堆垛機的認址方式

?      近年來，由于自動化立體倉庫越來越普及，巷道堆垛機的應用也越來越多。對堆垛機的安全性和運行效率性也提出了更高的要求。堆垛機定位系統(tǒng)中的認址技術作為控制技術中的重要部分也受到了更多人的關注。堆垛機的認址可分為jue對認址和相當認址兩種形式。jue對認址因其認址準確可靠的優(yōu)點而成為目前堆垛機普遍采用的方法。Jue對認址的實現方式主要有三種：編碼器認址、激光測距認址和BPS（條形碼定位）認址。

上海凱奇機械設備有限公司是專業(yè)的倉儲系統(tǒng)集成商/物流設備制造商；長期致力于為廣大客戶提供專業(yè)的方案規(guī)劃、項目實施及設備研發(fā)生產等業(yè)務。目前已成功實施百余套倉儲及物流輸送系統(tǒng)。歡迎來電咨詢！

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有軌巷道堆垛機與無軌巷道堆垛機的比較

有軌巷道堆垛機采用鋼輪在鋼軌上上運行，無軌巷道堆垛機采用輪胎，因此輪壓不同時會產生不同的變形量。有軌巷道堆垛機采用立體、無軌堆垛機采用多極門架，貨叉在水平和垂直方向上的定位精度不同。目前在各行業(yè)的自動化立體倉庫中以有軌巷道堆垛機應用為主。

上海凱奇機械設備有限公司，成立于2007年；總部位于上海市，生產基地位于江蘇南通。專業(yè)提供各式智能倉儲系統(tǒng)集成和研發(fā)生產各式堆垛機、輸送機、拆/碼垛機、RGV小車、穿梭板等物流設備。歡迎來電咨詢！

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堆垛機

堆垛機的分類方式很多，主要分類形式如下：

(一)按照有無導軌進行分類

可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設備是有軌巷道堆垛起重機。

(二)按照高度不同進行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

(三)堆垛機按照搬運的貨物單元不同分類

可分為托盤式堆垛機或料箱式堆垛機。

（四）堆垛機按結構不同分類

堆垛機按照結構不同可分為單立柱堆垛機或雙立柱堆垛機。

（五）堆垛機按照運行軌道不同分類

堆垛機按照運行的軌道不同可分為直軌堆垛機、彎軌堆垛機或轉軌車式堆垛機。

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堆垛機的控制安全措施

走行

1.      高低速切換裝置，保障端頭出低速運行；

2.      行程限位開關裝置，當超過行程，電機斷電，系統(tǒng)報警；

3.      時間檢測器保證堆垛機在規(guī)定的時間完成作業(yè)；

升降：

1.      高低速切換裝置，保障端頭出低速運行；

2.      行程限位開關裝置，當超過行程，電機斷電，系統(tǒng)報警停機；

叉取

1.      外形檢測開關檢測載貨尺寸是否合格，不合格報警停機；

2.      檢測貨位里面是否有貨，防止雙重入庫；

3.      升降臺上的貨物檢測器防止在貨叉上有貨的時候再去取貨；

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堆垛機的現場操作終端

?      主要功能：完成對所控輸送設備的分段監(jiān)視、故障報警、主要工藝參數及物流信息的查詢與維護、手動操作等。

?      圖形頁面按照系統(tǒng)平面布置來顯示所監(jiān)控的對象，界面友好，操作方便、易用；

?      通過設備外形模擬圖反映各臺設備電機狀態(tài)(故障狀態(tài)以變色方式)、主要設備參數和工藝參數等；

?      故障報警：有故障發(fā)生時，通過塔式報警示燈發(fā)出聲光報警提示，并在操作畫面上彈出報警信息框，顯示故障信息并進行故障定位等；

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堆垛機XYZ軸的運行

巷道式堆垛機（簡稱堆垛機）共有三種運行軌跡；在軌道上運動為行走運動，視為Y軸向的運動。在垂直方向上的載貨臺升降運動，一般將其視為Z軸向的運動。載貨臺上貨叉進行的伸縮運動為Z軸向的運動。

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