?

1.      在叉臂的端部裝有止擋器防止斷鏈后叉臂滑出。

2.      安全制動裝置可防止貨叉超行程。

3.      貨位檢查裝置防止貨叉在前進方向有物時伸出。

其他：

1．   載貨尺寸的檢測裝置防止裝載外型不合格的貨物。

2．   設有安裝/維修用的安全梯

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